一种用于电力系统的无人机巡检方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于电力系统的无人机巡检方法及系统。本发明专利技术涉及无人机领域，通过控制中心对控制中心管控的无人机进行功能分类，根据功能分类对无人机进行编号；控制中心根据无人机的编号分配巡检任务；所述控制中心接收无人机执行巡检任务后所反馈的信息；所述控制中心根据无人机在巡检过程中反馈的信息判断是否存在可能发生事故区域，使无人机能有效地完成巡检任务。以解决无人机无法有效完成巡检任务的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力系统的无人机巡检方法及系统
本专利技术涉及无人机领域，更具体地，涉及一种用于电力系统的无人机巡检方法及系统。
技术介绍
在无人机越来越普及的今天，无人机的功能和种类已经十分丰富了，同时无人机替代人们去执行某些任务也变得越来越常见。在日常生活里，无人机通常被用于拍摄取景、农业喷洒、运送轻量物品以及数据采集等。对比文件CN201510598203X提出了一种无人机在农田区域化作业中固定位置的保持的农业工作方式，其中具体提出了一种通过三角摄像精确定位目标的方法，然而所述定位方法的局限性较大且对无人机的稳定性要求高，所述方法不适用于其他场景，对比文件也未对其他场景进行描述。对比文件CN2016102163394提出了一种利用控制技术对云台的角度位移进行精准控制，以实现输电线路的自主巡检无人机的系统及巡检方法，所述方法仍需基于GPS定位进行辅助定位，定位难度大且难以对复杂情况进行分析。针对上述现有技术中无人机无法有效完成巡检任务的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术旨在至少一定程度上解决上述技术问题。本专利技术实施例提供了一种用于电力系统的无人机巡检方法及系统，以解决无人机无法有效完成巡检任务的问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种用于电力系统的无人机巡检方法，所述方法包括：控制中心对控制中心管控的无人机进行功能分类，根据功能分类对无人机进行编号；控制中心根据无人机的编号分配巡检任务；控制中心根据无人机在巡检过程中反馈的信息判断是否存在可能发生事故区域；若控制中心通过无人机A发现可能发生事故区域，则控制中心对可能发生事故类型进行初步分类；控制中心根据可能发生事故类型的初步分类调度最近的无人机B至可能发生事故区域；控制中心请求无人机A与无人机B配合对事故进行再判断和精准定位，根据无人机A和无人机B反馈的信息得出最终事故类型和准确事故区域；控制中心根据最终事故类型和准确事故区域规划处理路线；控制中心请求处理端通过规划的处理路线对事故进行处理；控制中心对处理端的处理过程进行记录。所述可能发生事故区域为控制中心判断的有可能有发生事故发生的区域，所述无人机A以及无人机B仅作为无人机的标识使用，所述处理端为具备对事故的处理能力的端且数量大于等于一个。本专利技术还提供一种用于电力系统的无人机巡检系统，所述用于电力系统的无人机巡检系统包括控制中心及无人机终端；所述控制中心包括：处理模块，用于根据无人机终端的功能对无人机终端进行编号；通信模块，用于发送巡检任务至对应的无人机终端；所述无人机终端包括：控制模块，用于接收并控制无人机终端完成巡检任务；采集模块，用于采集信息并反馈至控制模块；所述控制模块在执行巡检任务时还将采集模块采集的信息发送至通信模块。所述通信模块还用于接收无人机终端执行巡检任务时采集的信息；所述处理模块还用于根据通信模块接收到的信息判断是否存在可能发生事故区域。所述处理模块还用于根据是否存在可能发生事故区域的判断结果确认对发生事故区域再判断和精准定位所需的无人机终端并对无人机终端进行再判断和精准定位的路线进行规划；所述通信模块还用于发送规划路线至对发生事故区域再判断和精准定位所需的无人机终端；所述控制模块还用于处理无人机终端沿规划路线移动时采集模块采集的信息并将处理结果发送至通信模块；其中，所述无人机终端还包括：移动模块，用于控制无人机终端沿规划路线进行移动；所述处理模块还用于通过通信模块接收到的控制模块发送的处理结果发生事故的准确区域和最终事故类型。与现有技术相比，本专利技术技术方案的优点在于：1.预先将无人机进行了功能分类并进行了编号，明确了无人机的功能以及相似功能的无人机。2.控制中心跟据无人机反馈的信息进行事故判断而非完全交由无人机自身判断，由于控制中心连接多个数据库且存储更多信息，控制中心的判断也更为准确。3.通过调度多个无人机对事故进行协同判断使得控制中心获取的信息更为准确和有效。4.无人机在执行任务和接收调度时都有替补的无人机，保证了任务的完成和调度的合理。附图说明图1为本专利技术一种用于电力系统的无人机巡检方法的流程图。图2为本专利技术一种用于电力系统的无人机巡检系统的架构图。具体实施方式本专利技术附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。实施例1如图1所述，根据本专利技术实施例的一方面，提供了一种用于电力系统的无人机巡检方法，所述方法包括：S110：控制中心对控制中心管控的无人机进行功能分类，根据功能分类对无人机进行编号；S120：控制中心根据无人机的编号分配巡检任务；S130：控制中心根据无人机在巡检过程中反馈的信息判断是否存在可能发生事故区域；S140：若控制中心通过无人机A发现可能发生事故区域，则控制中心对可能发生事故类型进行初步分类；S150：控制中心根据可能发生事故类型的初步分类调度最近的无人机B至可能发生事故区域；S160：控制中心请求无人机A与无人机B配合对事故进行再判断和精准定位，根据无人机A和无人机B反馈的信息得出最终事故类型和准确事故区域；S170：控制中心根据最终事故类型和准确事故区域规划处理路线；S180：控制中心请求处理端通过规划的处理路线对事故进行处理；S190：控制中心对处理端的处理过程进行记录。所述可能发生事故区域为可能有事故发生的区域，所述发生事故类型仅作为事故类型的标识使用，所述无人机A以及无人机B仅作为无人机的标识使用，所述处理端为具备对事故的处理能力的端且数量大于等于一个。在具体实施过程中，所述根据功能分类对无人机进行编号的步骤包括，控制中心根据无人机的功能设置对应的功能编号作为所述无人机的前缀编号，控制中心根据所述前缀编号和存储的无人机信息确认所述无人机在系统中的排序，控制中心根据所述无人机在系统中的排序生成所述无人机的后缀编号，所述无人机的前缀编号和后缀编号组合为所述无人机的编号。对无人机的编号使得无人机的功能和相似无人机的数量更为准确。具体地，所述控制中心根据无人机的编号分配巡检任务的步骤包括，控制中心根据巡检任务所需要的功能确定执行所述巡检任务的无人机的功能和前缀编号，控制中心根据前缀编号筛选控制中心管控的无人机并根据后缀编号的排序确定执行所述巡检任务的无人机，更进一步的，若所述巡检任务需要的无人机数量大于等于一，则控制中心重新执行所述根据无人机的编号分配巡检任务的步骤直到执行巡检任务的无人机组满足巡检任务需求。编号分配任务等于间接地对应了无人机具备的功能，提高了无人机与巡检任务的适配度。具体地，所述控制中心根据无人机在巡检过程中反馈的信息判断是否存在可能发生事故区域的步骤包括，所述无人机反馈的信息为通过所述无人机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电力系统的无人机巡检方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制中心对控制中心管控的无人机进行功能分类，根据功能分类对无人机进行编号；/n控制中心根据无人机的编号分配巡检任务；/n所述控制中心接收无人机执行巡检任务后所反馈的信息；/n所述控制中心根据无人机在巡检过程中反馈的信息判断是否存在可能发生事故区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电力系统的无人机巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
控制中心对控制中心管控的无人机进行功能分类，根据功能分类对无人机进行编号；
控制中心根据无人机的编号分配巡检任务；
所述控制中心接收无人机执行巡检任务后所反馈的信息；
所述控制中心根据无人机在巡检过程中反馈的信息判断是否存在可能发生事故区域。


