一种应用于机器人焊接作业的数据库设计方法技术

本发明专利技术涉及一种应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，通过激光传感器对要进行焊接的焊缝类型和焊缝尺寸进行识别，根据获得的类型及尺寸查询数据库的标准数据区获得相应焊接工艺参数，机器人根据得到的参数执行焊接命令，然后将实际焊接数据存入数据库中的历史数据区；该数据库设计方法可以实时地记录焊接数据，方便用户查询实际焊接参数及焊接轨迹，通过将其与标准数据区数据进行比对，当二者数据偏差超出给定阈值时，可以及时发出报警信息，提升机器人焊接的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人焊接作业的数据库设计方法
本专利技术涉及机器人自动化焊接领域，具体涉及一种应用于机器人焊接作业的数据库设计方法。
技术介绍
基于工业机器人的自动化焊接作业不受技术水平、疲劳程度、生理极限等因素的影响，并且可以保证焊接质量的一致性，具有自动化程度高、灵活性好等特点，在工业领域发展迅速。它突破了手工焊接的缺陷，提高了生产效率，降低了人力成本，开辟了新的生产方式，使得焊接机器人在工业制造自动化领域中的需求越来越大。然而在实际焊接应用中，由于工件装夹、工件的加工误差、工件在焊接时受热发生变形等原因，使得焊接时，焊缝的实际位置发生了偏离，焊接工艺参数可能会发生变化，从而影响焊接的质量。而每次机器人执行焊接命令时会有很多参数，如电流、电压、送丝速度、机器人运动参数等，此类数据量多且没有进行统一存储，使得我们想在焊接后查询焊接日志或者想与预期的数据进行比对时，就会很不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，在机器人焊接过程中引入了数据库，将焊接过程中产生的数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，其特征在于，包括以下步骤：/n通过激光传感器对要进行焊接的焊缝类型和焊缝尺寸进行识别；/n根据获得的类型和尺寸查询数据库库中标准数据区获得相应焊接工艺参数；/n机器人根据得到的参数执行焊接命令；/n将实际焊接数据存入数据库中的历史数据区；/n实时对比实际焊接数据和标准数据；判断两者差值是否超出阈值，若是，则发出报警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过激光传感器对要进行焊接的焊缝类型和焊缝尺寸进行识别；
根据获得的类型和尺寸查询数据库库中标准数据区获得相应焊接工艺参数；
机器人根据得到的参数执行焊接命令；
将实际焊接数据存入数据库中的历史数据区；
实时对比实际焊接数据和标准数据；判断两者差值是否超出阈值，若是，则发出报警信息。


2.根据权利要求1所述的应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，其特征在于，数据库中的标准数据区包括的字段有焊缝类型、焊缝尺寸、焊接工艺标准参数和机器人运动标准参数。


3.根据权利要求2所述的应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，其特征在于，所述焊缝尺寸包括焊缝宽度、焊缝长度、焊缝厚度、坡口角度；所述焊接工艺标准参数包括电流、电压、送丝速度；所述机器人运动标准参数包括振幅、频率、焊接速度。


4.根据权利要求2所述的应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，其特征在于，标准数据区将焊缝类型和焊缝尺寸设为联合主键，根据给定的主键信息，可查询到相应焊接工艺标准参数。


5.根据权利要求1所述的应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，其特征在于，数据库中的历史数据区所包括的字段有焊缝类型、焊缝尺寸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凡，马韬，张政，张乐乐，廖良闯，赵康，孙宏伟，李萌萌，张本顺，张成，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所，江苏杰瑞科技集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32