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本发明涉及线路巡检技术领域，具体地说，涉及一种基于Agent技术的无人机巡检系统及方法。其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块。本发明能够较佳地替代人工实现对电力线路...该专利属于山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿;安徽建筑大学城市建设学院所有，仅供学习研究参考，未经过山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿;安徽建筑大学城市建设学院授权不得商用。