应用水下机器人的海洋环境污染监测系统技术方案

本发明专利技术涉及海洋环境监控技术领域，提供了应用水下机器人的海洋环境污染监测系统，该系统包括污染监测模块、中央处理器和远程监控终端；污染监测模块用于采集影响海洋环境的各个参数的数据，中央处理器与污染监测模块相连接，用于对采集得到的数据进行处理从而根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估，并将评估结果传输给远程监控终端；远程监控终端与水下机器人通信连接，用于存储接收到的数据并向中央处理器下发各种控制信号，从而改变水下机器人的活动状态。本发明专利技术能够实现对海洋水质环境的有效监测，并将监测结果传输给远程监控终端，保证了及时发现海洋水质污染从而提前处理。

Marine environmental pollution monitoring system based on underwater robot

【技术实现步骤摘要】
应用水下机器人的海洋环境污染监测系统
本专利技术涉及海洋环境监控
，具体涉及应用水下机器人的海洋环境污染监测系统。
技术介绍
海洋水质监测可以实现对海洋水质环境进行监测，这对于及早发现海洋污染并进行及时的处理和保护都有着重要的意义。现有海洋环境监测方式主要有现场人工采样、专用监测船或浮标原位监测的方式，这些方式存在着消耗大量劳动力、监测效率低和成本高等缺点，因此，开发一种能够实时有效的进行海洋水质环境监测系统对于环境保护和大范围的水质监测有着重要的研究价值。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供应用水下机器人的海洋环境污染监测系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了应用水下机器人的海洋环境污染监测系统，该系统包括污染监测模块、中央处理器和远程监控终端；污染监测模块用于采集影响海洋环境的各个参数的数据，中央处理器与污染监测模块相连接，用于对采集得到的数据进行处理从而根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估，并将评估结果传输给远程监控终端；远程监控终端与水下机器人通信连接，用于存储接收到的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用水下机器人的海洋环境污染监测系统，其特征是，包括污染监测模块、中央处理器和远程监控终端；污染监测模块用于采集影响海洋环境的各个参数的数据，中央处理器与污染监测模块相连接，用于对采集得到的数据进行处理从而根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估，并将评估结果传输给远程监控终端；远程监控终端与水下机器人通信连接，用于存储接收到的数据并向中央处理器下发各种控制信号，从而改变水下机器人的活动状态。/n

【技术特征摘要】
1.应用水下机器人的海洋环境污染监测系统，其特征是，包括污染监测模块、中央处理器和远程监控终端；污染监测模块用于采集影响海洋环境的各个参数的数据，中央处理器与污染监测模块相连接，用于对采集得到的数据进行处理从而根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估，并将评估结果传输给远程监控终端；远程监控终端与水下机器人通信连接，用于存储接收到的数据并向中央处理器下发各种控制信号，从而改变水下机器人的活动状态。


2.根据权利要求1所述的应用水下机器人的海洋环境污染监测系统，其特征是，所述中央处理器包括控制单元、数据比较单元和分析评估单元；所述控制单元用于根据远程监控终端下发的各种控制指令控制水下机器人的活动状态；所述数据比较单元用于将数据与对应的预设数据阈值范围进行比较，将超出对应的预设数据阈值范围的数据标记为异常数据；所述分析评估单元用于根据异常数据进行海洋环境的评估。


3.根据权利要求2所述的应...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉丽芳，
申请(专利权)人：广州小沙鸥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44