基于Agent技术的无人机巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及线路巡检技术领域，具体地说，涉及一种基于Agent技术的无人机巡检系统及方法。其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块。本发明专利技术能够较佳地替代人工实现对电力线路的巡检。

【技术实现步骤摘要】
基于Agent技术的无人机巡检系统及方法
本专利技术涉及线路巡检
，具体地说，涉及一种基于Agent技术的无人机巡检系统及方法。
技术介绍
随着矿区输电线路的不断增加，线路运维环境日趋复杂，故需要对线路进行定期巡检，以便及时发现问题并给予适当的维护，以保证输送网络的正常运行。目前的线路巡检主要是依赖人工走访电力设备，并拍摄电力设备的图像的方式来查找缺陷。由于设备的高度较高、环境复杂等原因，巡检过程中存在人员安全性问题，人工巡检的操作亦相当繁琐，使得人工巡检时容易遗漏部分信息，导致巡检结果不够精准，因此需要对现有的巡检方式进行改进。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于Agent技术的无人机巡检系统，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。根据本专利技术的基于Agent技术的无人机巡检系统，其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块；主控Agent模块通过总线通信协议与知识库Agent模块、人机交互模块和信号传输模块进行数据交互，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于Agent技术的无人机巡检系统，其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块；/n主控Agent模块通过总线通信协议与知识库Agent模块、人机交互模块和信号传输模块进行数据交互，主控Agent模块通过信号传输模块与图像模块及飞行模块进行数据交互；/n飞行模块用于实现无人机的飞行功能，图像模块用于实现图像采集功能；人机交互模块用于与地面设备进行数据无线传输以实现地面控制指令的接收和电力设备模型数据的录入，知识库Agent模块用于存储电力设备模型；主控Agent模块用于对地面设备发送的地面控制指令进行处理以对实现对图像模...

【技术特征摘要】
1.基于Agent技术的无人机巡检系统，其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块；
主控Agent模块通过总线通信协议与知识库Agent模块、人机交互模块和信号传输模块进行数据交互，主控Agent模块通过信号传输模块与图像模块及飞行模块进行数据交互；
飞行模块用于实现无人机的飞行功能，图像模块用于实现图像采集功能；人机交互模块用于与地面设备进行数据无线传输以实现地面控制指令的接收和电力设备模型数据的录入，知识库Agent模块用于存储电力设备模型；主控Agent模块用于对地面设备发送的地面控制指令进行处理以对实现对图像模块及飞行模块的控制，主控Agent模块还能够用于对图像模块采集的图像数据与知识库Agent模块中存储的电力设备模型进行比对分析以生成巡检报告。


2.根据权利要求1所述的基于Agent技术的无人机巡检系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳军，丁亮，王中奎，赵志武，梁颖，蒋伟，刘晋锋，张志斌，郭杨，
申请(专利权)人：山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿，安徽建筑大学城市建设学院，
类型：发明
国别省市：山西;14