自动驾驶配送系统技术方案

一种自动驾驶配送系统(1)，具备：第1选择部(33)，基于用户的位置等，从多个可停车地点之中选择第1配送候选地点；判定部(34)，基于道路可否通信信息等，判定是否能够到达第1配送候选地点；第2选择部(35)，在判定为无法到达第1配送候选地点的情况下，基于道路可否通信信息等，选择能够到达的第2配送候选地点；决定部(36)，将第1配送候选地点或第2配送候选地点决定为配送地点；以及提示部(37)，在自动驾驶车辆(2)向所决定出的配送地点开始货物的配送之前，将所决定出的配送地点向用户提示。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶配送系统
本公开涉及自动驾驶配送系统。
技术介绍
以往以来，考虑使用自动驾驶车辆自动进行货物的配送。例如，美国专利第9547307号记载了使用了自动驾驶车辆的调配车辆/配送服务。
技术实现思路
例如，可以预料在通过自动驾驶车辆进行货物的配送的情况下，即使向预先确定的配送地点开始配送，也会因道路的状况等而无法到达配送地点的情况。这样的情况下，虽然可以考虑向用户提示能够到达的其他配送地点，但是由于在配送的途中变更配送地点，所以有时用户会感到麻烦。因此，在本
中，要求一种能够更加适当地向用户提示货物的配送地点的自动驾驶配送系统。本公开的一个方面的自动驾驶配送系统，基于用于向用户配送货物的配送请求，向配送地点执行利用自动驾驶车辆的货物的配送，该自动驾驶配送系统具备：第1选择部，在进行了配送请求的情况下，基于用户的位置、向用户的过去的配送历史记录、或由用户指定的配送地点，从预先确定的多个可停车地点之中选择第1配送候选地点；判定部，基于自动驾驶车辆的可续航距离以及道路可否通行信息中的至少任一个，判定自动驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶配送系统，基于向用户配送货物的配送请求，向配送地点执行利用自动驾驶车辆的所述货物的配送，该自动驾驶配送系统具备：/n第1选择部，在进行了所述配送请求的情况下，基于所述用户的位置、向所述用户的过去的配送历史记录、或由所述用户指定的所述配送地点，从预先确定的多个可停车地点之中选择第1配送候选地点；/n判定部，基于所述自动驾驶车辆的可续航距离以及道路可否通行信息中的至少任一个，判定所述自动驾驶车辆是否能够到达所述第1配送候选地点；/n第2选择部，在判定为所述自动驾驶车辆无法到达所述第1配送候选地点的情况下，基于所述可续航距离以及所述道路可否通行信息中的至少任一个，从所述多个可停车地点...

【技术特征摘要】
20190424 JP 2019-0825921.一种自动驾驶配送系统，基于向用户配送货物的配送请求，向配送地点执行利用自动驾驶车辆的所述货物的配送，该自动驾驶配送系统具备：
第1选择部，在进行了所述配送请求的情况下，基于所述用户的位置、向所述用户的过去的配送历史记录、或由所述用户指定的所述配送地点，从预先确定的多个可停车地点之中选择第1配送候选地点；
判定部，基于所述自动驾驶车辆的可续航距离以及道路可否通行信息中的至少任一个，判定所述自动驾驶车辆是否能够到达所述第1配送候选地点；
第2选择部，在判定为所述自动驾驶车辆无法到达所述第1配送候选地点的情况下，基于所述可续航距离以及所述道路可否通行信息中的至少任一个，从所述多个可停车地点之中选择所述自动驾驶车辆能够到达的第2配送候选地点；
决定部，在判定为所述自动驾驶车辆能够到达所述第1配送候选地点的情况下，将所述第1配送候选地点决定为所述配送地点，在判定为所述自动驾驶车辆无法到达所述第1配送候选地点的情况下，将所述第2配送候选地点决定为所述配送地点；以及
提示部，在所述自动驾驶车辆向由所述决定部决定出的所述配送地点开始所述货物的配送之前，将所决定出的所述配送地点向用户提示。


2...

【专利技术属性】
技术研发人员：大泷翔，岩本贵之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP