一种新型四旋翼无人机降落系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型四旋翼无人机降落系统，属于一种无人机类设施。一种新型四旋翼无人机降落系统，包括无人机、降落平台和遥控终端，所述无人机包括超声波发射装置、飞行控制模块，所述遥控终端与所述飞行控制模块连接；所述降落平台包括用于降落所述无人机的平台部、超声波接收装置、定位控制模块，所述超声波发射装置与所述定位控制模块无线连接；所述降落超声波接收装置包括四个超声波接收探头，所述超声波接收探头分别设置于所述降落平台的四个边角，所述超声波接收探头均与所述定位控制模块连接，遥控终端控制无人机降落于平台部，实现对无人机高精度定位降落。

【技术实现步骤摘要】
一种新型四旋翼无人机降落系统
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种新型四旋翼无人机降落系统。
技术介绍
四旋翼无人机具有体型小、成本低、环境适应力和反应力强等特点，同时还具备高、广视角等优势，被广泛应用于军事、农业、救援勘探、物流、航拍摄影等领域。而据相关统计数据表明，降落阶段是飞行事故的多发阶段，现有的无人机定位装置一般采用的是收发一体方式，即通过超声波从发射经障碍物反射到最后接收的用时乘以时间所得值的半数来得到待测物体的距离，此方式无人机的定位控制精度低，飞行事故发生的概率较大。鉴于此，设计一种高精定位精度降落的无人机飞行装置，成为本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型四旋翼无人机降落系统，来解决以上技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种新型四旋翼无人机降落系统，包括无人机、降落平台和遥控终端，所述无人机包括超声波发射装置、飞行控制模块，所述遥控终端与所述飞行控制模块连接；所述降落平台包括用于降落所述无人机的平台部、超声波接收装置、定位控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型四旋翼无人机降落系统，其特征在于，包括无人机(1)、降落平台(2)和遥控终端，所述无人机(1)包括超声波发射装置(11)、飞行控制模块(12)，所述遥控终端与所述飞行控制模块(12)连接；/n所述降落平台(2)包括用于降落所述无人机(1)的平台部、超声波接收装置(21)、定位控制模块(22)，所述超声波接收装置(21)和所述超声波发射装置(11)分别与所述定位控制模块(22)连接；/n所述超声波接收装置(21)包括四个超声波接收探头，所述超声波接收探头分别设置于所述降落平台(2)的四个边角，四个所述超声波接收探头均与所述超声波发射装置(11)无线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型四旋翼无人机降落系统，其特征在于，包括无人机(1)、降落平台(2)和遥控终端，所述无人机(1)包括超声波发射装置(11)、飞行控制模块(12)，所述遥控终端与所述飞行控制模块(12)连接；
所述降落平台(2)包括用于降落所述无人机(1)的平台部、超声波接收装置(21)、定位控制模块(22)，所述超声波接收装置(21)和所述超声波发射装置(11)分别与所述定位控制模块(22)连接；
所述超声波接收装置(21)包括四个超声波接收探头，所述超声波接收探头分别设置于所述降落平台(2)的四个边角，四个所述超声波接收探头均与所述超声波发射装置(11)无线连接。


2.根据权利要求1所述的新型四旋翼无人机降落系统，其特征在于，所述无人机(1)还包括电源装置(13)，所述降落平台(2)还包括发射线圈(23)，所述电源装置(13)包括用于对无人机(1)飞行供电的电池(131)和接收线圈(132)，所述电池(131)与所述接收线圈(132)电连接；
所述无人机(1)降落于所述平台部时，所述接收线圈(132)与所述发射线圈(23)连接。


3.根据权利要求1所述的新型四旋翼无人机降落系统，其特征在于，所述降落平台(2)的四个边角均开设有一个圆孔，所述超声波接收探头固定连接于所述圆孔的底部，且所述超声波接收探头的顶部外露于所述圆孔。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：何桂麟，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司清远供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44