一种消防监控管理系统及消防监控控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种消防监控管理系统及消防监控控制方法，包括摄像头、传输设备、后端存储、主控系统及显示设备，摄像头通过传输设备与主控系统电性相连，主控系统与后端储存和显示设备相连，消防监控管理系统还包括底板、左右偏移机构、上下偏移机构；左右偏移机构包括第一支架、第二支架、电机、丝杠、主动杆、从动杆、支撑台；第一支架、第二支架设于底板上；电机设于第二支架后侧；丝杠一端与第一支架转动连接，另一端与电机传动相连；丝杠上设有滑块螺母；主动杆一端与滑块螺母上端面铰接，另一端与从动杆中间部分铰接；支撑台设于底板上；从动杆一端与支撑台铰接，另一端上设有移动板Ⅰ；本发明专利技术可上下转动地设于移动板Ⅰ上方。

【技术实现步骤摘要】
一种消防监控管理系统及消防监控控制方法
本专利技术涉及消防设备
，具体为一种消防监控管理系统及消防监控控制方法。
技术介绍
随着科技的进步，城市建设推广高科技智能化，对消防通道或容易发生消防事故的路段设置监控设备，通过消防监控管理系统用于火灾监控。但现有的消防监控设备数量较少，且通常监控系统都是对需要监控的位置专门设置摄像头来实现视频监控，这种方式的缺点是摄像头的位置比较死，难以拍到特定区域(即专门监控的位置)以外的区域，即无法进行视角的调节，一旦发生着火等情况时，不能被现有的摄像装置及时发现，因此需要一种可调节角度、可自动监控报警、扩大监控范围的消防监控管理系统及消防监控控制方法。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种可调节角度、可自动监控报警、扩大监控范围的消防监控管理系统及消防监控控制方法。为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：一种消防监控管理系统，包括摄像头、传输设备、后端存储、主控系统及后端显示设备，摄像头通过传输设备与主控系统电性相连，主控系统与后端储存和后端显示设备相连，所述消防监控管理系统还包括底板、左右偏移机构；所述左右偏移机构包括第一支架、第二支架、电机、丝杠、主动杆、从动杆、支撑台；所述第一支架、第二支架沿前后方向依次设于所述底板上；所述电机设于所述第二支架后侧；所述丝杠一端与第一支架转动连接，另一端伸出第二支架与所述电机传动相连；所述丝杠上设有与该丝杠相适配的滑块螺母；所述主动杆一端与所述滑块螺母上端面铰接，另一端与所述从动杆中间部分铰接；所述支撑台设于所述底板上、靠近所述丝杠一侧位置处；所述从动杆一端与支撑台铰接，另一端上固定设有移动板Ⅰ；所述摄像头可上下转动地设于所述移动板Ⅰ上方。所述消防监控管理系统还包括上下偏移机构；所述上下偏移机构包括转动支架、转动轴、转动槽、移动板Ⅱ；所述转动支架为两个；两个转动支架设于所述移动板Ⅰ的左右两侧位置处；所述转动轴两端分别与两个转动支架转动连接；所述转动槽下方设有圆环状凸起，且该圆环状凸起套接在所述转动轴上；所述转动槽内设有与转动槽相适配的滑块，且该滑块两侧向外延伸设有限位板；两个限位板内侧面与对应的转动槽侧壁相抵触；所述转动槽内壁设有磁铁层；所述滑块采用电磁铁；所述摄像头设于所述转动槽远离主动杆一侧面；所述移动板Ⅱ设于所述从动杆与支撑台铰接处外侧，该移动板Ⅱ下端面与支撑台相抵触；所述滑槽支架呈L字型，该滑槽支架一端与所述滑槽固定连接，另一端与所述移动板Ⅱ固定连接；所述移动条可沿移动板Ⅰ前后方向移动地设于所述移动板Ⅰ上方、靠近所述转动槽一侧位置处；所述移动条一端与所述滑块铰接，另一端伸出所述滑槽外，且与所述滑槽相适配。所述上下偏移机构还包括气缸支架、气缸；所述气缸支架设于所述移动板Ⅱ上；所述气缸固定端设于所述气缸支架上；所述气缸的活塞杆与所述移动条伸出滑槽的一端固定连接。