双向同步相机、包括其的相机系统及操作相机系统的方法技术方案

公开了双向同步相机、包括其的相机系统及操作相机系统的方法。相机系统包括：多个相机；相机控制器，被配置为控制多个相机；控制信号线，被配置为促进在相机控制器与多个相机之间的至少一个控制信号的交换；以及同步信号线，公共地连接到多个相机并且被配置为传送用于同步多个相机当中的至少两个相机的至少一个传送同步信号。

【技术实现步骤摘要】
双向同步相机、包括其的相机系统及操作相机系统的方法本申请是申请日为2016年9月23日、申请号为201610849042.1、专利技术名称为“双向同步相机、包括其的相机系统及操作相机系统的方法”的专利技术专利申请的分案申请。对相关申请的交叉引用本申请要求于2015年9月23日向韩国知识产权局提交的第10-2015-0134898号韩国专利申请的权益，其公开内容通过引用整体并入于此。
本专利技术构思的示例性实施例涉及一种相机系统，并且更具体地，涉及一种双向同步相机、包括双向同步相机的相机系统和/或操作相机系统的方法。
技术介绍
随着数码相机技术的进步，已经开发了用于同时地使用至少两个相机的技术或服务。为了同时地操作至少两个相机，该至少两个相机应当彼此同步。为此，已经引入了一种通过一个相机控制设备所执行的、精确地控制至少两个相机以使其彼此同步的方法。另外，已经引入了一种准备用于至少两个相机之间的一对一同步的单独的信号线并且通过使用单独的信号线使至少两个相机彼此同步的方法。根据前一种方法，用于使至少两个相机彼此同步的算法或电路应当被安装在相机控制设备中。根据后一种方法，随着相机数量的增加，至少两个相机之间的连接变得复杂，并且应当预先设置至少两个相机当中的基准(reference)相机。
技术实现思路
在一个示例实施例中，相机系统包括：多个相机；相机控制器，被配置为控制多个相机；控制信号线，被配置为在相机控制器与多个相机之间交换至少一个控制信号；以及同步信号线，公共地连接到多个相机并且被配置为传送用于同步多个相机当中的至少两个相机的至少一个传送同步信号。在一个示例实施例中，第一相机经由同步信号线连接到至少第二相机，相机包括：传送器，电连接到同步信号线并且被配置为向同步信号线传送第一传送同步信号；以及接收器，电连接到同步信号线并且被配置为经由同步信号线从第二相机接收至少第二传送同步信号。第一相机进一步包括定时控制器，被配置为：接收第一传送同步信号和第二传送同步信号，检测第一传送同步信号与第二传送同步信号之间的定时差异，以及根据定时差异来控制第一传送同步信号的定时。在一个示例实施例中，设备包括多个相机，多个相机中的每个被配置为：生成第一传送同步信号，从多个相机中的至少另一个相机接收至少一个第二传送同步信号，以及基于第一传送同步信号与第二传送同步信号之间的定时差异来调整第一传送同步信号的定时。附图说明根据结合附图进行的下面的详细描述，将更加清楚地理解本专利技术构思的示例实施例，在附图中：图1是根据示例实施例的相机系统的示意性框图；图2是根据示例实施例的相机系统的示意性框图；图3是根据示例实施例的图1和/或图2中所示的相机的示意性框图；图4是示出根据示例实施例的相机系统的操作的图；图5A是根据示例实施例的图4的相机系统的示意性信号定时图；图5B是根据示例实施例的图4的相机系统的示意性信号定时图；图6A是示出根据示例实施例的相机系统的操作的图；图6B是根据示例实施例的图6A的相机系统的示意性信号定时图；图7A是示出根据示例实施例的相机系统的操作的图；图7B是根据示例实施例的图7A的相机系统的示意性信号定时图；图8是根据示例实施例的操作相机的方法的流程图；图9是根据示例实施例的相机系统的框图；图10是示出根据示例实施例的图9的相机系统的外观的图；图11是根据示例实施例的操作相机的方法的流程图；以及图12是示出根据示例实施例的其中相机系统被应用到车辆的情况的图。具体实施方式图1是根据示例实施例的相机系统的示意性框图。参考图1，相机系统10A包括：多个相机100-1至100-n；以及相机控制模块200，被配置为控制多个相机100-1至100-n。这里，‘n’指示等于或大于‘2’的整数。在一个示例实施例中，相机系统10A进一步包括：控制信号线170-1至170-n，被配置为在相机控制模块200与多个相机100-1至100-n之间交换控制信号；以及数据线180-1至180-n，被配置为在相机控制模块200与多个相机100-1至100-n之间交换数据。在一个示例实施例中，相机系统10A进一步包括公共地连接到多个相机100-1至100-n的同步信号线150A。同步信号线150A传送用于多个相机100-1至100-n当中的至少两个相机的同步操作的同步信号。在一个示例实施例中，针对多个相机100-1至100-n分别地提供控制信号线170-1至170-n并且针对多个相机100-1至100-n还分别地提供数据线180-1至180-n，但是同步信号线150A可以公共地连接到多个相机100-1至100-n中的所有。同步信号线150A可以经由下拉电阻器PDR连接到接地电压GND源。在这种情况下，同步信号线150A被初始化为接地电压GND。相机控制模块200可以控制多个相机100-1至100-n的操作，以及从多个相机100-1至100-n接收图像数据并且对图像数据进行处理。在一个示例实施例中，相机控制模块200可以被具体化为微控制器单元(MCU)、处理器、包括至少一个处理器的片上系统等，但是不限于此。当相机控制模块200是处理器时，处理器可以具有在其中存储有计算机可读指令的相关联的存储器(未示出)。通过处理器进行的计算机可读指令的运行将处理器转变为用于实施相机控制模块200的功能的专用处理器，如在这里所描述地。图2是根据示例实施例的相机系统的示意性框图。参考图2，类似于图1的相机系统10A，相机系统10B包括：多个相机100-1至100-n、相机控制模块200、控制信号线170-1至170-n、数据线180-1至180-n以及同步信号线150B。在一个示例实施例中，图2的相机系统10B与图1的相机系统10A具有基本上相同的结构和操作，并且因此将关注于与图1的相机系统10A的差异来进行描述以避免冗余的描述。在图2的示例实施例中，同步信号线150B可以经由上拉电阻器(PUR)连接到电源电压VDD源。在这种情况下，同步信号线150B被初始化为电源电压VDD。如图1和图2中所示，多个相机100-1至100-n的不同的排列以及同步信号线150A和150B的不同布局是可变的。例如，同步信号线150A和150B中的每个可以形成在一个印刷电路板(PCB)上，但是本专利技术构思不限于此。在一个示例实施例中，相机系统10A和相机系统10B中的每个可以进一步包括其他元件，诸如存储器、显示设备、温度传感器等。图3是根据示例实施例的图1和/或图2中所示的相机的示意性框图。尽管图3示出相机100-1作为图1和图2中所示的多个相机100-1至100-n当中的代表性示例，但是其他相机100-2至100-n可以具有与图3所示的相机100-1相同的结构。相机100-1可以包括图像传感器110、控制电路120、透镜13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动终端，包括：/n应用处理器；/n第一相机，被配置为经由第一线从应用处理器接收同步使能信号，响应于同步使能信号来生成并且输出传输同步信号，以及经由第二线向应用处理器传送第一图像数据；/n第二相机，经由第三线连接到第一相机，并且被配置为经由第三线从第一相机接收传输同步信号以及经由第四线向应用处理器传送第二图像数据，/n其中，第二相机被配置为响应于传输同步信号、与第一图像数据同步地传送第二图像数据，以及/n其中，第一线至第四线彼此不同。/n

