【技术实现步骤摘要】
一种攀爬装置
本专利技术涉及攀爬装置
，特别是涉及一种攀爬装置。
技术介绍
在电力系统中，存在着许多高度较高的塔柱设备和构架，在对设备进行维护、检修和试验时，经常需要爬上设备或构架进行查看、清洁等作业。以变压器检修为例，试验人员经常需要检查变压器套管的油位是否正常，而油位观察窗位于套管顶部，需要借助一定的工具或采取一定的手段才能完成高处作业。传统的技术手段主要是试验人员通过长梯或者吊车登高作业，存在着风险高，人力消耗大，效率较低等问题。目前出现了采用无人机的技术手段，由于其稳定性、可靠性和操作人员的操作水平决定了其使用的安全性，并且为了降低无人机损伤设备的风险，无人机无法非常靠近设备，导致无法清楚地查看设备，也无法有效清洁设备外表面，作业效果较差。另外，现有技术手段还采用了攀爬装置，而现有的攀爬装置，只能上下移动，不能在塔柱设备或构架的表面绕柱轴进行旋转，不满足查看、清洁等作业的需求，应用范围较小。中国专利技术专利CN201210012695.6公开了一种高杆攀爬装置，包括攀爬部，攀爬部上设置有攀爬用的...
【技术保护点】
1.一种攀爬装置，其特征在于，包括：/n支架，所述支架为可开合的环形结构；/n攀爬机构，所述支架上设有至少两个所述攀爬机构，各所述攀爬机构周向间隔均匀设置，所述攀爬机构包括至少一个攀爬轮组，所述攀爬轮组包括一个左旋麦克纳姆轮(1)和一个右旋麦克纳姆轮(1)，各所述麦克纳姆轮(1)上下对称设置，所述麦克纳姆轮(1)通过抱紧机构(2)连接在所述支架上，所述抱紧机构(2)使所述麦克纳姆轮(1)向所述支架的中心靠近；/n驱动机构，所述驱动机构与所述麦克纳姆轮(1)连接以带动所述麦克纳姆轮(1)转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种攀爬装置，其特征在于，包括：
支架，所述支架为可开合的环形结构；
攀爬机构，所述支架上设有至少两个所述攀爬机构，各所述攀爬机构周向间隔均匀设置，所述攀爬机构包括至少一个攀爬轮组，所述攀爬轮组包括一个左旋麦克纳姆轮(1)和一个右旋麦克纳姆轮(1)，各所述麦克纳姆轮(1)上下对称设置，所述麦克纳姆轮(1)通过抱紧机构(2)连接在所述支架上，所述抱紧机构(2)使所述麦克纳姆轮(1)向所述支架的中心靠近；
驱动机构，所述驱动机构与所述麦克纳姆轮(1)连接以带动所述麦克纳姆轮(1)转动。
2.根据权利要求1所述的攀爬装置，其特征在于，所述支架为正三角形结构，所述支架上设有三个所述攀爬机构，各所述攀爬机构分别设于所述支架的三个转角处。
3.根据权利要求2所述的攀爬装置，其特征在于，所述支架包括三个首尾相连的支撑板(3)，各所述支撑板(3)的两端弯曲，使所述支架的三个转角呈弧形结构，且所述支撑板(3)与其相邻的所述支撑板(3)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的攀爬装置，其特征在于，所述支架还包括连接件，相邻两个所述支撑板(3)通过所述连接件连接，所述连接件包括连接柱(4)和上下设置的第一连接板(5)和第二连接板(6)，所述第一连接板(5)和所述第二连接板(6)通过第三连接板(7)连接，所述第一连接板(5)上设有第一连接孔(501)，所述第二连接板(6)上设有第二连接孔(601)，所述第一连接孔(501)与所述第二连接孔(601)相对，所述支撑板(3)的端部设有固定孔(301)，所述连接柱(4)依次穿过所述第一连接孔(501)、固定孔(301)和所述第二连接孔(601)。
5.根据权利要求1所述的攀爬装置，其特征在于，所述攀爬轮组还包括安装架，所述安装架包括安装板(9)和轮臂(10)，所述安装板(9)与所述支架连接，所述麦克纳姆轮(1)可转动地连接在所述轮臂(10)的一端，所述轮臂(10)的另一端与所述安装板(9)可转动连接，所述抱紧机构(2)分别与所述轮臂(10)和所述安装板(9)连接且可带动所述轮臂(10)转动。
6.根据权利要求5所述的攀爬装置，其特征在于，一个所述麦克纳姆轮(1)连...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾庆遥，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司中山供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44
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