【技术实现步骤摘要】
一种用于电力系统的无人机巡检方法及系统
本专利技术涉及无人机领域，更具体地，涉及一种用于电力系统的无人机巡检方法及系统。
技术介绍
在无人机越来越普及的今天，无人机的功能和种类已经十分丰富了，同时无人机替代人们去执行某些任务也变得越来越常见。在日常生活里，无人机通常被用于拍摄取景、农业喷洒、运送轻量物品以及数据采集等。对比文件CN201510598203X提出了一种无人机在农田区域化作业中固定位置的保持的农业工作方式，其中具体提出了一种通过三角摄像精确定位目标的方法，然而所述定位方法的局限性较大且对无人机的稳定性要求高，所述方法不适用于其他场景，对比文件也未对其他场景进行描述。对比文件CN2016102163394提出了一种利用控制技术对云台的角度位移进行精准控制，以实现输电线路的自主巡检无人机的系统及巡检方法，所述方法仍需基于GPS定位进行辅助定位，定位难度大且难以对复杂情况进行分析。针对上述现有技术中无人机无法有效完成巡检任务的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术旨在至...
【技术保护点】
1.一种用于电力系统的无人机巡检方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制中心对控制中心管控的无人机进行功能分类，根据功能分类对无人机进行编号；/n控制中心根据无人机的编号分配巡检任务；/n所述控制中心接收无人机执行巡检任务后所反馈的信息；/n所述控制中心根据无人机在巡检过程中反馈的信息判断是否存在可能发生事故区域。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于电力系统的无人机巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
控制中心对控制中心管控的无人机进行功能分类，根据功能分类对无人机进行编号；
控制中心根据无人机的编号分配巡检任务；
所述控制中心接收无人机执行巡检任务后所反馈的信息；
所述控制中心根据无人机在巡检过程中反馈的信息判断是否存在可能发生事故区域。
2.根据权利要求1所述的一种用于电力系统的无人机巡检方法，其特征在于，所述控制中心根据无人机在巡检过程中反馈的信息判断是否存在可能发生事故区域的步骤后还包括：
若控制中心通过无人机A发现可能发生事故区域，则控制中心对可能发生事故类型进行初步分类；
控制中心根据可能发生事故类型的初步分类调度最近的无人机B至可能发生事故区域；
控制中心请求无人机A与无人机B配合对事故进行再判断和精准定位，控制中心根据无人机A和无人机B反馈的信息得出最终事故类型和准确事故区域。
3.根据权利要求2所述的一种用于电力系统的无人机巡检方法，其特征在于，所述根据无人机A和无人机B反馈的信息得出最终事故类型和准确事故区域的步骤后还包括：
控制中心根据最终事故类型和准确事故区域规划处理路线；
控制中心请求处理端通过规划的处理路线对事故进行处理。
4.根据权利要求2所述的一种用于电力系统的无人机巡检方法，其特征在于，所述控制中心根据可能发生事故类型的初步分类调度最近的无人机B至可能发生事故区域的步骤后还包括：
控制中心检测无人机B是否有未完成的巡检任务；
若无人机B有巡检任务，则控制中心取消无人机B取消巡检任务，并根据无人机B前缀编号重新分配巡检任务给无巡检任务的无人机C。
5.根据权利要求3所述的一种用于电力系统的无人机巡检方法，其特征在于，所述控制中心请求无人机A与无人机B配合对事故进行再判断和精准定位，根据无人机A和无人机B反馈的信息得出最终事故类型和准确事故...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓锰，郑丽娟，
申请(专利权)人：广州煜煊信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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