【技术实现步骤摘要】
一种加速度计偏值混合不确定性传播分析方法
本专利技术涉及惯性导航
，具体涉及一种加速度计偏值混合不确定性传播分析方法。技术背景惯导制导用加速度计是一种测量加速度的传感器，目前已广泛应用于航空、航天、航海等与国防安全息息相关的重要领域。作为惯性导航、制导系统中的核心元件，加速度计用于实时测量载体在空间中的线运动，为载体的导航提供位置、速度、加速度等关键信息。加速度计的性能直接决定了惯性导航、制导系统的精度；随着航空宇航技术的不断发展与各国对国防安全的日益重视，现代化高精度国防惯导装备对加速度计的性能提出了越来越高的要求，偏值输出精度是评估加速度计性能非常重要的一个指标。在加速度计实际装配制造过程中存在垫块高度、胶粘剂涂敷厚度不一致等诸多不确定性因素，造成其偏值输出较离散，给其精度的提升及其在国防惯导装备中应用提出了很大的挑战。公开号为CN111125928A的专利技术申请公开了一种概率-区间混合的加速度计偏值不确定性传播分析方法，具体公开了分析加速度计生产制造过程中存在的不确定性因素；构建加速度计偏值...
【技术保护点】
1.一种加速度计偏值混合不确定性传播分析方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、分析总结加速度计装配制造过程中存在的不确定性因素：/n基于实际装配制造工艺过程结合工程经验，分析获得加速度计装配制造过程中的不确定性因素，样本信息充足但概率分布类型未知或分布类型信息有限的随机变量记为ξ＝(ξ
【技术特征摘要】
1.一种加速度计偏值混合不确定性传播分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、分析总结加速度计装配制造过程中存在的不确定性因素：
基于实际装配制造工艺过程结合工程经验，分析获得加速度计装配制造过程中的不确定性因素，样本信息充足但概率分布类型未知或分布类型信息有限的随机变量记为ξ＝(ξ1,ξ2,…,ξn)，样本数据匮乏的区间变量记为η＝(η1,η2,…,ηm)；
步骤2、构造含随机变量与区间变量的加速度计偏值输出不确定性分析模型：
式中：
f为加速度计偏值输出；
s＝(n+d)！/(n！d！)为混沌多项式展开的项数，n为随机变量的个数，d为混沌多项式的阶数；
φj(ξ)是以随机不确定性变量ξ为参量的多维正交多项式，由变量ξ统计矩信息推导获得；
βj为混沌多项式展开系数；βj可表示为：
k＝(m+d′)！/(m！d′！)为式(2)中混沌多项式展开的项数；m为区间变量的个数，d′为混沌多项式的阶数；
ψi(η)是以区间不确定性变量η为参量的多维正交多项式；
βj,i为系数矩阵β的第i行第j列元素；
步骤3、根据现有实验数据，获得随机变量的统计矩信息，构造各随机变量对应的混沌多项式基底：
由加速度计实际装配制造过程可知，各不确定性变量间不具备相关性；可将多维正交多项式φj(ξ)转化为多个一维多项式的乘积，如下式所示：
式中：
是以随机变量ξi为参量...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜潮，姚中洋，陈亮，叶坤，
申请(专利权)人：湖南大学，中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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