一种摄距可调的3D云相机阵制造技术

本申请公开了本申请提供一种摄距可调的3D云相机阵，包括：设置有滑道的底座、滑动安装在滑道上的活动座、安装在底座上的控制器、连接活动座和控制器的伸缩元件以及固定安装在活动座上内含距离传感器的扫描柱。距离传感器获取待扫描物到扫描柱的距离后，控制器控制伸缩臂带动活动座上的扫描柱移动以调整摄距，获取更精确的三维模型。取更精确的三维模型。取更精确的三维模型。

【技术实现步骤摘要】
一种摄距可调的3D云相机阵


[0001]本技术涉及3D扫描领域，尤其涉及一种摄距可调的3D云相机阵。

技术介绍

[0002]申请号为202120585625.4，专利号为CN 214338024 U的专利文件，提出了一种3D扫描装置，该装置是解决了现有技术中缺少一种能整合顾客线上线下购物体验并采集人体数据的扫描装置的问题，提出一种3D扫描装置，能够对人体进行高效扫描。
[0003]但是实际运用时，其摄像头到拍摄对象的拍摄距离固定，当需要对一些较小的人或物体进行拍摄、数据扫描时，其对焦难是拍摄小人或小物清晰度不高的核心问题所在，现在急需一种能调节拍摄距离，适配多种使用场景的设备。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述问题，提出了一种摄距可调的3D云相机阵。
[0005]本技术采取的技术方案如下：
[0006]本申请提供一种摄距可调的3D云相机阵，包括：
[0007]底座，具有安装座以及多个绕所述安装座轴线间隔分布的滑道；
[0008]活动座，所述活动座安装在所述滑道上，与所述滑道滑动配合；
[0009]伸缩元件，一端与所述活动座连接，另一端与所述底座连接，所述伸缩元件用于驱动所述活动座在滑道上滑动；
[0010]扫描柱，所述扫描柱直立安装在所述活动座上，所述扫描柱上安装有扫描组件；
[0011]控制器，用于控制伸缩元件和扫描组件工作。
[0012]本申请的扫描柱安装在活动座上，活动座滑动设置在滑道上，通过控制器和伸缩元件可以控制活动座活动，从而可以调节控制扫描柱与安装座的距离。
[0013]实际运用时，待扫描物位于底座的中心位置，多个扫描柱环绕待扫描物，可以通过人工判断来调节扫描柱的位置，除了人工调节外，进一步的，所述扫描柱上具有多个上下间隔设置的距离传感器，所述距离传感器用于感应待扫描物(人或者物品)到扫描柱的拍摄距离，所述距离传感器与所述控制器电性连接，以自动控制调节扫描物到扫描柱的拍摄距离，从而获取更精确的三维模型。
[0014]进一步的，所述滑道至少有三个，多个滑道绕所述安装座均匀分布。
[0015]实际使用时，数量适量增多，更有利于细节的捕捉。
[0016]进一步的，所述扫描组件包括至少一个摄像头、至少一个投射灯以及至少一个补光灯。
[0017]所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，分别安装在所述扫描柱的上中部和下中部，朝向所述控制器的轴线设置，所述第一摄像头略向下倾斜，用于俯拍，所述第二摄像头略向上倾斜，用于仰拍；
[0018]所述投射灯包括第一投射灯和第二投射灯，设置在所述扫描柱的侧壁上，所述第
一投射灯略向下倾斜，所述第二投射灯略向上倾斜，朝向所述控制器的轴线设置；
[0019]所述补光灯安装在所述摄像头的上方和/或下方，朝向所述控制器的轴线设置，所述补光灯为LED灯。
[0020]通过设置第一摄像头具有向下倾斜的角度和第二摄像头具有向上倾斜的角度，实现限定摄像头的工作范围；通过设置第一摄像头和第二摄像头，实现增大单个扫描柱的扫描范围；通过设置第一摄像头与第二摄像头均朝向所述控制中心的轴线设置，实现摄像头聚焦人体的拍摄。
[0021]投射灯发出的聚集光线，光线照射在人体的表面形成光斑，光斑易于被摄像头捕捉，实现对人体表面细微褶皱的采集；投射灯投射的光线从上下两个方向照射到人体表面，光线方向与摄像头的朝向一致，便于摄像头拍摄。侧壁空间大，便于安装，实际运用时，在安装空间允许的情况下，也可以安装在投射灯朝向控制中心的内侧面上。
[0022]当周围环境昏暗，开启补光灯，增加亮度，便于拍摄；扫描柱均设有补光灯，补光灯随扫描柱环绕设置在人体四周，消除人体产生的影子，进一步提升拍摄质量；使用LED灯响应速度快，使用寿命长，能耗低。
