变焦跟踪曲线的校准方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及安防监控领域，公开了一种变焦跟踪曲线的校准方法、装置及计算机可读存储介质，通过获取镜头的两条不同物距的且经过预先校准的变焦跟踪曲线，并根据所述两条预先校准的变焦跟踪曲线及预先配置的不同变焦位置的偏移系数，即可校准目标物距的待校准的变焦跟踪曲线，其中，所述偏移系数用于指示待校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置下的聚焦位置偏差程度，其等于：待校准的变焦跟踪曲线相对于其中一条预先校准的变焦跟踪曲线在对应变焦位置的聚焦偏移量，与其中一条预先校准的变焦跟踪曲线相对于另一条预先校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置的聚焦偏移量的比值，该方法大幅降低了校准变焦跟踪曲线的时间，从而有效提高了校准效率。

【技术实现步骤摘要】
变焦跟踪曲线的校准方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及安防监控领域，特别是涉及一种变焦跟踪曲线的校准方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，变焦网络摄像机通过携带可以软件控制改变焦距的镜头，来实现对不同距离、不同视场角场景的监控。变焦网络摄像机携带的变焦镜头有两组镜片，分别用于变焦和聚焦。通常这两组镜片是分开移动的，分别由独立的电机驱动。在变焦过程中，为了保证变焦过程的图像是清晰的，聚焦镜片也需要随着变焦镜片的变化而同步变化。这样的变焦镜片位置和聚焦镜片的位置形成的曲线就是变焦跟踪曲线。通常镜头供应商会提供对应于该镜头的固定理想的变焦跟踪曲线，但实际中由于镜头个体差异、镜头和图像传感器(sensor)之间装配的差异等，如果聚焦镜片按照理论变焦跟踪曲线来做变焦，会导致变焦过程中图像出现模糊不清的问题，因此在镜头进行变焦跟踪之前或者之中，如果能够根据每个镜头合适自身的变焦跟踪曲线进行变焦跟踪，则能使整个变焦过程的图像都能聚焦清楚。理论上可以对理论变焦跟踪曲线上的所有点，在镜头上测量出实际清晰点，这些点就形成了该镜头实际的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变焦跟踪曲线的校准方法，其特征在于，包括：/n获取镜头的两条不同物距的且经过预先校准的变焦跟踪曲线；/n根据所述两条预先校准的变焦跟踪曲线及预先配置的不同变焦位置的偏移系数，校准目标物距的待校准的变焦跟踪曲线；/n其中，所述偏移系数，用于指示所述待校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置下的聚焦位置偏差程度，其等于：所述待校准的变焦跟踪曲线相对于其中一条预先校准的变焦跟踪曲线在对应变焦位置的聚焦偏移量，与所述其中一条预先校准的变焦跟踪曲线相对于另一条预先校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置的聚焦偏移量的比值。/n

【技术特征摘要】
1.一种变焦跟踪曲线的校准方法，其特征在于，包括：
获取镜头的两条不同物距的且经过预先校准的变焦跟踪曲线；
根据所述两条预先校准的变焦跟踪曲线及预先配置的不同变焦位置的偏移系数，校准目标物距的待校准的变焦跟踪曲线；
其中，所述偏移系数，用于指示所述待校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置下的聚焦位置偏差程度，其等于：所述待校准的变焦跟踪曲线相对于其中一条预先校准的变焦跟踪曲线在对应变焦位置的聚焦偏移量，与所述其中一条预先校准的变焦跟踪曲线相对于另一条预先校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置的聚焦偏移量的比值。


2.如权利要求1所述的变焦跟踪曲线的校准方法，其特征在于，所述待校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置下的偏移系数通过以下公式计算得到：
K’zoom(linen)＝(Focus’理zoom(linen)-Focus’理zoom(lineB))/(Focus’理zoom(lineA)-Focus’理zoom(lineB))；
其中，K’zoom(linen)表示所述待校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置下的偏移系数；Focus’理zoom(linen)表示所述待校准的变焦跟踪曲线在对应变焦位置的聚焦位置；Focus’理zoom(lineA)表示与其中一条预先校准的变焦跟踪曲线对应的理论变焦跟踪曲线在对应变焦位置的聚焦位置；Focus’理zoom(lineB)表示与另一条预先校准的变焦跟踪曲线对应的理论变焦跟踪曲线在对应变焦位置的聚焦位置。


3.如权利要求1所述的变焦跟踪曲线的校准方法，其特征在于，所述待校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置下的偏移系数通过以下方式获得：
提供多个设有镜头的设备；所述多个设备的型号和配置均相同，且所述多个设备的变焦跟踪曲线均经过预先校准；
对于每一所述设备，通过以下公式计算该设备中目标物距的预先校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置下的偏移系数：
K”zoom(linen)＝(Focus”zoom(linen)-Focus”zoom(lineB))/(Focus”zoom(lineA)-Focus”zoom(lineB))；
其中，K”zoom(linen)表示该设备中目标物距的预先校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置下的偏移系数；Focus”zoom(linen)表示该设备中目标物距的预先校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置下的聚焦位置；Focus”zoom(lineA)表示该设备中与所述其中一条预先校准的变焦跟踪曲线物距相同的经过预先校准的变焦跟踪曲线在对应变焦位置下的聚焦位置；Focus”zoom(lineB)表示该设备中与所述另一条预先校准的变焦跟踪曲线物距相同的经过预先校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置下的聚焦位置；
对所述多个设备计算得到的所述偏移系数取平均值或中间值并作为所述待校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置下的偏移系数。


4.如权利要求1所述的变焦跟踪曲线的校准方法，其特征在于，在所述获取镜头的两条不同物距的且经过预先校准的变焦跟踪曲线之前，所述方法还包括：
判断目标物距的待校准的变焦跟踪曲线的线性度是否满足预设的线性度阈值条件；
若不满足，执行所述获取镜头的两条不同物距的且经过预先校准的变焦跟踪曲线步骤；
若满足，获取一条所对应的物距与所述目标物距不同的且经过预先校准的变焦跟踪曲线；
根据所述预先校准的变焦跟踪曲线及与所述预先校准的变焦跟踪曲线对应的理论变焦跟踪曲线，校准所述待校准的变焦跟踪曲线，以得到校准后的变焦跟踪曲线：
校准后的变焦跟踪曲线在对应变焦位置的聚焦位置＝所述待校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置的聚焦位置-所述理论变焦跟踪曲线在对应的变焦位置的聚焦位置+所述预先校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置的聚焦位置。


5.如权利要求1所述的变焦跟踪曲线的校准方法，其特征在于，所述根据所述两条预先校准的变焦跟踪曲线及预先配置的不同变焦位置的偏移系数，校准目标物距的待校准的变焦跟踪曲线，具体包括：
根据所述两条预先校准的变焦跟踪曲线及预先配置的不同变焦位置的偏移系数，通过以下公式校准目标物距的待校准的变焦跟踪曲线：
Focuszoom(linen)＝Kzoom(linen)*(Focuszoom(lineA)-Focuszoom(lineB))+Focuszoom(lineB)；
其中，Focuszoom(linen)表示校准后的变焦跟踪曲线在对应变焦位置的聚焦位置；Kzoom(linen)表示所述待校准的变焦跟踪曲线在对应的变焦位置下...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏升，
申请(专利权)人：普联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44