无人机的拍摄方法、无人机、智能穿戴设备以及存储装置制造方法及图纸

本申请公开了一种无人机的拍摄方法、无人机、智能穿戴设备以及存储装置，该无人机的拍摄方法包括：接收智能穿戴设备发送的拍摄指令；基于拍摄指令沿第一拍摄轨迹运行并对拍摄目标进行拍摄，确定拍摄目标的尺寸大小；根据拍摄目标的尺寸大小确定至少两条第二拍摄轨迹；沿第二拍摄轨迹运行并对拍摄目标进行拍摄，以获取到拍摄目标的不同角度的图像；基于拍摄目标的不同角度的图像合成拍摄目标的3D图像。通过上述方式，本申请能够通过首先获取拍摄目标的尺寸大小来更合理地规划无人机进一步获取拍摄目标图像信息的拍摄轨迹，以使无人机沿预设拍摄轨迹自行完成拍摄任务，从而能够更有效、更便捷地完成拍摄目标图像信息的采集和其3D图像的合成。

UAV shooting method, UAV, intelligent wearable device and storage device

【技术实现步骤摘要】
无人机的拍摄方法、无人机、智能穿戴设备以及存储装置
本申请涉及拍摄
，尤其是涉及一种无人机的拍摄方法、无人机、智能穿戴设备及存储装置。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展，使用无人机进行航拍的生活方式逐渐被人们所熟知，无人机也被人们使用到了越来越多的场景和领域，并被广泛的应用到了图像信息的采集中。如今用户已熟知可采用智能终端设备远程遥控无人机对目标物进行跟踪拍摄以采集目标物的图像信息的方式，但这需要用户对无人机进行实时遥控，以通过用户的直接观察或智能终端设备实时显示的画面来不断更正飞行轨迹以选择合适有效的拍摄轨迹和视角对目标物进行拍摄。因而，现有无人机的拍摄方式对于需要经常对特定的目标物进行图像采集、合成3D图像以观察目标物的变化时，则会显得执行该拍摄任务的操作方式太过繁琐，且由用户自行遥控整个拍摄过程有很大的随意性，很难完成对目标物特定视角及更规律、更细致的拍摄任务，以能够得到更为有效的目标物的3D图像。
技术实现思路
本申请提供一种无人机的拍摄方法，该拍摄方法能够解决现有技术中无人机无法自行规划出合理的拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法包括：/n接收智能穿戴设备发送的拍摄指令；/n基于所述拍摄指令沿第一拍摄轨迹运行并对拍摄目标进行拍摄，确定所述拍摄目标的尺寸大小；/n根据所述拍摄目标的尺寸大小确定至少两条第二拍摄轨迹；/n沿所述第二拍摄轨迹运行并对所述拍摄目标进行拍摄，以获取到所述拍摄目标的多张不同角度的图像；/n基于所述拍摄目标的多张不同角度的图像合成所述拍摄目标的3D图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法包括：
接收智能穿戴设备发送的拍摄指令；
基于所述拍摄指令沿第一拍摄轨迹运行并对拍摄目标进行拍摄，确定所述拍摄目标的尺寸大小；
根据所述拍摄目标的尺寸大小确定至少两条第二拍摄轨迹；
沿所述第二拍摄轨迹运行并对所述拍摄目标进行拍摄，以获取到所述拍摄目标的多张不同角度的图像；
基于所述拍摄目标的多张不同角度的图像合成所述拍摄目标的3D图像。


2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述拍摄目标的尺寸大小确定至少两条第二拍摄轨迹的步骤之后，所述沿所述第二拍摄轨迹运行并对所述拍摄目标进行拍摄，以获取到所述拍摄目标的多张不同角度的图像的步骤之前还包括：
向所述智能穿戴设备发送所述第二拍摄轨迹的路径信息，以使所述智能穿戴设备对所述路径信息进行确认；
在接收到所述可穿戴设备发送的确认消息时，执行所述沿所述第二拍摄轨迹运行并对所述拍摄目标进行拍摄，以获取到所述拍摄目标的多张不同角度的图像的步骤。


3.根据权利要求1或2所述的拍摄方法，其特征在于，所述第二拍摄轨迹至少包括环绕所述拍摄目标的第一子环形轨迹以及位于所述拍摄目标上方且垂直投影环绕所述拍摄目标的第二子环形轨迹；所述第二子环形轨迹与所述拍摄目标的中心点成预设角度。


4.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述沿所述第二拍摄轨迹运行并对所述拍摄目标进行拍摄，以获取到所述拍摄目标的多张不同角度的图像的步骤具体包括：
沿所述第二拍摄轨迹运行，并每运行预设角度拍摄一张图像，以获取到所述拍摄目标的多张不同角度的图像。


5.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述基于所述拍摄目标的不同角度的图像合成所述拍摄目标的3D图像的图像之后还包括：
将所述3D图像发送至所述智能穿戴设备。


6.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：奇酷互联网络科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44