【技术实现步骤摘要】
一种入库方法和入库系统
本专利技术涉及仓储
，尤其涉及一种入库方法和入库系统。
技术介绍
在物品(例如手机、电脑等)验收入库环节，通常要扫描物品编码和序列号，现有的操作方式为：到货拆箱，检查每件商品的外包装是否破损；围绕着托盘的四周码放物品，保证物品编码和序列号等信息都暴露在外表面；人工进行物品编码和序列号等信息的采集、验收。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：通过人工对每个物品的物品编码和序列号进行逐一扫描，采集效率低下；当操作过程中断或操作失误时，经常会出现漏扫或者重复扫描的问题，导致操作查验非常麻烦。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种入库方法和入库系统，能够解决采集效率低和容易出错的问题。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的第一个方面，其提供了一种入库方法，包括：自动引导运输车接收运载任务，根据所述运载任务将运载物搬运至图像采集点，并向图像采集单元发送采集指令；所述图像采集单元接收所述采集指令，对所述运载物...
【技术保护点】
1.一种入库方法，其特征在于，包括：/n自动引导运输车接收运载任务，根据所述运载任务将运载物搬运至图像采集点，并向图像采集单元发送采集指令；/n所述图像采集单元接收所述采集指令，对所述运载物上的物品进行图像采集，并向所述自动引导运输车发送搬运指令、向图像处理单元发送采集到的图像数据；/n所述图像处理单元接收所述图像数据，并对所述图像数据进行处理，从而得到物品信息；/n所述自动引导运输车接收所述搬运指令，将所述运载物搬运至暂存区。/n
【技术特征摘要】
1.一种入库方法，其特征在于，包括：
自动引导运输车接收运载任务，根据所述运载任务将运载物搬运至图像采集点，并向图像采集单元发送采集指令；
所述图像采集单元接收所述采集指令，对所述运载物上的物品进行图像采集，并向所述自动引导运输车发送搬运指令、向图像处理单元发送采集到的图像数据；
所述图像处理单元接收所述图像数据，并对所述图像数据进行处理，从而得到物品信息；
所述自动引导运输车接收所述搬运指令，将所述运载物搬运至暂存区。
2.根据权利要求1所述的入库方法，其特征在于，对所述运载物上的物品进行图像采集，并向所述自动引导运输车发送搬运指令、向图像处理单元发送采集到的图像数据，包括：
通过所述自动引导运输车控制所述运载物的各个侧面依次朝向所述图像采集单元，对所述运载物的各个侧面逐一进行图像采集，直到完成所有侧面的图像采集；
向所述自动引导运输车发送搬运指令、向图像处理单元发送采集到的图像数据。
3.根据权利要求2所述的入库方法，其特征在于，通过所述自动引导运输车控制所述运载物的各个侧面依次朝向所述图像采集单元，对所述运载物的各个侧面逐一进行图像采集，直到完成所有侧面的图像采集；向所述自动引导运输车发送搬运指令、向图像处理单元发送采集到的图像数据，包括：
所述图像采集单元每次对所述运载物的当前侧面完成图像采集后，判断采集到的图像数据的数量是否等于所述运载物的侧面的数量；若是，则向所述自动引导运输车发送搬运指令，并向图像处理单元发送采集到的图像数据；若否，则向所述自动引导运输车发送旋转指令；
所述自动引导运输车接收所述旋转指令，控制所述运载物旋转至相邻侧面朝向所述图像采集单元，并再次向所述图像采集单元发送采集指令。
4.根据权利要求1所述的入库方法，其特征在于，对所述图像数据进行处理，从而得到物品信息，包括：
针对每个图像数据，采用直线检测、矩形检测和图像哈希相结合的方式进行图像分割，从而得到每个图像数据中各个物品的图像数据；
分别存储各个所述物品的图像数据；
分别对各个所述物品的图像数据进行光学字符识别，以识别出物品信息。
5.根据权利要求1所述的入库方法，其特征在于，所述运载任务携带订单标识和运载物的当前位置信息，所述自动引导运输车预先存储有所述图像采集点的位置信息和所述暂存区的位置信息；所述采集指令携带所述订单标识，所述图像数据携带所述订单标识。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩双，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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