所述消防监控管理系统还包括控制面板；所述控制面板上设有左、右、上、下按键；所述左、右按键通过主控系统与所述电机电性相连；所述上、下按键通过主控系统与所述气缸和电磁铁电性相连。所述消防监控管理系统还包括图像识别器、报警器；所述摄像头通过主控系统与所述图像识别器电性相连；所述图像识别器通过主控系统与所述报警器电性相连。所述摄像头与所述转动槽可拆卸连接。所述摄像头上设有一圈防尘盖。消防监控管理系统的消防监控控制方法；所述控制方法包括以下步骤：(1)主控系统控制步进电机正向若干圈和反向若干圈交替转动，摄像头从左至右，从右到左转动，完成一个周期的角度偏移，实现自动监控；(2)主控系统控制步进电机每当正向或反向转动单位角度时停止转动，控制气缸的活塞杆来回移动，实现俯仰的最大角度偏移，再进行下一步单位角度的左右偏移，在实现在左右偏移中同时上下偏移，对视角范围内的消防通道进行全覆盖扫描监控；(3)建立笛卡尔坐标系，以摄像头向转动槽方向延伸与转动槽中心竖直平面的相交面的中心点为视角捕捉点，在扫描过程中，摄像头对每一转动的单位角度的画面都进行拍摄并通过主控系统进而传输到后端储存进行储存，记录图像与对应的坐标，同时传输到图像识别器，当图像识别器识别到图像出现火情烟雾等特征，控制报警器实现自动报警，图形识别器识别到图形时，摄像头已偏移到下一坐标，通过主控系统识别发生火情烟雾的图形，并读取对应的坐标，控制步进电机反向转动或气缸的活塞杆反向移动回到发生火情烟雾时画面的坐标，电磁铁通电具有磁性，摄像头角度固定进行拍摄。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术消防监控管理系统通过左右偏移机构、上下偏移机构实现对摄像头在上、下、左、右方向的角度调节，扩大了监控范围，提高监控效率，避免为多角度监控而安装多个摄像头，能够减少成本；2.主控系统控制步进电机正向若干圈和反向若干圈交替转动，摄像头从左至右，从右到左转动，完成一个周期的角度偏移，实现自动监控，控制电机在正向或反向转动时每转动单位角度时停止转动，控制气缸的活塞杆来回移动，实现俯仰的最大角度偏移，再进行下一步左右偏移的转动，实现在左右偏移中同时上下偏移，对视角范围内的消防通道进行全覆盖扫描监控3.主控系统建立笛卡尔坐标系，以摄像头向转动槽方向延伸与转动槽中心竖直平面)的交点为视角捕捉点，在扫描过程中，摄像头对每一转动的单位角度的画面都进行拍摄并通过主控系统进而传输到后端储存进行储存，记录图像与对应的坐标，同时传输到图像识别器，当图像识别器识别到图像出现火情烟雾等特征，控制报警器实现自动报警，图形识别器识别到图形时，摄像头已偏移到下一坐标，通过主控系统识别发生火情烟雾的图形，并读取对应的坐标，控制步进电机反向转动或气缸的活塞杆反向移动回到发生火情烟雾时画面的坐标，电磁铁通电具有磁性，摄像头角度固定进行拍摄；4.同时也可以通过控制面板，手动对摄像头角度进行调节，以适应不同的需求，通过按下“左”或“右”按键，使得电机反转或正转，使得滑块螺母向靠近或远离第一支架方向移动，主动杆与丝杠的夹角(锐角)变小或大，使得从动杆上的移动板Ⅰ带动摄像头按所需角度绕从动杆与支撑台的铰接处向左或右转动，实现摄像头左右方向的角度调节；5.通过按下按下“上”或“下”按键，控制电磁铁(滑块)不通电，滑块可在转动槽内自由滑动，同时启动气缸，使得活塞杆向前或后运动，活塞杆推动滑块在转动槽内向下或向上移动，推动转动槽绕转动轴转动，转动槽与底板的夹角(锐角)变大或变小，控制摄像头的俯仰角度调节；6.摄像头与转动槽可拆卸连接，便于摄像头维修或更换。