【技术实现步骤摘要】
监控视频的三维覆盖空间确定方法、装置及存储介质
本专利技术实施例涉及三维监控
，具体而言，涉及一种监控视频的三维覆盖空间确定方法、装置及存储介质。
技术介绍
现阶段视频监控已经应用在大街小巷，对社会安全的促进起到了极大的作用。而清晰地掌握视频监控的覆盖空间将有利于整个监控场景内摄像机的布置，做到最大限度的监控资源利用及场景的最大覆盖。现阶段视频监控领域主要以二维视频为主，主要通过辨识视频画面的具体内容来近似判断摄像机的覆盖空间。由于二维监控视频是平面的，很难显示出整个监控摄像机视野范围的三维立体空间。各个摄像机的监控视频只有局部视角，很难通过二维监控视频准确判断出各个摄像机在场景内的覆盖范围，这样就会造成摄像机资源的浪费，更会造成监控死角的出现。因此，如何准确确定摄像机监控视频的三维覆盖空间，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种监控视频的三维覆盖空间确定方法、装置及存储介质，以至少解决相关技术中无法准确确定摄像机监控视频的三维覆盖空间的问题。根据本专利技术...
【技术保护点】
1.一种监控视频的三维覆盖空间确定方法，其特征在于，包括：/n获取三维场景内已标定的虚拟相机的虚拟相机参数，并获取所述虚拟相机对应的实体相机的视频流的分辨率；/n根据所述虚拟相机参数和所述分辨率确定所述实体相机的视频画面的多个顶点在相机坐标系下的坐标，并将所述多个顶点在所述相机坐标系下的坐标转换为所述多个顶点在世界坐标系下的坐标；/n根据所述虚拟相机参数和所述多个顶点在所述世界坐标系下的坐标，确定所述虚拟相机在所述三维场景内的覆盖空间。/n
【技术特征摘要】
1.一种监控视频的三维覆盖空间确定方法，其特征在于，包括：
获取三维场景内已标定的虚拟相机的虚拟相机参数，并获取所述虚拟相机对应的实体相机的视频流的分辨率；
根据所述虚拟相机参数和所述分辨率确定所述实体相机的视频画面的多个顶点在相机坐标系下的坐标，并将所述多个顶点在所述相机坐标系下的坐标转换为所述多个顶点在世界坐标系下的坐标；
根据所述虚拟相机参数和所述多个顶点在所述世界坐标系下的坐标，确定所述虚拟相机在所述三维场景内的覆盖空间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟相机参数和所述分辨率确定所述实体相机的视频画面的多个顶点在相机坐标系下的坐标包括：
根据所述虚拟相机参数和所述分辨率计算相机坐标系的等效焦距；
根据所述等效焦距将所述视频画面的多个顶点在图像坐标系下的坐标转换为所述多个顶点在所述相机坐标系下的坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述虚拟相机参数包括所述虚拟相机的视场角fovy，所述分辨率包括分辨率的高度信息height，根据所述虚拟相机参数和所述分辨率计算相机坐标系的等效焦距包括：
计算所述相机坐标系的所述等效焦距fy＝(height/2.0)/tan(fovy*0.5)。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述等效焦距将所述视频画面的多个顶点在图像坐标系下的坐标转换为所述多个顶点在所述相机坐标系下的坐标包括：
对于所述多个顶点中的每个顶点，
根据所述等效焦距fy和所述顶点在所述图像坐标系下的二维坐标(u,v)，分别确定所述图像坐标系的x方向的夹角正切值tan_x＝(u–center_u)/fy和y方向的夹角正切值tan_y＝(v–center_v)/fy，其中，u和v分别为所述顶点在所述图像坐标系下x方向和y方向的坐标，center_u和center_v分别为所述图像坐标系下x方向和y方向的中心点坐标；
确定所述顶点在所述相机坐标系下三维坐标p，其中，所述相机坐标系下z方向的坐标p.z＝Far，x方向的坐标p.x＝Far*tan_x，y方向的坐标p.y＝Far*tan_y，其中，Far为所述虚拟相机对称透视视景体的可视最远距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述多个顶点在所述相机坐标系下的坐标转换为所述多个顶点在世界坐标系下的坐标包括：
根据所述虚拟相机参数计算所述虚拟相机的观察矩阵的逆矩阵；
对于所述多个顶点中的每个顶点，根据所述观察矩阵的逆矩阵将所述顶点在所述相机坐标系下的坐标转换为所述顶点在所述世界坐标系下的坐标。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述虚拟相机参数包括所述虚拟相机的视点在世界坐标系下的坐标eye，以及姿态角...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴春阳，李乾坤，卢维，殷俊，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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