虚拟现实超声影像仿真培训方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种虚拟现实超声影像仿真培训方法及系统。该方法包括S1、数据处理步骤，用于体数据获取、体数据转化及体数据配置；S2、成像算法步骤，将数据处理步骤得到的体数据经体数据整合算法、切面成像算法、及超声机模拟成像，转化为数字化超声模拟成像。系统包括：数据处理单元和成像算法单元，其中，数据处理单元包括体数据获取模块、体数据转化模块及体数据配置模块；成像算法单元包含体数据整合算法模块、切面成像算法模块、及超声机模拟成像模块。本发明专利技术通过体数据成像算法，实现了自由角度的模拟超声成像；不同体数据之间的补偿算法，减少了模拟成像畸变，使得成像更加准确，且支持预设更大的扫查范围。

【技术实现步骤摘要】
虚拟现实超声影像仿真培训方法及系统
本专利技术涉及超声诊断技术，尤其涉及一种虚拟现实超声影像仿真培训方法及系统。
技术介绍
超声诊断培训一直是医学教学中的痛点。传统教学中，医学生通常通过超声实操课，老师在学生身上示范超声扫描方法，并讲解其正常结构。而在医院实习时，才能够接触到更多疾病的患者，见到更多的病例。然而，在实际的实习过程中，带教老师通常只会让医学生对相对简单的病人进行上手实操；相对于疾病复杂的患者，医学生没有上手实操的机会。为了解决这个痛点，让医学生在正式上岗时拥有更高的操作熟悉度和图像判断力，一直以来学界都在研发不同的超声诊断培训系统。超声诊断培训系统初期主要以图片和视频展示案例，后续逐渐往3d重建等方式发展，发展出不同的人体体数据重构的方向，并且应用到模拟教学系统中。例如，德国schallware的超声诊断模拟系统采用的多体切片3d重建方案，基于连续的密集图片组/视频组，可对超声探头固定扫描角度和方向实现图像的实时变化模拟。但是，现有技术存在以下问题：（1）扫查角度和方向受限上述方案可以在指定脏器/部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟现实超声影像仿真培训方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、数据处理步骤，用于体数据获取、体数据转化及体数据配置；/nS2、成像算法步骤，将数据处理步骤得到的体数据经体数据整合算法模块、切面成像算法、及超声机模拟成像，转化为数字化超声模拟成像。/n

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实超声影像仿真培训方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、数据处理步骤，用于体数据获取、体数据转化及体数据配置；
S2、成像算法步骤，将数据处理步骤得到的体数据经体数据整合算法模块、切面成像算法、及超声机模拟成像，转化为数字化超声模拟成像。


2.根据权利要求1所述的虚拟现实超声影像仿真培训方法，其特征在于，步骤S1包括：
S11、参照标准采集SOP文件在超声机上进行采集，获取可用的体数据文件；
S12、将根据S11步骤获取的体数据转化为适用于Unity工程及算法的格式；
S13、把体数据配置至对应的脏器案例库中，且对体数据的在虚拟人体的位置和方向进行锚定。


3.根据权利要求2所述的虚拟现实超声影像仿真培训方法，其特征在于，步骤S2包括：
S21、通过体数据整合算法把体数据串联成可以用统一算法处理的属性；
S22、通过切面成像算法，对虚拟探头方向相对于体数据的切面进行成像；
S23、获取切面成像算法提供的实时图像后，参照超声机的实际成像效果，对实时图像进行二次处理。

【专利技术属性】
技术研发人员：石宇，陈芸，刘俐，张蒂荣，吴国儒，孔凤贝，尉明华，陈亚双，
申请(专利权)人：北京大学深圳医院，深圳望岳医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44