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一种便携式高集成度微型无人机地面站系统技术方案

技术编号:26169434 阅读:32 留言:0更新日期:2020-10-31 13:32
本发明专利技术提供了一种便携式高集成度微型无人机地面站系统,包括地面站外壳模块,设置于地面站外壳模块内部、且分别与操作系统模块相连的遥控模块、图传模块、显示器模块、电源模块以及4G\5G数据链模块。本发明专利技术兼并高集成度、便携式优点,更加适合微型无人机,作业时减低常规无人机起飞前复杂的准备项目,节约时间提高效率;遥控模块控制无人机姿态更加精准;发射信号采取加密设计,可以防止数据被第三方破解;可实现复杂的计算,配合无人机可以实现各种自动化飞行任务,无需人工干预;采用4G\5G数据链模块可以更加丰富无人机的作业场景,相比于传统的无线电数据链,可以最大化发挥无人机的潜力。

A portable high integration micro UAV Ground Station System

【技术实现步骤摘要】
一种便携式高集成度微型无人机地面站系统
本专利技术属于无人机机械设计领域,具体涉及一种便携式高集成度微型无人机地面站系统。
技术介绍
随着无人机技术的发展,除了无人机本身,其配套的周边设备性能需求也水涨船高。地面站是实现对无人机控制的主要部分,操作人员通过地面站系统的外设(控制按钮)和地面站软件来对飞机进行控制,实时监控飞机的飞行姿态、各种数据,根据需要及时干预无人机的飞行,必要时对飞行数据进行记录存储,后期可以进行回放。对于市面上的常规无人机,无人机地面站系统相对杂乱,有使用笔记本电脑运行软件搭配数传作为地面站的;有使用手机、平板等移动设备作为地面站的;也有厂商的集成地面站系统,但是对于用于某些特殊用途的微型无人机,例如军事侦查所用的微型无人机平台,无人机地面站系统受制于使用场景、体积、功率、功耗等特殊限制,可选的成熟方案并不多。因此,一种高集成度、智能化、便携式微型无人机地面站系统对于微型无人机高效使用有着相当的积极意义。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术公开了一种便携式高集成度微型无人机地面站系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式高集成度微型无人机地面站系统,其特征在于:包括地面站外壳模块,设置于地面站外壳模块内部、且分别与操作系统模块相连的遥控模块、图传模块、显示器模块、电源模块以及4G\5G数据链模块;所述地面站外壳模块为手持式外壳;所述遥控模块包括高性能摇杆以及高灵敏度线性传感器;所述高性能摇杆设置于地面站外壳模块的正面,且向内安装连接高灵敏度线性传感器;所述图传模块用于接收无人机机载回传画面,并且其天线设置于地面站外壳模块的顶端;所述显示器模块设置于地面站外壳模块的中部,且与图传模块相连;所述操作系统模块为基于Android的操作系统;所述电源模块为搭配有稳压模块的电池;所述4G\5G数据链模块用...

【技术特征摘要】
1.一种便携式高集成度微型无人机地面站系统,其特征在于:包括地面站外壳模块,设置于地面站外壳模块内部、且分别与操作系统模块相连的遥控模块、图传模块、显示器模块、电源模块以及4G\5G数据链模块;所述地面站外壳模块为手持式外壳;所述遥控模块包括高性能摇杆以及高灵敏度线性传感器;所述高性能摇杆设置于地面站外壳模块的正面,且向内安装连接高灵敏度线性传感器;所述图传模块用于接收无人机机载回传画面,并且其天线设置于地面站外壳模块的顶端;所述显示器模块设置于地面站外壳模块的中部,且与图传模块相连;所述操作系统模块为基于Android的操作系统;所述电源模块为搭配有稳压模块的电池;所述4G\5G数据链模块用于与无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员:马晓光
申请(专利权)人:东南大学
类型:发明
国别省市:江苏;32

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