对象跟踪分配方法、装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

技术编号:26178719 阅读:77 留言:0更新日期:2020-10-31 14:30
本发明专利技术实施例提供了一种对象跟踪分配方法、装置、存储介质及电子装置,其中,该方法包括:确定待跟踪的目标对象的目标特征;将所述目标特征传输给多个摄像设备,其中,所述摄像设备用于跟踪一个或多个对象,且多个所述摄像设备中存在至少两个视野部分重叠的摄像设备;接收多个所述摄像设备返回的检测结果,其中,所述检测结果用于指示所述目标特征与返回所述检测结果的摄像设备所拍摄的图像中的对象的特征的相似度;基于所述检测结果从多个所述摄像设备中确定出用于跟踪所述目标对象的目标摄像设备。通过本发明专利技术,解决了相关技术中存在的对象跟踪处理速度慢的问题,达到提高对象跟踪处理速度的效果。

【技术实现步骤摘要】
对象跟踪分配方法、装置、存储介质及电子装置
本专利技术实施例涉及通信领域,具体而言,涉及一种对象跟踪分配方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
在安防领域,对目标进行跟踪,大都是通过单摄像机对目标的运动状态进行跟踪。随着多摄像机联合跟踪目标技术的提出,跟踪目标合理的分配到各个摄像机的优化方案再次被提出。在相关技术中,利用优化多机联合跟踪目标时,一个跟踪目标可能同时落在多台摄像机的监控范围内,随着跟踪目标的增多,单帧图片的处理速度将会延长,这将会影响到系统对跟踪目标的整体的处理速度。由此可知,相关技术中存在对象跟踪处理速度慢的问题。针对相关技术中存在的上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种对象跟踪分配方法、装置、存储介质及电子装置,以至少解决相关技术中存在的对象跟踪处理速度慢的问题。根据本专利技术的一个实施例,提供了一种对象跟踪分配方法,包括:确定待跟踪的目标对象的目标特征;将所述目标特征传输给多个摄像设备,其中,所述摄像设备用于跟踪一个或多个对象,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对象跟踪分配方法,其特征在于,包括:/n确定待跟踪的目标对象的目标特征;/n将所述目标特征传输给多个摄像设备,其中,所述摄像设备用于跟踪一个或多个对象,且多个所述摄像设备中存在至少两个视野部分重叠的摄像设备;/n接收多个所述摄像设备返回的检测结果,其中,所述检测结果用于指示所述目标特征与返回所述检测结果的摄像设备所拍摄的图像中的对象的特征的相似度;/n基于所述检测结果从多个所述摄像设备中确定出用于跟踪所述目标对象的目标摄像设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种对象跟踪分配方法,其特征在于,包括:
确定待跟踪的目标对象的目标特征;
将所述目标特征传输给多个摄像设备,其中,所述摄像设备用于跟踪一个或多个对象,且多个所述摄像设备中存在至少两个视野部分重叠的摄像设备;
接收多个所述摄像设备返回的检测结果,其中,所述检测结果用于指示所述目标特征与返回所述检测结果的摄像设备所拍摄的图像中的对象的特征的相似度;
基于所述检测结果从多个所述摄像设备中确定出用于跟踪所述目标对象的目标摄像设备。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述目标特征传输给多个摄像设备,以指示多个所述摄像设备中包括的第一摄像设备执行以下操作,其中,所述第一摄像设备为多个所述摄像设备中包括的任一个摄像设备:
使用第一模型对所述第一摄像设备所拍摄的第一图像进行分析,以确定所述第一图像中包括的第一对象的特征,其中,所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的,所述多组数据中的每组数据均包括:图像和图像中包括的对象的特征,所述第一对象的数量为一个或多个;
将所述目标特征与所述第一对象的特征进行比较,以确定所述目标特征与所述第一对象的特征的相似度。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将所述目标特征与所述第一对象的特征进行比较,以确定所述目标特征与所述第一对象的特征的相似度包括:
将所述目标特征与所述第一对象的特征进行比较,得到比较结果;
在所述比较结果用于指示所述目标特征与所述第一对象的特征的实际相似度大于或等于预定阈值的情况下,确定所述目标特征与所述第一对象的特征的相似度为所述实际相似度;
在所述比较结果用于指示所述目标特征与所述第一对象的特征的实际相似度小于所述预定阈值的情况下,确定所述目标特征与所述第一对象的特征的相似度为0。


4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述检测结果从多个所述摄像设备中确定出用于跟踪所述目标对象的目标摄像设备包括:
基于所述检测结果利用贪婪算法从多个所述摄像设备中确定出用于跟踪所述目标对象的目标摄像设备。


5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定待跟踪的目标对象的目标特征包括以下之一:
获取输入的所述目标对象的目标特征;
获取输入的包括有所述目标对象的目标图像,基于所述目标图像提取出所述目标对象的所述目标特征。


6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述检测结果利用贪婪算法从多个所述摄像设备中确定出用于跟踪所述目标对象的目标摄像设备包括:
将所述检测结果按照预定规...

【专利技术属性】
技术研发人员:覃涛杰韩建强
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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