【技术实现步骤摘要】
一种投影辅助衣物特征提取方法及系统
本专利技术涉及机器视觉的
，特别是涉及一种投影辅助衣物特征提取方法及系统。
技术介绍
随着计算机技术和图像处理技术的发展，计算机视觉技术获得了极大地发展。特征提取与立体重建是计算机视觉技术中重点研究方向。特征提取是对在两幅或多幅图像之间进行图像匹配以此来寻找同一点或同一部分。在现有特征提取技术中，存在着计算复杂、计算时间长、纯色物体无法提取特征、效果差精度低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中计算复杂、计算时间长、纯色物体无法提取特征、效果差精度低等问题。为实现上述目的，本专利技术提出了一种投影辅助衣物特征提取方法及系统。投影辅助衣物特征提取方法包括：获取云相机拍摄的衣物图像信息，所述衣物图像信息包括不同云相机从两个以上不同角度拍摄的同一时刻的衣物图像；获取投影衣物图像信息，所述投影衣物图像信息包括不同云相机从两个以上不同角度拍摄的投影后衣物图像，所述投影后衣物图像是通过四个投影仪把编码图案投射到衣...
【技术保护点】
1.一种投影辅助衣物特征提取方法，其特征在于，包括：/n获取云相机拍摄的衣物图像信息，所述衣物图像信息包括不同云相机从两个以上不同角度拍摄的同一时刻的衣物图像；/n获取投影衣物图像信息，所述投影衣物图像信息包括不同云相机从两个以上不同角度拍摄的投影后衣物图像,所述投影后衣物图像是通过四个投影仪把编码图案投射到衣物表面后云相机拍摄的衣物图像，四个投影仪位于以衣物为中心的正四边形的四个顶点上，位于正四边形对角线上的两个投影仪的投影平面相互平行且与该对角线垂直，所述编码图案完全覆盖衣物表面且使衣物每个区域的纹理都不同；/n根据投影前衣物图像和投影后衣物图像生成交差图像M
【技术特征摘要】
1.一种投影辅助衣物特征提取方法，其特征在于，包括：
获取云相机拍摄的衣物图像信息，所述衣物图像信息包括不同云相机从两个以上不同角度拍摄的同一时刻的衣物图像；
获取投影衣物图像信息，所述投影衣物图像信息包括不同云相机从两个以上不同角度拍摄的投影后衣物图像,所述投影后衣物图像是通过四个投影仪把编码图案投射到衣物表面后云相机拍摄的衣物图像，四个投影仪位于以衣物为中心的正四边形的四个顶点上，位于正四边形对角线上的两个投影仪的投影平面相互平行且与该对角线垂直，所述编码图案完全覆盖衣物表面且使衣物每个区域的纹理都不同；
根据投影前衣物图像和投影后衣物图像生成交差图像M差，M差＝M后-M前，所述投影前衣物图像和所述投影后衣物图像是同一云相机获取的衣物图像，M后代表投影后衣物图像，M前代表投影前衣物图像；
将所述交差图像处理去色，得到二元交差图像；
通过对所述二元交差图像进行解码，获取特征点集，所述特征点集包括多个特征点；
获取第一坐标信息，所述第一坐标信息为特征点在所述二元交差图像上的坐标信息；
获取第二坐标信息，所述第二坐标信息为特征点在投影仪像平面上的坐标信息；
利用三角形关系通过所述第一坐标信息和所述第二坐标信息得到第三坐标信息，所述第三坐标信息为特征点在场景中的三维坐标信息；
对相邻云相机生成的第三坐标信息进行匹配，生成特征点云。
2.如权利要求1所述的投影辅助衣物特征提取方法，其特征在于，还包括：
计算所述特征点云的梯度,提取轮廓和纹理。
3.如权利要求1所述的投影辅助衣物特征提取方法，其特征在于，所述云相机以相同的垂直距离固定在一个固定架上，所述固定架位于正八边形的八个顶点上，每个云相机的像平面与中心连线相垂直，所述中心连线为所述云相机所在八边形顶点与正八边形中心的连线。
4.如权利要求1所述的投影辅助衣物特征提取方法，其特征在于，所述将交差图像处理去色，得到二元交差图像具体包括：利用随机数R作用交差图像的全部像素点，如果R小于5，使像素点为黑色，R大于5，使像素点为白色。
5.如权利要求1所述的投影辅助衣物特征提取方法，其特征在于，所述编码图案是随机分布的,所述编码图案的最小单元在水平方向和垂直方向上都不同。
6.如权利要求2所述的投影辅助衣物特征提取方法，其特征在于，所述计算所述特征点云的梯度，提取轮廓和纹理具体包括：
根据Gi(i,j)＝K(i+1,j)-K(i-1,j)计算点云水平方向梯度，其中Gi(i,j)为(i,j)处点云水平梯度值，K(i+1,j)和K(i-1,j)分别为在点(i+1,j)和(i-1,j)处的点...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋亚洪，潘永路，
申请(专利权)人：杭州优链时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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