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本发明涉及攀爬装置技术领域，公开了一种攀爬装置，包括支架、攀爬机构和驱动机构，支架为可开合的环形结构，支架上设有至少两个攀爬机构，各攀爬机构周向间隔均匀设置，攀爬机构包括至少一个攀爬轮组，攀爬轮组包括一个左旋麦克纳姆轮和一个右旋麦克纳姆轮，...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局授权不得商用。