货物搬运的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了货物搬运的方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：排产模块根据取货区的货物，向代理模块发送查询代理服务队列状态的信息；所述代理模块接收所述查询代理服务队列状态的信息，当代理服务队列的状态不为空时，向所述排产模块发送确认信息；所述排产模块接收确认信息后，触发搬运模块生成搬运任务；根据所述搬运任务获取所述货物的储位信息和运输工具的标识；根据所述搬运任务和放货区的状态确定搬运目的地，从而驱动所述运输工具至所述取货区的位置，将所述货物搬运至所述搬运目的地。该实施方式避免了现有技术需要不断轮询代理服务队列浪费网络带宽的技术缺陷，进而达到减小网络带宽的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
货物搬运的方法和装置
本专利技术涉及仓储物流领域，尤其涉及一种货物搬运的方法和装置。
技术介绍
随着自动化技术的发展，采用自动化的方式进行搬运货物的应用越来越普及。现有技术在生成搬运任务后，轮询空闲叉车，如果存在空闲叉车，则匹配成功进行货物搬运，否则继续轮询。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：1.当业务繁忙、搬运任务过多的时候，轮询的方式会造成网络带宽的浪费；2.现有技术可能存在死锁的风险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种货物搬运的方法，能够实现当代理服务队列为没有运输工具时则无需不断向代理服务队列进行轮询，可以等到代理服务队列存在处于空闲状态的运输工具时直接进行搬运，避免了现有技术需要不断轮询代理服务队列浪费网络带宽的技术缺陷，进而达到在货物搬运货物时减小网络带宽、提高搬运效率的技术效果。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种货物搬运的方法，包括：排产模块根据取货区的货物，向代理模块发送查询代理服务队列状态的信息；所述代理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物搬运的方法，其特征在于，包括：/n排产模块根据取货区的货物，向代理模块发送查询代理服务队列状态的信息；/n所述代理模块接收所述查询代理服务队列状态的信息，当代理服务队列的状态不为空时，向所述排产模块发送确认信息；/n所述排产模块接收确认信息后，触发搬运模块生成搬运任务；/n根据所述搬运任务获取所述货物的储位信息和运输工具的标识；根据所述搬运任务和放货区的状态确定搬运目的地，从而驱动所述运输工具至所述取货区的位置，将所述货物搬运至所述搬运目的地。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运的方法，其特征在于，包括：
排产模块根据取货区的货物，向代理模块发送查询代理服务队列状态的信息；
所述代理模块接收所述查询代理服务队列状态的信息，当代理服务队列的状态不为空时，向所述排产模块发送确认信息；
所述排产模块接收确认信息后，触发搬运模块生成搬运任务；
根据所述搬运任务获取所述货物的储位信息和运输工具的标识；根据所述搬运任务和放货区的状态确定搬运目的地，从而驱动所述运输工具至所述取货区的位置，将所述货物搬运至所述搬运目的地。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述代理模块接收所述查询代理服务队列状态的信息，当代理服务队列的状态为空时，将代理服务队列的状态为空的信息发送至排产模块；根据所述取货区的货物数量增加待取货信号量；
其中，所述待取货信号量随所述代理服务队列中运输工具的数量的增多而减少。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，排产模块根据取货区的货物，向代理模块发送查询代理服务队列状态的信息之前，包括：
根据所述代理模块中运输工具的状态确定代理服务队列的状态；
其中，当存在运输工具的状态为空闲状态时，所述代理服务队列的状态不为空；当运输工具的状态均为工作状态时，所述代理服务队列的状态为空。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述货物的储位信息发送至搬运模块之前，包括：
根据货物在所述取货区的位置，对所述取货区的货物进行搬运顺序的排列；
将所述货物的搬运顺序、所述货物在取货区的位置坐标以及所述货物的编码同步至所述货物的储位信息中；
将所述货物的储位信息发送至搬运模块。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述排产模块接收确认信息后，触发搬运模块生成搬运任务之后，包括：
搬运模块将所述搬运任务下发至代理服务队列中的运输工具；
所述运输工具接收所述搬运任务后，将所述运输工具的状态由空闲状态转为工作状态，并将所述处于工作状态的运输工具移除所述代理服务队列。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述货物搬运至所述搬运目的地之后，包括：将所述运输工具的状态由工作状态转化为空闲状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆华，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11