一种基于虚拟现实技术的农用拖拉机远程控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于虚拟现实技术的农用拖拉机远程控制系统。包括场景识别模块、状态监控模块、数据传输模块、云端场景仿真模块、AR远端控制模块。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术通过场景识别，行驶图像为六个方向的全面图，进而能够全面获取农业拖拉机场景元素，确定行驶场景，实现对运行环境的全面监控。状态监控目的是监控农用拖拉机的实时状态，判断农用拖拉机的本体数据。数据传输时，根据不同的农用拖拉机数量，采用不同的数据传输方式，便于提高数据传输的效率的全面性。云顿的场景模拟。基于了云端大数据的技术，能够反映农业拖拉机的真实状态，进而通过AR远端控制模块，远程观察农用拖拉机的实时状态，进行实时监控，实现实时远程管控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实技术的农用拖拉机远程控制系统
本专利技术涉及
，特别涉及一种基于虚拟现实技术的农用拖拉机远程控制系统。
技术介绍
目前，拖拉机作为大马力设备，一般用于农业运输和农业种植，多为直接为农业、农村、农民服务，为农业现代化的装备。农业装备的发展水平直接影响我国农业部门的技术水平和经济效益。在现代农业生产中大量地运用农业装备，以此提高农业生产率和农产品商品化率、保证粮食生产安全性和提高农民收入，而最多的农业设备为拖拉机。拖拉机在使用时。需要面对农业产品品种多、场景条件复杂、对与拖拉机产品本身的状态、性能、寿命、成本等方面也具有巨大的要求，而随着互联网技术和场景仿真技术、传感技术的发展，实现农业场景仿真，远程控制，以此来促进了农业工作的高度自动化，近年来，随着虚拟现实技术的不断发展，建立具有沉浸感的操控系统系统，远程操控已经成为新的发展趋势。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于虚拟现实技术的农用拖拉机远程控制系统，用以解决上述情况。一种基于虚拟现实技术的农用拖拉机远程控制系统，其特征在于，包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于虚拟现实技术的农用拖拉机远程控制系统，其特征在于，包括：/n场景识别模块：用于获取运行中的农用拖拉机的行驶图像，并提取图像元素，确定行驶场景；/n状态监控模块：用于通过所述农用拖拉机上安装的传感设备，确定行驶状态；/n数据传输模块：用于确定数据传输模式，并根据所述数据传输模式，将所述行驶场景和行驶状态传输至云端场景仿真模块；/n云端场景仿真模块：用于根据所述行驶场景和行驶状态，构建所述农用拖拉机的仿真场景，生成实时仿真视频；/nAR远端控制模块：用于通过AR设备显示所述实时仿真视频，并确定仿真参数，根据所述仿真参数，优化所述农用拖拉机行驶场景，生成控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实技术的农用拖拉机远程控制系统，其特征在于，包括：
场景识别模块：用于获取运行中的农用拖拉机的行驶图像，并提取图像元素，确定行驶场景；
状态监控模块：用于通过所述农用拖拉机上安装的传感设备，确定行驶状态；
数据传输模块：用于确定数据传输模式，并根据所述数据传输模式，将所述行驶场景和行驶状态传输至云端场景仿真模块；
云端场景仿真模块：用于根据所述行驶场景和行驶状态，构建所述农用拖拉机的仿真场景，生成实时仿真视频；
AR远端控制模块：用于通过AR设备显示所述实时仿真视频，并确定仿真参数，根据所述仿真参数，优化所述农用拖拉机行驶场景，生成控制指令。


2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的农用拖拉机远程控制系统，其特征在于，场景识别模块包括：
摄像单元：用于通过安装于所述农用拖拉机摄像设备获取场景图像；其中，
所述摄像设备不少于5个；其中，
所述农用拖拉机尾部两侧安装不少于2个呈120°摄像角度的摄像设备；
所述农用拖拉机中部两侧安装不少于2个呈180°摄像角度的摄像设备；
所述农用拖拉机车头两侧安装不少于1个呈180°摄像角度的摄像设备；
元素提取单元：用于根据所述场景图像，判断所述场景图像中的图像元素对农用拖拉机行驶行为是否产生影响，当产生影响时，提取所述图像元素；
所述图像元素包括路面元素、障碍元素、交通指示元素和天气元素；
场景判断单元：用于将所述图像元素和历史行驶场景进行对比，确定行驶场景；其中，
当所述历史行驶场景中不存在所述图像元素时，将所述图像元素传输至用户终端，确定行驶场景，并保存所述行驶场景。


3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的农用拖拉机远程控制系统，其特征在于，状态监控模块包括：
传感器单元：用于根据所述农用拖拉机上的预设传感设备，采集状态数据；其中，
所述传感设备包括：温度传感设备、速度传感设备、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器、振动传感器和湿敏传感器；
信号强度单元：用于在所述农用拖拉机和AR远端控制模块之间预设验证数据和时间轴，根据所述验证数据在所述时间轴上的传输距离，确定信号的强度；
数据处理单元：用于确定所述状态数据之间的相关关系，并根据所述相关关系，确定动态状态模型；
阈值单元：用于获取所述农用拖拉机的设备参数，根据所述设备参数设定阈值模型；
状态判断单元：用于将所述阈值模型与所述动态状态模型进行比较，确定行驶差异，根据所述信号强度，计算所述行驶差异下农用拖拉机的的状态损失值，并确定行驶状态。


4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的农用拖拉机远程控制系统，其特征在于，数据传输模块包括：
传输途径判断单元：用于获取数据传输方式，并验证数据传输信道是否为同步传输；
模式设定单元：用于根据行驶场景中的信号强度的强弱，设定数据传输模式，其中，
所述数据传输单路数据传输模式和多路数据传输模式；
模式选择单元：用于根据所述行驶场景和行驶状态，确定数据传输优先度，根据所述优先度，确定所述数据传输模式。


5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的农用拖拉机远程控制系统，其特征在于，云端场景仿真模块包括：
数据获取单元：用于根据所述行驶场景和行驶状态，确定场景数据和状态数据；
场景处理单元：用于将所述场景数据作为数据源，构建场景仿真模型，确定场景视频；
状态处理单元：用于将所述状态数据作为数据源，代入预先设置仿真农用拖拉机中，确定状态视频；
融合单元：用于将所述状态视频融合进场景视频，确定仿真视频；
实时处理单元：用于根据所述数据获取单元和融合单元，确定差异数据，根据所述差异数据的类型，将所述差异数据代入所述仿真视频，确定实时仿真视频。


6.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的农用拖拉机远程控制系统，其特征在于，所述AR远端控制模块包括：
设备控制单元：用于获取所述仿真视频，并将所述仿真视频推送至AR设备；
参数提取单元：用于根据所述仿真视频，确定仿真程序包和仿真语言，根据所述仿真程序包，确定所述农用拖拉机的仿真对象参数，根据所述仿真语言，确定所述农用拖拉机的仿真结构参数；
设备操控单元：用于根据所述仿真对象参数，生成对象调控参数，根据所述仿真结构参数和对象调控参数，生成对象调控窗口，并接收用...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文华，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32