用于采用停车机器人的智能停车场车辆控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于采用停车机器人的智能停车场车辆控制系统及方法，停车过程中停车控制系统、车辆进入控制系统、车辆停放控制系统间进行信息交互；取车过程中取车控制系统、车辆移动控制系统、车辆提取控制系统间进行信息交互。与此同时，系统对停车机器人发出指令，停车机器人主动进行停车和取车。根据停车场的设计，在停车机器人停车和取车的过程中，必须将车辆停放到合适的位置，并且预留一定数量的空车位，保证在可靠时间范围之内将需要的车辆取出。本发明专利技术方法提出了一种基于可靠取车时间的“智能停车场”停车、取车方法。其能够确保用户在可靠的取车时间内取到车，该方法具有停车场资源利用率高、经济效益好、普适性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于采用停车机器人的智能停车场车辆控制系统及方法
本专利技术涉及智能停车
，尤其是涉及一种用于采用停车机器人的智能停车场车辆控制系统及方法。
技术介绍
随着时代的发展，人们生活水平的不断提高，汽车的使用需求也在不断增加。伴随着全球范围内汽车使用率越来越高，停车难也成为了很多国家都面临的严峻问题。拥有停车机器人的“智能停车场”不仅停车效率高，而且设施内只存在工作严谨、认真的停车机器人在不停的工作，一般人无法靠近停放的汽车，从而避免很多安全隐患。除此之外，停放的车与车之间由于不需要留有上下车的间隙，也不需要留有坡道或者私人车道，可以更有效地提升空间使用率。拥有停车机器人的“智能停车场”越来越受到社会各界的青睐。在“智能停车场”停车较多，不能一次性将车取出的情况下。如何进行科学的停车和取车，保证在可靠时间内将停车场内的任何一辆车取出，满足顾客的需求，是本专利要解决的核心问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于采用停车机器人的智能停车场车辆控制系统及方法，采用本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于采用停车机器人的智能停车场车辆控制系统，其特征在于，该系统包括停车场车辆控制系统、停车控制系统和取车控制系统，其中：/n所述停车场车辆控制系统，用于将信息传递给用户，并将停车、取车信息传递给所述停车控制系统和所述取车控制系统；/n所述停车控制系统，用于对停车过程进行控制，并将停车后停车场信息及时反馈给所述停车场车辆控制系统；/n所述取车控制系统，用于对取车过程进行控制，并将取车后停车场信息及时反馈给所述停车场车辆控制系统。/n

【技术特征摘要】
20200326 CN 20201022289101.一种用于采用停车机器人的智能停车场车辆控制系统，其特征在于，该系统包括停车场车辆控制系统、停车控制系统和取车控制系统，其中：
所述停车场车辆控制系统，用于将信息传递给用户，并将停车、取车信息传递给所述停车控制系统和所述取车控制系统；
所述停车控制系统，用于对停车过程进行控制，并将停车后停车场信息及时反馈给所述停车场车辆控制系统；
所述取车控制系统，用于对取车过程进行控制，并将取车后停车场信息及时反馈给所述停车场车辆控制系统。


2.根据权利要求1所述的一种用于采用停车机器人的智能停车场车辆控制系统，其特征在于，所述停车控制系统，包括车辆进入控制子系统和车辆停放控制子系统，其中：
所述车辆进入控制子系统，用于对停车场的空余车位进行统计，将空余车位信息反馈给所述停车控制系统以使得所述停车控制系统根据反馈的信息确定是否允许继续停车；
所述车辆停放控制子系统，用于对将要停放的车辆所停放的位置进行控制以确保所有的空余车位与过道之间不存在停放车辆。


3.根据权利要求1所述的一种用于采用停车机器人的智能停车场车辆控制系统，其特征在于，所述取车控制系统，包括车辆移动控制子系统和车辆提取控制子系统，其中：
所述车辆移动控制子系统，用于对取车时将要移动的车辆进行控制；
所述车辆提取控制子系统，用于在所述车辆移动控制子系统完成工作后，对停车机器人发出指令，使其将所需提取车辆放到指定位置，方便用户提取。


4.根据权利要求3所述的一种用于采用停车机器人的智能停车场车辆控制系统，其特征在于，所述对取车时将要移动的车辆进行控制的过程具体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丰，丁文龙，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31