基于Agent技术的无人机巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及线路巡检技术领域，具体地说，涉及一种基于Agent技术的无人机巡检系统及方法。其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块。本发明专利技术能够较佳地替代人工实现对电力线路的巡检。

【技术实现步骤摘要】
基于Agent技术的无人机巡检系统及方法
本专利技术涉及线路巡检
，具体地说，涉及一种基于Agent技术的无人机巡检系统及方法。
技术介绍
随着矿区输电线路的不断增加，线路运维环境日趋复杂，故需要对线路进行定期巡检，以便及时发现问题并给予适当的维护，以保证输送网络的正常运行。目前的线路巡检主要是依赖人工走访电力设备，并拍摄电力设备的图像的方式来查找缺陷。由于设备的高度较高、环境复杂等原因，巡检过程中存在人员安全性问题，人工巡检的操作亦相当繁琐，使得人工巡检时容易遗漏部分信息，导致巡检结果不够精准，因此需要对现有的巡检方式进行改进。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于Agent技术的无人机巡检系统，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。根据本专利技术的基于Agent技术的无人机巡检系统，其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块；主控Agent模块通过总线通信协议与知识库Agent模块、人机交互模块和信号传输模块进行数据交互，主控Agent模块通过信号传输模块与图像模块及飞行模块进行数据交互；飞行模块用于实现无人机的飞行功能，图像模块用于实现图像采集功能；人机交互模块用于与地面设备进行数据无线传输以实现地面控制指令的接收和电力设备模型数据的录入，知识库Agent模块用于存储电力设备模型；主控Agent模块用于对地面设备发送的地面控制指令进行处理以对实现对图像模块及飞行模块的控制，主控Agent模块还能够用于对图像模块采集的图像数据与知识库Agent模块中存储的电力设备模型进行比对分析以生成巡检报告。本专利技术中，通过在无人机处搭载主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块和图像模块，使得通过地面设备能够较佳地对无人机进行控制。从而能够较佳地设置无人机的巡航路线，使得无人机能够按照巡航路线进行飞行，且在飞行过程中能够自动采集电力设备的图像信息，之后主控Agent模块能够根据电力设备模型与所采集电力设备的图像信息进行分析处理，进而能够较佳地自动获取巡检报告，进而能够较佳地替代人工实现对电力线路的巡检。作为优选，还包括照明模块，照明模块通过信号传输模块接收主控Agent模块的控制。从而能够较佳地在光线不好的工作环境中如夜间等提供照明功能，故能够较佳地在光线较差的环境中，提高图像模块所采拍图像的清晰度。作为优选，地面控制指令包括航线指令和拍摄指令。从而能够较佳地实现对无人机的巡检路线及图像采集的控制。作为优选，主控Agent模块基于DAC模型对图像模块采集的图像数据与知识库Agent模块中存储的电力设备模型进行比对分析。基于DAC模型主控Agent模块能够根据用户输入参数、图像检测信息结合知识库Agent模块，通过推理机制运用私有知识和全局知识给出相应的巡检路线和巡检报告。本专利技术还提出了一种基于Agent技术的无人机巡检方法，其包括如下步骤：步骤S1、通过人机交互模块向知识库Agent模块输入电力设备模型；步骤S2、通过人机交互模块向主控Agent模块输入航线指令及拍摄指令，主控Agent模块根据航线指令及拍摄指令控制飞行模块以及图像模块动作；步骤S3、主控Agent模块对图像模块采集的图像数据与知识库Agent模块中存储的电力设备模型进行比对分析并生成巡检报告。本专利技术中，通过采用基于Agent技术应用到无人机，提出了一种DAC模型，自动数据分析并生成巡检路线和巡检报告。且其结合移动无人机和人工智能技术，很大程度提高了线路巡检动的智能性、科学性和安全性，提高了巡检效率，增加安全性。附图说明图1为实施例1中的无人机巡检系统的系统框图示意图；图2为实施例1中的DAC模型的运算流程示意图；图3为实施例1中的无人机巡检方法的流程示意图。具体实施方式为进一步了解本专利技术的内容，结合附图和实施例对本专利技术作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本专利技术进行解释而并非限定。