无人机图像处理系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种无人机图像处理系统，该系统包括：图像处理主控板，以及分别与所述图像处理主控板连接的图像采集单元和图像传输单元；所述图像采集单元设置为采集第一图像数据，并发送给所述图像处理主控板；所述图像处理主控板设置为对接收的所述第一图像数据进行数据格式转换得到第二图像数据，对所述第二图像数据进行压缩编码后发送给所述图像传输单元，以便所述图像传输单元将接收的所述第二图像数据发送给地面站；其中，所述图像处理主控板为达芬奇数字视频处理器TMS320DM8148。如此，采用芯片TMS320DM8148作为图像处理器件，减少了外部硬件设计，系统要更稳定，抗干扰能力更强。

【技术实现步骤摘要】
无人机图像处理系统
本技术实施例涉及图像处理技术，尤指一种无人机图像处理系统。
技术介绍
无人机未来将朝着小型化、智能化方向发展。但是传统的图像处理系统一般采用FPGA+ARM(FieldProgrammableGateArray，现场可编程门阵列；AdvancedRISCMachines，进阶精简指令集机器)架构。这种架构必然引起芯片的数量增加，增加了硬件成本；并且在该架构下，系统运行环境比较复杂，电磁干扰或者脉冲信号干扰容易引起系统不稳定；另外系统升级和后期维护也都不方便。因此，传统的图像处理系统架构不利于无人机的小型化和智能化发展要求。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供了一种无人机图像处理系统，该系统包括：图像处理主控板，以及分别与所述图像处理主控板连接的图像采集单元和图像传输单元；所述图像采集单元设置为采集第一图像数据，并发送给所述图像处理主控板；所述图像处理主控板设置为对接收的所述第一图像数据进行数据格式转换得到第二图像数据，对所述第二图像数据进行压缩编码后发送给所述图像传输单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机图像处理系统，其特征在于，该系统包括：/n图像处理主控板，以及分别与所述图像处理主控板连接的图像采集单元和图像传输单元；/n所述图像采集单元设置为采集第一图像数据，并发送给所述图像处理主控板；/n所述图像处理主控板设置为对接收的所述第一图像数据进行数据格式转换得到第二图像数据，对所述第二图像数据进行压缩编码后发送给所述图像传输单元，以便所述图像传输单元将接收的所述第二图像数据发送给地面站；/n其中，所述图像处理主控板为达芬奇数字视频处理器TMS320DM8148。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机图像处理系统，其特征在于，该系统包括：
图像处理主控板，以及分别与所述图像处理主控板连接的图像采集单元和图像传输单元；
所述图像采集单元设置为采集第一图像数据，并发送给所述图像处理主控板；
所述图像处理主控板设置为对接收的所述第一图像数据进行数据格式转换得到第二图像数据，对所述第二图像数据进行压缩编码后发送给所述图像传输单元，以便所述图像传输单元将接收的所述第二图像数据发送给地面站；
其中，所述图像处理主控板为达芬奇数字视频处理器TMS320DM8148。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述图像采集单元通过图像传感器接口ISIF将所述第一图像数据发送给所述TMS320DM8148；
所述图像传输单元通过网口从所述TMS320DM8148接收第二图像数据，以及通过网口向所述地面站发送第二图像数据。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：分别与所述TMS320DM8148连接的第一数据传输单元和伺服单元；
所述第一数据传输单元设置为接收地面站发送的目标跟踪命令，将所述目标跟踪命令转发给所述TMS320DM8148，以便所述TMS320DM8148对所述目标跟踪命令进行解析后向所述伺服单元发送第一调节命令，以便所述伺服单元根据所述第一调节命令调节所述图像采集单元跟踪目标。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：与所述TMS320DM8148连接的伺服单元；
所述伺服单元设置为从所述TMS320DM8148接收根据对所述第二图像数据的计算结果发送的第二调节命令，根据所述第二调节命令调节所述图像采集单元以跟踪目标。


5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述第一数据传输单元通过网口、串口或CAN口接收地面站发送的目标跟踪命令，并通过网口、串口或CAN口转发给所述TMS320DM8148。


6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：与所述TMS320DM814...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海杰，陈超，宋钱骞，刘胜文，纪德波，
申请(专利权)人：北京旋极信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11