采样器垂直升降装置制造方法及图纸

一种采样器垂直升降装置，该垂直升降装置与采样头刚性联接，采样头垂直布置，垂直升降装置包括垂直布置的塔架、摆臂、伸缩机构以及长拉杆，摆臂一端与塔架上的第一销轴可俯仰运动地铰接，摆臂另一端与采样头上的第三销轴可俯仰运动地铰接；所述摆臂中部上方的第五销轴连接伸缩机构的伸缩杆，伸缩机构的驱动器安装在所述塔架的上部，驱动器与塔架上的第六销轴铰接；长拉杆一端与塔架上的第二销轴可俯仰运动地铰接，长拉杆另一端与采样头上的第四销轴可俯仰运动地铰接；所述塔架上的第一销轴与第二销轴的直线垂直于地面，第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴构成平行四边形。本实用新型专利技术结构简单、加工方便、连接可靠、动作准确。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种采样器垂直升降装置。
技术介绍
燃料煤或矿砂需要经过采样检验，从运输车辆上采样已由人工采用改变为机械化采样，按照GB475-96《商品煤样的采取方法》要求，对运输车辆上的物料按规定的取样点进行采样。采样时采样头必须垂直钻进至车厢里物料中间，并到达一定深度，才能取到符合要求的样品。现有技术中，如专利号为03227526.9、03227528.5，分别公开了一种齿轮齿条式、链轮链条式采样装置的机械升降装置，采样头的垂直给进采用驱动装置(油缸或制动电机)垂直给进的方法，也有其他人提出利用多根曲臂组合实现采样头的给进，还存在的缺点是结构复杂、庞大，加工麻烦，动作精度低。
技术实现思路
为了克服已有的采样器垂直升降装置的结构复杂、庞大，加工麻烦，动作精度低的不足，本技术提供一种结构简单、加工方便、连接可靠、动作准确的采样器垂直升降装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种采样器垂直升降装置，该垂直升降装置与采样头刚性联接，所述的采样头垂直布置，所述的垂直升降装置包括垂直布置的塔架、摆臂、伸缩机构以及长拉杆，所述的摆臂一端与塔架上的第一销轴可俯仰运动地铰接，所述的摆臂另一端与采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采样器垂直升降装置，该垂直升降装置与采样头刚性联接，所述的采样头垂直布置，其特征在于：所述的垂直升降装置包括垂直布置的塔架、摆臂、伸缩机构以及长拉杆，所述的摆臂一端与塔架上的第一销轴可俯仰运动地铰接，所述的摆臂另一端与采样头上的第三销轴可俯仰运动地铰接；　　　　所述摆臂中部上方的第五销轴连接伸缩机构的伸缩杆，所述的伸缩机构的驱动器安装在所述塔架的上部，驱动器与塔架上的第六销轴铰接；所述的长拉杆一端与塔架上的第二销轴可俯仰运动地铰接，所述的长拉杆另一端与采样头上的第四销轴可俯仰运动地铰接；　　　　所述塔架上的第一销轴与第二销轴的直线垂直于地面，所述的第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴构成...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏锡麟，丁洪焜，
申请(专利权)人：浙江杭钻机械制造股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]