2.根据权利要求1所述的一种用于电力系统的无人机巡检方法，其特征在于，所述控制中心根据无人机在巡检过程中反馈的信息判断是否存在可能发生事故区域的步骤后还包括：
若控制中心通过无人机A发现可能发生事故区域，则控制中心对可能发生事故类型进行初步分类；
控制中心根据可能发生事故类型的初步分类调度最近的无人机B至可能发生事故区域；
控制中心请求无人机A与无人机B配合对事故进行再判断和精准定位，控制中心根据无人机A和无人机B反馈的信息得出最终事故类型和准确事故区域。


3.根据权利要求2所述的一种用于电力系统的无人机巡检方法，其特征在于，所述根据无人机A和无人机B反馈的信息得出最终事故类型和准确事故区域的步骤后还包括：
控制中心根据最终事故类型和准确事故区域规划处理路线；
控制中心请求处理端通过规划的处理路线对事故进行处理。


4.根据权利要求2所述的一种用于电力系统的无人机巡检方法，其特征在于，所述控制中心根据可能发生事故类型的初步分类调度最近的无人机B至可能发生事故区域的步骤后还包括：
控制中心检测无人机B是否有未完成的巡检任务；
若无人机B有巡检任务，则控制中心取消无人机B取消巡检任务，并根据无人机B前缀编号重新分配巡检任务给无巡检任务的无人机C。


5.根据权利要求3所述的一种用于电力系统的无人机巡检方法，其特征在于，所述控制中心请求无人机A与无人机B配合对事故进行再判断和精准定位，根据无人机A和无人机B反馈的信息得出最终事故类型和准确事故...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓锰，郑丽娟，
申请(专利权)人：广州煜煊信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44