物流配送方法、装置、系统及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种物流配送方法、装置、系统及计算机可读存储介质，物流配送方法包括：响应于物流配送指令，移动至第一配送地点；获取所述第一配送地点预设范围内的梯控信息，所述梯控信息包括电梯占用率信息；根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务。本申请提供的物流配送方法通过根据物流配送指令，自动将派送设备移动初步移动到指定的第一配送地点，然后搜集第一配送地点的梯控信息，而梯控信息能够反映第一配送地点对应的电梯占用率信息，根据第一配送地点的建筑物的繁忙程度决定派送设备的具体派送任务，能够较为智能高效率地完成物流配送任务。

【技术实现步骤摘要】
物流配送方法、装置、系统及计算机可读存储介质
本申请涉及机器人
，具体而言，本申请涉及一种物流配送方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
现有技术中，涉及到写字楼等商用建筑的快递物件派送任务时，通常都是由快递员将快递放入到建筑物的特定快递柜中，然后由快递员向快递对应的用户发送物流消息，用户根据物流消息到楼下的快递柜中取件。然而，这种物流派送方法严重依赖快递员的作业，并不能够实现自动化快递物流派送，在信息技术日趋发展，机器人和人工智能日趋进步的现今和未来，实现物流派送的自动化是物流产业发展的一个重要方向，因此需要提供一种能够实现物流自动智能流动的物流派送方法及装置。
技术实现思路
本申请提供一种物流配送方法、装置、系统及计算机可读存储介质的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是商用建筑内物流智能派送无法实现的技术缺陷。第一方面，提供了一种物流配送方法，包括：响应于物流配送指令，移动至第一配送地点；获取所述第一配送地点预设范围内的梯控信息，所述梯控信息包括电梯占用率信息；根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务。在第一个方面的某些实现方式中，所述移动至第一配送地点的步骤之后，所述获取所述第一步骤地点预设范围内的梯控信息的步骤之前，还包括：获取所述第一配送地点对应的建筑的建筑属性，根据所述建筑属性确定是否执行物流配送任务。结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述物流配送指令包括楼层信息、房间信息和物品归属信息；所述根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务，包括：根据所述梯控信息和所述楼层信息，修改所述梯控信息的参数，移动至所述楼层信息对应的建筑楼层；根据所述房间信息，移动至所述房间信息对应的房间；根据所述物品归属信息，发送提醒信息。结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述梯控信息包括电梯人流量权重信息，所述物流配送指令还包括快递数量系数；所述根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务的步骤，还包括：根据所述电梯人流量权重信息和所述快递数量系数，确定配送快递件数信息；根据所述配送快递件数信息，执行所述物流配送任务。第二个方面，本申请的实施例提供了一种物流配送装置，包括：接收模块，用于响应于物流配送指令，移动至第一配送地点；获取模块，用于获取所述第一配送地点预设范围内的梯控信息，所述梯控信息包括电梯占用率信息；执行模块，用于根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务。第三个方面，本申请提供了一种物流配送系统，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个可移动的机器人，所述机器人与所述处理器通信连接，用于执行所述处理器发出的指令；梯控模块，所述梯控模块与所述机器人通信连接，用于控制电梯工作并收集电梯人流量权重信息；一个或多个应用程序，所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序被配置用于：实现如本申请第一个方面实施例中任一项描述的物流配送方法。在第三个方面的某些实现方式中，还包括若干个快递箱，所述快递箱用于放置物品；所述机器人装载至少一个所述快递箱。结合第三个方面和上述实现方式，在第三个方面的某些实现方式中，所述快递箱为可分离式快递箱，所述可分离式快递箱可在所述机器人上安装或拆卸。可分离式快递箱，用于放置待配置物品，且被机器人调度到指定位置。第四个方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被电子设备执行时实现如本申请第一个方面实施例中任一项描述的物流配送方法。本申请提供的技术方案带来的有益效果是：本申请提供的物流配送方法通过根据物流配送指令，自动将派送设备移动初步移动到指定的第一配送地点，然后搜集第一配送地点的梯控信息，而梯控信息能够反映第一配送地点对应的电梯占用率信息，根据第一配送地点的建筑物的繁忙程度决定派送设备的具体派送任务，能够较为智能高效率地完成物流配送任务。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本申请一个实施例提供的一种物流配送系统的结构框架示意图；图2为本申请一实施例提供的一种物流配送方法的流程示意图；图3为本申请提供的一实例中的物流配送方法的流程示意图；图4为本申请一实施例提供的一种物流配送装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作可选地详细描述。在实际的物流派送过程中，特别是针对商用建筑，例如写字楼，这样的商用建筑人流的涨落有其自身规律，如果在人流量较大的情况下进行物流派送，由于货物运输会占用大量的电梯空间，并且停留的楼层较多，这些物流派送的特点会严重影响人员适用电梯的体验，进一步造成人流的集中。采用智能物流的方法派送时，必须考虑到这些问题，进行更加合理地派送任务安排。本申请提供的物流配送方法、装置、系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。第一个方面，本申请提供了一种物流配送系统，该物流配送系统包括如下硬件设备：一个或多个处理器；存储器；一个或多个可移动的机器人，该机器人与处理器通信连接，用于执行处理器发出的指令；梯控模块，梯控模块与机器人通信连接，用于控制电梯工作并收集电梯人流量权重信息；一个或多个应用程序，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流配送方法，其特征在于，包括：/n响应于物流配送指令，移动至第一配送地点；/n获取所述第一配送地点预设范围内的梯控信息，所述梯控信息包括电梯占用率信息；/n根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流配送方法，其特征在于，包括：
响应于物流配送指令，移动至第一配送地点；
获取所述第一配送地点预设范围内的梯控信息，所述梯控信息包括电梯占用率信息；
根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务。


2.根据权利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，所述移动至第一配送地点的步骤之后，所述获取所述第一步骤地点预设范围内的梯控信息的步骤之前，还包括：
获取所述第一配送地点对应的建筑的建筑属性，根据所述建筑属性确定是否执行物流配送任务。


3.根据权利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，所述物流配送指令包括楼层信息、房间信息和物品归属信息；
所述根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务，包括：
根据所述梯控信息和所述楼层信息，修改所述梯控信息的参数，移动至所述楼层信息对应的建筑楼层；
根据所述房间信息，移动至所述房间信息对应的房间；
根据所述物品归属信息，发送提醒信息。


4.根据权利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，所述梯控信息包括电梯人流量权重信息，所述物流配送指令还包括快递数量系数；
所述根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务的步骤，还包括：
根据所述电梯人流量权重信息和所述快递数量系数，确定配送快递件数信息；
根据所述配送快递件数信息，执行所述物流配送任务。


5.一种物流配送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，刘利，汤海瀚，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44