基于机器视觉的盲道识别方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的盲道识别方法、系统、装置及存储介质，方法包括：建立盲道砖数据库；实时采集到的盲道砖图案和地理位置坐标，结合盲道砖数据库，得到对应的盲道信息；根据得到的盲道信息，对盲道信息进行播报。本发明专利技术通过提前建立盲道砖数据库，并实时获取盲道砖图案和地理位置坐标，即可得到含有周遭环境信息的盲道信息，可以让视障人士更好的感知周边的环境信息，大大方便视障人士的出行。而且本发明专利技术实施起来简单方便，不需要改变任何原有的道路基础，只需在原特定盲道砖上喷绘定制图案，施工人员采集上传数据即可，无需考虑其他的附加问题。本发明专利技术可广泛应用于日常生活中。

Blind track recognition method, system, device and storage medium based on machine vision

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的盲道识别方法、系统、装置及存储介质
本专利技术涉及图像识别
，尤其涉及一种基于机器视觉的盲道识别方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
目前，盲道基本都是应用在人行道上铺设固定形态的地面砖，(分为行走条形盲道。地砖和提示圆点形盲道地砖两种)使视残者产生不同的脚感，诱导视残者向前行走和辨别方向以及到达目的地的通道。但由于现行的盲道可提供的信息是极为贫乏，仅可提示当前盲道是直行道或是拐弯分叉点的行走信息。直行过程中，走到了什么地方；到达分叉点的时候，是左转右转，现在处于什么位置，停下来以后又该往哪里去？这些种种使得盲人在现实出行中仍然举步难行。同时因现行市场上出现的电子盲道，智能盲道等产品，需在道路底下安装芯片及在盲杖上安装接收器，使得其相互作用而发出信号。类似这样的产品在实现上需花费巨大的成本，花费大量的人力对现行的盲道进行全面改造，并且在盲人中普及起来非常不方便，为盲人配发这种高成本的盲杖也是不现实。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种基于机器视觉的盲道识别方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的盲道识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/n建立盲道砖数据库；/n实时采集到的盲道砖图案和地理位置坐标，结合盲道砖数据库，得到对应的盲道信息；/n根据得到的盲道信息，对盲道信息进行播报。/n

【技术特征摘要】
20190927 CN 20191092514401.一种基于机器视觉的盲道识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
建立盲道砖数据库；
实时采集到的盲道砖图案和地理位置坐标，结合盲道砖数据库，得到对应的盲道信息；
根据得到的盲道信息，对盲道信息进行播报。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的盲道识别方法，其特征在于：所述的建立盲道砖数据库，这一步骤具体包括：
采集各种盲道砖图案和各盲道砖图案的尺寸参数；
将需要播报的地理位置坐标、对应的盲道砖图案、该盲道砖图案对应的尺寸参数以及预设的盲道信息进行绑定，得到盲道绑定信息，并将盲道绑定信息进行上传；
根据上传的盲道绑定信息，生成盲道砖数据库。


3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的盲道识别方法，其特征在于：所述的实时采集到的盲道砖图案和地理位置坐标，结合盲道砖数据库，得到对应的盲道信息，这一步骤具体包括：
开启摄像头获取视频流；
从视频流中每一帧的图像进行检测识别，得到待检测盲道砖图像；
调用机器视觉工具对待检测盲道砖图像进行识别，得出对应的盲道砖图案；
获取GPS信号，得出当前的地理位置坐标；
根据得到的盲道砖图案和当前的地理位置坐标，在盲道砖数据库中查找得到对应的盲道信息。


4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的盲道识别方法，其特征在于：所述盲道信息包括与地理位置坐标对应的地理位置信息和与盲道砖图案对应的盲道砖信息。


5.一种基于机器视觉的盲道识别系统，其特征在于，包括：
数据库建立单元，用于建立盲道砖数据库；
实时识别单元，用于实时采集到的盲道砖图案和地理位置坐标，结合盲道...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晞，张传春，谢甘霖，潘铮，黄晓东，曾哲敏，
申请(专利权)人：广州华途信息科技有限公司，中国残疾人辅助器具中心，
类型：发明
国别省市：广东;44