【技术实现步骤摘要】
一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法
本专利技术涉及车辆停车
，尤其涉及一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法。
技术介绍
现有方案已经可以在车辆驶入停车场后，将停车场中可用车位的信息反馈给驾驶者，以缩短停车过程耗费的时间，但是，该方案仅将可用车位的信息反馈给驾驶者，并未对车辆在停车场中的行驶路径进行规划，如果有多台车辆同时出现在同一路径中，会造成路径拥堵，停车过程仍会耗费大量时间。如WO2018232915A1现有技术公开了一种自动停车方法及系统，车主在行驶车辆过程中常常会因为停车而苦恼，由于停车操作水平较低，无法确保车辆安全的停在停车位中。另一种典型的如CN101868397B的现有技术公开的一种用于在停车时规划路径的方法，当路径参数被确定时要独立于周围情况预先确定最早可行起始位置还是尽可能舒适的停车过程被更高地权重，无法实现大量采集数据并且各个车辆驾驶员的驾驶习惯不同，无法准确的获得实时的路径规划。DE602004002224T2披露了一种用于停车的停车辅助设备，大多依赖于程序，其控制精准程度与人相...
【技术保护点】
1.一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法，其特征在于，所述路径选择方法包括从处理器通信并定位为使得停车区域在多个传感器的视野内；在处理器处，基于车辆生成的移动路径热图，并确定与该热图的每个部分相关联的路径；在处理器处接收指示车辆的速度和位置的传感器数据；当所述车辆的速度放慢并且所述车辆的移动位置从高热指标部分移动到低热指标部分时，确定车辆正在停止；当速度放慢时，确定车辆正在停车，并且位置从低运动热指标部分移动到高停车热指标部分；当速度增加时，确定车辆正在离开停车位，并且位置从低停车热指标部分移动到低移动热指标部分。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法，其特征在于，所述路径选择方法包括从处理器通信并定位为使得停车区域在多个传感器的视野内；在处理器处，基于车辆生成的移动路径热图，并确定与该热图的每个部分相关联的路径；在处理器处接收指示车辆的速度和位置的传感器数据；当所述车辆的速度放慢并且所述车辆的移动位置从高热指标部分移动到低热指标部分时，确定车辆正在停止；当速度放慢时，确定车辆正在停车，并且位置从低运动热指标部分移动到高停车热指标部分；当速度增加时，确定车辆正在离开停车位，并且位置从低停车热指标部分移动到低移动热指标部分。
2.如权利要求1所述的一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法，其特征在于，当车辆正在离开停车位时，向靠近停车区域的车辆提供警报；所述移动路径热图覆盖在所述停车区域的地理图上，覆盖地理地图的热图上显示被占用的停车位和显示未占用的空间。
3.如前述权利要求之一所述的一种基于5G技术的停车场泊车路径选择方法，其特征在于，所述路径选择方法还包括基于处理器进入停车区域内的信号频道进行选择，驾驶人选择对位置参数后，由导引装置对移...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭慧，李能仁，
申请(专利权)人：湖南汽车工程职业学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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