实施例1如图1所示，本实施例提供了一种基于Agent技术的无人机巡检系统，其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块；主控Agent模块通过总线通信协议与知识库Agent模块、人机交互模块和信号传输模块进行数据交互，主控Agent模块通过信号传输模块与图像模块及飞行模块进行数据交互；飞行模块用于实现无人机的飞行功能，图像模块用于实现图像采集功能；人机交互模块用于与地面设备进行数据无线传输以实现地面控制指令的接收和电力设备模型数据的录入，知识库Agent模块用于存储电力设备模型；主控Agent模块用于对地面设备发送的地面控制指令进行处理以对实现对图像模块及飞行模块的控制，主控Agent模块还能够用于对图像模块采集的图像数据与知识库Agent模块中存储的电力设备模型进行比对分析以生成巡检报告。本实施例中，通过在无人机处搭载主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块和图像模块，使得通过地面设备能够较佳地对无人机进行控制。从而能够较佳地设置无人机的巡航路线，使得无人机能够按照巡航路线进行飞行，且在飞行过程中能够自动采集电力设备的图像信息，之后主控Agent模块能够根据电力设备模型与所采集电力设备的图像信息进行分析处理，进而能够较佳地自动获取巡检报告，进而能够较佳地替代人工实现对电力线路的巡检。本实施例中，飞行模块即为无人机自带的飞行系统，其用于执行主控Agent模块的指令，进而实现对无人机的飞行控制。本实施例中，信号传输模块能够包含WIFI模块、蓝牙模块、网口模块、串口模块、USB口模块等，从而能够以多种类型的通信方式与对应的模块进行通信。其中，WIFI模块和网口模块能够用于实现主控Agent模块与局域网或互联网间的数据通信。本实施例中，地面设备能够包括地面遥控设备，地面遥控设备能够通过信号传输模块中的如WIFI模块或蓝牙模块与主控Agent模块进行无线数据通信。本实施例中，还包括照明模块，照明模块通过信号传输模块接收主控Agent模块的控制。从而能够较佳地在光线不好的工作环境中如夜间等提供照明功能，故能够较佳地在光线较差的环境中，提高图像模块所采拍图像的清晰度。本实施例中，地面控制指令包括航线指令和拍摄指令。从而能够较佳地实现对无人机的巡检路线及图像采集的控制。本实施例中，主控Agent模块基于DAC模型对图像模块采集的图像数据与知识库Agent模块中存储的电力设备模型进行比对分析。结合图2所示，本实施例中的DAC模型能够表示为一个三元组结构，包括数据集、目标集和意图集，数据集表示Agent所具有的关于其当前环境的信息，目标集表示Agent可用的行为的可能过程，意图集表示Agent的当前主要任务。另外，知识库Agent模块包括私有知识库和全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于Agent技术的无人机巡检系统，其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块；/n主控Agent模块通过总线通信协议与知识库Agent模块、人机交互模块和信号传输模块进行数据交互，主控Agent模块通过信号传输模块与图像模块及飞行模块进行数据交互；/n飞行模块用于实现无人机的飞行功能，图像模块用于实现图像采集功能；人机交互模块用于与地面设备进行数据无线传输以实现地面控制指令的接收和电力设备模型数据的录入，知识库Agent模块用于存储电力设备模型；主控Agent模块用于对地面设备发送的地面控制指令进行处理以对实现对图像模块及飞行模块的控制，主控Agent模块还能够用于对图像模块采集的图像数据与知识库Agent模块中存储的电力设备模型进行比对分析以生成巡检报告。/n

【技术特征摘要】
1.基于Agent技术的无人机巡检系统，其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块；
主控Agent模块通过总线通信协议与知识库Agent模块、人机交互模块和信号传输模块进行数据交互，主控Agent模块通过信号传输模块与图像模块及飞行模块进行数据交互；
飞行模块用于实现无人机的飞行功能，图像模块用于实现图像采集功能；人机交互模块用于与地面设备进行数据无线传输以实现地面控制指令的接收和电力设备模型数据的录入，知识库Agent模块用于存储电力设备模型；主控Agent模块用于对地面设备发送的地面控制指令进行处理以对实现对图像模块及飞行模块的控制，主控Agent模块还能够用于对图像模块采集的图像数据与知识库Agent模块中存储的电力设备模型进行比对分析以生成巡检报告。


2.根据权利要求1所述的基于Agent技术的无人机巡检系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳军，丁亮，王中奎，赵志武，梁颖，蒋伟，刘晋锋，张志斌，郭杨，
申请(专利权)人：山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿，安徽建筑大学城市建设学院，
类型：发明
国别省市：山西;14