一种增稳控制方法、装置及相机系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种增稳控制方法、装置及相机系统，该方法应用于双摄像头系统，该双摄像头系统包括主摄像头、副摄像头和云台，该主摄像头的至少一种成像参数优于副摄像头，该方法包括：获取所述副摄像头采集的第二图像数据；根据所述第二图像数据及预设的图像防抖算法，确定防抖补偿信息；根据所述防抖补偿信息控制所述云台进行增稳补偿。本发明专利技术实施例中第二图像数据的成像质量低于第一图像数据的成像质量，进行防抖计算时占用的计算资源也更小，可以提高运算效率，优化增稳效果，满足用户需求。

【技术实现步骤摘要】
一种增稳控制方法、装置及相机系统
本专利技术涉及计算机视觉
，具体而言，涉及一种增稳控制方法、装置及相机系统。
技术介绍
随着视觉处理技术和人工智能技术的发展，智能相机可以追踪待拍摄目标，并对拍摄过程进行防抖控制，以便于提高用户拍摄视频的质量。目前的相机系统，通常以提高摄像头的取景质量为目标，高取景质量导致图像的数据量巨大，然而处理器的处理能力是有限的，大数据量的图像进行防抖计算及控制，需要占用的资源更大且处理效率较低，导致现有相机的防抖算法无法达到满意的防抖效果。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是现有相机的防抖算法无法达到满意的防抖效果。为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种增稳控制方法，应用于双摄像头系统，所述双摄像头系统包括主摄像头、副摄像头和云台；所述主摄像头的至少一种成像参数优于所述副摄像头，所述成像参数包括：视角、分辨率、光圈；所述主摄像头用于采集第一图像数据，所述副摄像头用于采集第二图像数据；所述方法包括：获取所述副摄像头采集的第二图像数据；根据所述第二图像数据及预设的图像防抖算法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增稳控制方法，其特征在于，应用于双摄像头系统，所述双摄像头系统包括主摄像头、副摄像头和云台；所述主摄像头的至少一种成像参数优于所述副摄像头，所述成像参数包括：视角、分辨率、光圈；所述主摄像头用于采集第一图像数据，所述副摄像头用于采集第二图像数据；所述方法包括：/n获取所述副摄像头采集的第二图像数据；/n根据所述第二图像数据及预设的图像防抖算法，确定防抖补偿信息；/n根据所述防抖补偿信息控制所述云台进行增稳补偿。/n

【技术特征摘要】
1.一种增稳控制方法，其特征在于，应用于双摄像头系统，所述双摄像头系统包括主摄像头、副摄像头和云台；所述主摄像头的至少一种成像参数优于所述副摄像头，所述成像参数包括：视角、分辨率、光圈；所述主摄像头用于采集第一图像数据，所述副摄像头用于采集第二图像数据；所述方法包括：
获取所述副摄像头采集的第二图像数据；
根据所述第二图像数据及预设的图像防抖算法，确定防抖补偿信息；
根据所述防抖补偿信息控制所述云台进行增稳补偿。


2.根据权利要求1所述的增稳控制方法，其特征在于，所述根据所述第二图像数据及预设的图像防抖算法，确定防抖补偿信息，包括：
根据所述第二图像数据进行对象识别，确定至少一个目标对象；
若所述至少一个目标对象中存在背景目标对象，则根据所述背景目标对象及预设的图像防抖算法，计算防抖补偿信息。


3.根据权利要求1所述的增稳控制方法，其特征在于，所述根据所述第二图像数据及预设的图像防抖算法，确定防抖补偿信息，包括：
若所述第二图像数据中图像帧的第二成像面积大于所述第一图像数据中图像帧的第一成像面积，则确定所述第二图像数据中图像帧的中心目标区域；
根据所述中心目标区域中的目标对象及预设的图像防抖算法，计算防抖补偿信息。


4.根据权利要求3所述的增稳控制方法，其特征在于，所述中心目标区域的成像面积与所述第一成像面积相同；或者，
所述中心目标区域的成像面积小于所述第一成像面积。


5.根据权利要求1所述的增稳控制方法，其特征在于，所述根据所述第二图像数据及预设的图像防抖算法，确定防抖补偿信息，包括：
分别根据所述第一图像数据、所述第二图像数据进行对象识别，确定所述第一图像数据与所述第二图像数据中相同的目标对象；
根据所述相同的目标对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁峰，欧金超，刘煜，浦汉来，
申请(专利权)人：上海摩象网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31