一种无人机平衡移动升降系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机平衡移动升降系统；包括控制模块，所述控制模块上电性连接有检测模块、灯光模块、通讯模块、存储模块、调压模块和驱动模块，所述调压模块电性连接电池模块和所述驱动模块，所述驱动模块电性连接风叶电机和转向电机；本发明专利技术通过驱动模块实现对风叶电机进行驱动转动，进而实现对无人机进行升降调节，并且设有转动电机，进而实现对风叶电机进行转动调节，使得无人机能够实现角度调节进而实现平衡移动，并且设有检测模块，可以实现对无人机的各种飞行情况行检测，可以使得控制模块能够对无人机进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机平衡移动升降系统
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种无人机平衡移动升降系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器，然而市面上各种的无人机仍存在各种各样的问题。如授权公告号为CN108445913A所公开的一种飞行平衡调节装置及无人机，其虽然实现了调节无人机上智能电池的位置，在搭载其他设备的状况下，保持重心位于中心点，实现无人机的飞行平衡，保证无人机飞行安全、节约能耗，但是并未解决现有无人机在进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机平衡移动升降系统，包括控制模块，其特征在于：所述控制模块上电性连接有检测模块、灯光模块、通讯模块、存储模块、调压模块和驱动模块，所述调压模块电性连接电池模块和所述驱动模块，所述驱动模块电性连接风叶电机和转向电机；/n所述调压模块用于对所述电池模块进行升降电压，所述调压模块在降压过后用于对所述控制模块进行供电，所述调压模块在升压过后用于对所述驱动模块进行供电；/n所述驱动模块在接收到所述控制模块的控制指令后驱动模块分别驱动所述风叶电机进行转动，进而使得无人机能够实现飞行，所述驱动模块接收所述控制模块的指令后控制所述转向电机，所述转向电机控制调节风叶电机的角度调节；/n所述通讯模块用...

【技术特征摘要】
1.一种无人机平衡移动升降系统，包括控制模块，其特征在于：所述控制模块上电性连接有检测模块、灯光模块、通讯模块、存储模块、调压模块和驱动模块，所述调压模块电性连接电池模块和所述驱动模块，所述驱动模块电性连接风叶电机和转向电机；
所述调压模块用于对所述电池模块进行升降电压，所述调压模块在降压过后用于对所述控制模块进行供电，所述调压模块在升压过后用于对所述驱动模块进行供电；
所述驱动模块在接收到所述控制模块的控制指令后驱动模块分别驱动所述风叶电机进行转动，进而使得无人机能够实现飞行，所述驱动模块接收所述控制模块的指令后控制所述转向电机，所述转向电机控制调节风叶电机的角度调节；
所述通讯模块用于无人机与地面的遥控装置进行无线通讯连接，所述遥控装置用于远程控制无人机的运行；
所述检测模块包括有压力检测模块、平衡检测模块、电机转速检测、偏角检测模块和电流电压检测，所述压力检测模块用于检测无人机上表面的压力检测，所述平衡检测模块用于对无人机的平衡进行检测，所述电机转速检测用于对所述风叶电机的转速进行检测，所述偏角检测模块用于对所述转向电机的偏转角度进行检测，所述电流电压检测用于对无人的供电系统的稳定性进行检测。


2.根据权利要求1所述的一种无人机平衡移动升降系统，其特征在于：所述调压模块至少设有两组，一组所述调压模块用于对所述电池模块进行降压调节供所述控制模块运行，另一组所述调节模块用于对所述电池模块进行升压调节供所述驱动模块运行。


3.根据权利要求1所述的一种无人机平衡移动升降系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国春，
申请(专利权)人：上海辕投信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31