细小管道管壁缺陷探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种细小管道管壁缺陷探测装置。它由特种机器人爬行器、探测器、ＣＣＤ视频传输接口、监视器和电源控制器组成。其特种机器人爬行器推动小型ＣＣＤ摄像工作装置在细小管道中快速、平稳的移动，运行速度和方向由管道外的控制器实施控制，ＣＣＤ摄像头探测到的管壁信息通过ＣＣＤ视频传输接口，直接显示在监视器的屏幕上，实现对管道管壁缺陷的探测。可应用于微小工业管道中腐蚀、裂纹或积垢等缺陷的自动检测。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种新型的管道探测装置，特别是涉及一种特种机器人爬行器。它是一种能够在细小工业管道内快速、连续行走的爬行装置，以其作为载体，携带CCD摄像机可用于探测细小工业管道的管壁缺陷。目前，在核工业、石油化工业、制冷等行业中，大量使用着不同类型的细小金属管道。因受恶劣作业环境(核辐射、易燃易爆、有毒物品)等因素的影响，长期工作后会出现腐蚀、积垢和损伤，导致裂纹的出现而酿成事故。但因作业空间狭小检测维修作业十分困难。因此，迫切需要研制开发一种小尺寸的管内作业机器人来解决细小管道内自动检测管壁缺陷和维护等棘手问题。本技术的目的在于提供一种新型的特种机器人爬行器，搭载小型CCD摄像头，组成管道管壁缺陷探测装置，实现细小管道内的自动检测。国内外微机械技术的快速发展，为开展微机器人的研究奠定了一定的基础，日本通产省在1991年制定了“微机械技术研究十年计划”，在其重点开发的研究方向中，就有一项管道检测用微小机器人系统。美国一家技术公司研制出能在2英寸管道内移动探测的轮式探测器。日本OMRON公司、东芝公司、东京工业大学相继在实验室中研制出管径在1英寸左右的管道内机器人移动机构。尽管这类细本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由特种机器人爬行器、探测器、ＣＣＤ视频传输接口、监视器和电源控制器组成的细小管道管壁缺陷探测装置，其特征在于：所述的特种机器人爬行器由压电驱动机构（包括：双晶薄膜压电片６、扁形压盖５和扁形隔圈７）、运动牵引机构（包括：配重体１７、心杆１６、套圈１５、内隔圈１４和螺母１３）、弹性姿态保持机构（前后两组弹性爪９和扁形夹箍８）三部分构成，双晶薄膜压电片６（简称双膜片６）安装在扁形压盖５和扁形隔圈７之间，前后两组弹性爪９分别压入扁形压盖５相应的连接槽中，利用扁形夹箍８压紧固定，心杆１６穿过双膜片６的中心孔与配重体１７螺纹连接，采用套圈１５和内隔圈１４固定心杆１６的工作位置和姿态，用螺母１３压紧固定...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙麟治，孙萍，章亚男，陆林海，秦新捷，龚振邦，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]