[0023]进一步的，所述安装座为可升降安装座。
[0024]当待扫描物高度较低时，通过安装座的抬升能够使待扫描物上移，方便更好的进行扫描操作。实际运用时，可升降安装座可以为现有多种形式的电动升降元件。
[0025]进一步的，所述伸缩元件为气缸。
[0026]进一步的，所述伸缩元件为电动推杆。
[0027]进一步的，所述扫描柱包括上柱体和下柱体，所述上柱体和所述下柱体插接配合。
[0028]上柱体和下柱体插接配合便于搬运安装、设备维护和收纳。
[0029]本技术的有益效果是：
[0030](1)距离传感器可以感应待扫描物(人或者物品)到扫描柱的拍摄距离，通过电信号传输，控制器控制伸缩元件和活动座在滑道上活动，以控制调节扫描物到扫描柱的拍摄距离，帮助摄像头轻松对焦，从而获取更精确的三维模型。
[0031](2)当待扫描物高度较低时，通过安装座的抬升能够使待扫描物上移，方便更好的进行扫描操作。
[0032](3)滑道和活动座滑动配合，滑动平稳，可以减小因扫描柱摇晃造成的拍摄误差。
附图说明
[0033]图1是摄距可调的3D云相机阵结构示意图；
[0034]图2是扫描柱结构示意图；
[0035]图3是人体双臂侧放或双臂向上直立或者待扫描物为大物时3D云相机阵俯视工作示意图；
[0036]图4是人体双臂展开处于水平位置时3D云相机阵俯视工作示意图；
[0037]图5是待扫描物为小物时3D云相机阵俯视工作示意图；
[0038]图中各附图标记为：
[0039]1、控制器；2、伸缩元件；3、底座；4、安装座；5、滑道；6、扫描柱；7、第一摄像头；8、上柱体；9、下柱体；10、距离传感器；11、第二摄像头；12、活动座；13、第二投射灯；14、补光灯；
15、第一投射灯。
具体实施方式
[0040]下面结合各附图，对本技术做详细描述。
[0041]如图1～5所示，本申请提供一种摄距可调的3D云相机阵，包括：
[0042]底座3，具有安装座4以及多个绕安装座4轴线间隔分布的滑道5；
[0043]活动座12，活动座12安装在滑道5上，与滑道5滑动配合；
[0044]伸缩元件2，一端与活动座12连接，另一端与底座3连接，伸缩元件2用于驱动活动座12在滑道5上滑动；
[0045]扫描柱6，扫描柱6直立安装在活动座12上，扫描柱6上安装有扫描组件；
[0046]控制器1，用于控制伸缩元件2和扫描组件工作。
[0047]本申请的扫描柱6安装在活动座12上，活动座12滑动设置在滑道5上，通过控制器1和伸缩元件2可以控制活动座12活动，从而可以调节控制扫描柱6与安装座4的距离。
[0048]实际运用时，待扫描物位于底座3的中心位置，多个扫描柱6环绕待扫描物，可以通过人工判断来调节扫描柱6的位置，除了人工调节外，于本实施例中，扫描柱6上具有多个上下间隔设置的距离传感器10，距离传感器10用于感应待扫描物(人或者物品)到扫描柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄距可调的3D云相机阵，其特征在于，包括：底座，具有安装座以及多个绕所述安装座轴线间隔分布的滑道；活动座，所述活动座安装在所述滑道上，与所述滑道滑动配合；伸缩元件，一端与所述活动座连接，另一端与所述底座连接，所述伸缩元件用于驱动所述活动座在滑道上滑动；扫描柱，所述扫描柱直立安装在所述活动座上，所述扫描柱上安装有扫描组件；控制器，用于控制伸缩元件和扫描组件工作。2.如权利要求1所述的一种摄距可调的3D云相机阵，其特征在于，所述扫描柱上具有多个上下间隔设置的距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电性连接，所述距离传感器用于感应待扫描物到扫描柱的距离。3.如权利要求1所述的一种摄距可调的...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘永路，蒋亚洪，张泽晖，卢洪康，
申请(专利权)人：杭州优链时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：