【技术特征摘要】
20150923 KR 10-2015-01348981.一种移动终端，包括：
应用处理器；
第一相机，被配置为经由第一线从应用处理器接收同步使能信号，响应于同步使能信号来生成并且输出传输同步信号，以及经由第二线向应用处理器传送第一图像数据；
第二相机，经由第三线连接到第一相机，并且被配置为经由第三线从第一相机接收传输同步信号以及经由第四线向应用处理器传送第二图像数据，
其中，第二相机被配置为响应于传输同步信号、与第一图像数据同步地传送第二图像数据，以及
其中，第一线至第四线彼此不同。


2.根据权利要求1所述的移动终端，其中，第一相机和第二相机位于移动终端的后表面。


3.根据权利要求2所述的移动终端，其中，应用处理器包括多核处理器。


4.根据权利要求3所述的移动终端，其中，第一相机包括：
控制单元，被配置为接收同步使能信号，以及
图像传感器，被配置为接收传输同步信号。


5.根据权利要求4所述的移动终端，其中，第一相机具有与第二相机不同的设置条件，以及
其中，第一相机和第二相机获得高动态范围图像。


6.根据权利要求5所述的移动终端，还包括多个相机，所述多个相机包括第一相机和第二相机，以及
其中，移动终端被配置为请求在多个相机当中被选择的至少两个相机的操作彼此同步。


7.根据权利要求6所述的移动终端，其中，多个相机当中的两个相机位于移动终端的前表面上。


8.根据权利要求6所述的移动终端，其中，第一相机经由第三线连接到第二相机，而不通过应用处理器。


9.一种移动终端，包括：
应用处理器；
第一相机，包括第一图像传感器、第一控制电路、第一透镜和第一致动器，第一相机被配置为经由第一控制线从应用处理器接收同步使能信号并且经由第一数据线向应用处理器传送第一图像数据；以及
第二相机，包括第二图像传感器、第二控制电路、第二透镜和第二制动器，第二相机被配置为经由与第一控制线不同的第二控制线从应用处理器接收控制信号并且响应于控制信号来调整第二透镜的位置，以及经由与第一数据线不同的第二数据线向应用处理器传送第二图像数据，
其中，第一相机被配置为响应于同步使能信号、生成传输同步信号并且经由公共线向第二相机输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：金一中，赵贞娥，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR