多层穿梭车系统输送缓存容量估计方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于多层穿梭车系统领域，提供了一种多层穿梭车系统输送缓存容量估计方法及装置。其中，多层穿梭车系统输送缓存容量估计方法包括获取多层穿梭车系统的配置参数，运用排队论对多层穿梭车系统进行建模,计算穿梭车、提升机和拣选站台队列模型的平均等待队长，分别对应作为巷道车与转载车之间的输送缓存容量、转载车与提升机之间的输送缓存容量以及提升机与拣选站台之间的输送缓存容量，即确定出多层穿梭车系统的输送缓存容量，即确定出多层穿梭车系统的输送缓存容量。

【技术实现步骤摘要】
多层穿梭车系统输送缓存容量估计方法及装置
本专利技术属于多层穿梭车系统领域，尤其涉及一种多层穿梭车系统输送缓存容量估计方法及装置。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。随着电商系统的不断发展，订单呈现小规格、多频次的特点，对物流配送中心的运营提出了更高的要求。多层穿梭车系统(Shuttle-basedStorage&RetrievalSystem,SBS/RS)因其高效性和准确性，近年来在物流配送中心中得到了越来越广泛的应用。多层穿梭车系统由穿梭车，提升机，货架及拣选站台构成，分为跨层多层穿梭车系统和不跨层多层穿梭车系统两种。在跨层多层穿梭车系统中，穿梭车可在不同货架层和巷道中运行；而在不跨层多层穿梭车系统中，穿梭车仅可在固定巷道固定层中运行。相对而言，不跨层穿梭车出入库效率更高，成为高吞吐量配送中心的首选。专利技术人发现，目前在提升多层穿梭车系统出入库效率方面，多考虑巷道数量，货架列数，货架层数，穿梭车数量和提升机数量，但是未考虑针对输送缓存容量(即输送缓存可暂存货箱的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层穿梭车系统输送缓存容量估计方法，其特征在于，包括：/n获取多层穿梭车系统的配置参数，运用排队论对多层穿梭车系统进行建模，计算穿梭车、提升机和拣选站台队列模型的平均等待队长，分别对应作为巷道车与转载车之间的输送缓存容量、转载车与提升机之间的输送缓存容量以及提升机与拣选站台之间的输送缓存容量，即确定出多层穿梭车系统的输送缓存容量。/n

【技术特征摘要】
1.一种多层穿梭车系统输送缓存容量估计方法，其特征在于，包括：
获取多层穿梭车系统的配置参数，运用排队论对多层穿梭车系统进行建模，计算穿梭车、提升机和拣选站台队列模型的平均等待队长，分别对应作为巷道车与转载车之间的输送缓存容量、转载车与提升机之间的输送缓存容量以及提升机与拣选站台之间的输送缓存容量，即确定出多层穿梭车系统的输送缓存容量。


2.如权利要求1所述的多层穿梭车系统输送缓存容量估计方法，其特征在于，巷道车与转载车之间的输送缓存容量为



其中，为第i层转载车的订单到达率；为转载车的服务时间方差；为第i层转载车利用率；μvs为转载车服务率；为第i层转载车取货箱的概率，T为货架层数。


3.如权利要求1所述的多层穿梭车系统输送缓存容量估计方法，其特征在于，转载车与提升机之间的输送缓存容量为



其中，为第i台提升机的订单到达率；为提升机的服务时间方差；为第i台提升机利用率；μl为提升机服务率；为第i台提升机取货箱的概率，L为提升机数。


4.如权利要求1所述的多层穿梭车系统输送缓存容量估计方法，其特征在于，提升机与拣选站台之间的输送缓存容量为



其中，为第i个拣选站台利用率；其中为第i个拣选站台的订单到达率；μW为拣选站台服务率为第i个拣选站台进行拣选作业的概率，W为拣选站台数。


5.如权利要求1所述的多层穿梭车系统输送缓存容量估计方法，其特征在于，在运用排队论对多层穿梭车系统进行建模的过程中，进行如下假设：
(1)采用随机货位分配策略，即每一货箱在出库任务中被检索的概率相同；
(2)巷道车、转载车、提升机在完成一项出库任务后，停留在任务完成处等待下一个任务；
(3)巷道车、转载车、提升机、拣选站台均采用先到先服务的原则；
(4)仅考虑单行订单，且订单的到达率服从泊松分布；
(5)每个货位只存放一个货箱，每个货箱仅存放一种货品；
(6)货箱有预设数量的库存，满足单个订单需求；
(7)巷道车、转载车、提升机的电池始终处于充电状态，忽略停机时间；
(8)拣选站台服务的时间为常数，巷道车、转载车和提升机的服务时间遵循一般分布。


6.一种多层穿梭车系统输送缓存容量估计系统，其特征在于，包括：
系统建模模块，其用于获取多层穿梭车系统的配置参数，运用排队论对多层穿梭车系统进行建模；
输送缓存容量估计模块，其用于基于多层穿梭车系统模...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴颖颖，杨金桥，秦彩云，马文凯，胡金昌，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37