附图说明图1是本专利技术消防监控管理系统结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本专利技术中上下偏移机构的位置结构示意图；图4是本专利技术中转动轴的位置结构示意图；图5是本专利技术消防监控管理系统的原理框图；图6是本专利技术摄像头视角捕捉点坐标系示意图；图中，1-底板，2-第一支架，3-丝杠，4-滑块螺母，5-第二支架，6-步进电机，7-支撑台，8-移动板Ⅱ，9-气缸支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防监控管理系统，包括摄像头、传输设备、后端存储、主控系统及后端显示设备，摄像头通过传输设备与主控系统电性相连，主控系统与后端储存和后端显示设备相连，其特征在于：所述消防监控管理系统还包括底板、左右偏移机构；所述左右偏移机构包括第一支架、第二支架、步进电机、丝杠、主动杆、从动杆、支撑台；所述第一支架、第二支架沿前后方向依次设于所述底板上；所述电机设于所述第二支架后侧；所述丝杠一端与第一支架转动连接，另一端伸出第二支架与所述电机传动相连；所述丝杠上设有与该丝杠相适配的滑块螺母；所述主动杆一端与所述滑块螺母上端面铰接，另一端与所述从动杆中间部分铰接；所述支撑台设于所述底板上、靠近所述丝杠一侧位置处；所述从动杆一端与支撑台铰接，另一端上固定设有移动板Ⅰ；所述摄像头可上下转动地设于所述移动板Ⅰ上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防监控管理系统，包括摄像头、传输设备、后端存储、主控系统及后端显示设备，摄像头通过传输设备与主控系统电性相连，主控系统与后端储存和后端显示设备相连，其特征在于：所述消防监控管理系统还包括底板、左右偏移机构；所述左右偏移机构包括第一支架、第二支架、步进电机、丝杠、主动杆、从动杆、支撑台；所述第一支架、第二支架沿前后方向依次设于所述底板上；所述电机设于所述第二支架后侧；所述丝杠一端与第一支架转动连接，另一端伸出第二支架与所述电机传动相连；所述丝杠上设有与该丝杠相适配的滑块螺母；所述主动杆一端与所述滑块螺母上端面铰接，另一端与所述从动杆中间部分铰接；所述支撑台设于所述底板上、靠近所述丝杠一侧位置处；所述从动杆一端与支撑台铰接，另一端上固定设有移动板Ⅰ；所述摄像头可上下转动地设于所述移动板Ⅰ上方。


2.根据权利要求1所述的消防监控管理系统，其特征在于：所述消防监控管理系统还包括上下偏移机构；所述上下偏移机构包括转动支架、转动轴、转动槽、移动板Ⅱ；所述转动支架为两个；两个转动支架设于所述移动板Ⅰ的左右两侧位置处；所述转动轴两端分别与两个转动支架转动连接；所述转动槽下方设有圆环状凸起，且该圆环状凸起套接在所述转动轴上；所述转动槽内设有与转动槽相适配的滑块，且该滑块两侧向外延伸设有限位板；两个限位板内侧面与对应的转动槽侧壁相抵触；所述转动槽内壁设有磁铁层；所述滑块采用电磁铁；所述摄像头设于所述转动槽远离主动杆一侧面；所述移动板Ⅱ设于所述从动杆与支撑台铰接处外侧，该移动板Ⅱ下端面与支撑台相抵触；所述滑槽支架呈L字型，该滑槽支架一端与所述滑槽固定连接，另一端与所述移动板Ⅱ固定连接；所述移动条可沿移动板Ⅰ前后方向移动地设于所述移动板Ⅰ上方、靠近所述转动槽一侧位置处；所述移动条一端与所述滑块铰接，另一端伸出所述滑槽外，且与所述滑槽相适配。


3.根据权利要求2所述的消防监控管理系统，其特征在于：所述上下偏移机构还包括气缸支架、气缸；所述气缸支架设于所述移动板Ⅱ上；所述气缸固定端设于所述气缸支架上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷长春，蔡纪文，黄杰，
申请(专利权)人：江苏省华海消防工程安装有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32