【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的T梁施工追踪系统和方法
本专利技术涉及无人机及路桥建设施工
，具体涉及一种基于无人机的T梁施工追踪系统和方法。
技术介绍
预应力T梁在公路和桥梁建筑上占有重要的地位，具有强度高、自重小、节省钢材、耐久的特点，适用范围广。T梁安装施工过程中，需要通过运梁机将T梁从存梁场地运输到施工现场，然后吊车将T梁吊起，放入架桥机，架桥机移动T梁到适当位置，放下T梁，微调使得位置准确。运用机械运梁平车运输T梁和架桥机架设T梁一直是桥梁施工作业过程中事故高发的工序。现有的技术中，T梁运输与架设施工主要依靠人工指令或移动电话通讯来协调，该方式低效而且缺乏对T梁施工全过程总体的把握和协调，这种方法易导致施工安全事故且施工效率低，尤其是在T梁安装施工时，极易出现因人工指挥和操作造成安装偏差、精度不足而引发的桥梁结构的整体性质量问题。另外在公路跨铁路桥梁建设中，由于不能影响火车的正常通行，T梁的运输路线需要提前规划并且能够及时调整，而且T梁有不同的型号适用于不同的路段，如果运输或者安装错误会导致返工而延误工期，某一片T梁...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的T梁施工追踪系统，其特征是：所述系统包括安装于每片T梁上的RFID标签、无人机、地面控制中心和终端服务器，其中，/n所述无人机用于采集所述T梁信息并传送至所述地面控制中心；无人机上设有摄像头、北斗定位模块、海拔高度传感器、惯性导航模块、RFID超高频读卡器、数据透传模块、蜂鸣器和主板；/n所述RFID标签用于存储对应T梁数据，并供所述无人机上的RFID超高频读卡器识别；/n所述地面控制中心用于接收所述无人机发送的视频流及北斗定位数据、时间戳、RFID标签编号信息并处理，并向所述无人机发送控制指令信息、向所述终端服务器上传数据；地面控制中心设有人机交互Ap...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的T梁施工追踪系统，其特征是：所述系统包括安装于每片T梁上的RFID标签、无人机、地面控制中心和终端服务器，其中，
所述无人机用于采集所述T梁信息并传送至所述地面控制中心；无人机上设有摄像头、北斗定位模块、海拔高度传感器、惯性导航模块、RFID超高频读卡器、数据透传模块、蜂鸣器和主板；
所述RFID标签用于存储对应T梁数据，并供所述无人机上的RFID超高频读卡器识别；
所述地面控制中心用于接收所述无人机发送的视频流及北斗定位数据、时间戳、RFID标签编号信息并处理，并向所述无人机发送控制指令信息、向所述终端服务器上传数据；地面控制中心设有人机交互App；
所述终端服务器用于接收地面控制中心上传的数据，以便数据存储和进一步的分析；终端服务器为实体伺服器或者云端服务器。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的T梁施工追踪系统，其特征是：所述摄像头、北斗定位模块、海拔高度传感器、惯性导航模块、RFID超高频读卡器、数据透传模块、蜂鸣器与所述主板相连接；所述主板上设有双核CPU、双核GPU、闪存，闪存中安装有操作系统。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的T梁施工追踪系统，其特征是：所述数据透传模块使用4G/5G数据透传模块。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的T梁施工追踪系统，其特征是：所述终端服务器为部署于云端的服务器。
5.一种基于无人机的T梁施工追踪方法，其特征是：所述方法通过权利要求1至4所述的基于无人机的T梁施工追踪系统实现，具体方法流程为，
(1)存放在场地的每片T梁固定写入唯一编号的RFID标签；
(2)地面控制中心对每片T梁作对应的路线和时间规划，以甘特图的形式显示在人机交互App上；
(3)无人机已经接收到将要工作的T梁的编号，根据飞行规划飞入T梁场地，利用机载RFID超高频读卡器读取T梁信息，并...
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