一种用于房建施工现场安全巡检的无人机系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于房建施工现场安全巡检的无人机系统，包括无人机和输出终端系统，该无人机包括主控模块、电源模块、飞行监控模块、避障监控模块、GPS模块、手/自动切换模块、图像模块、人员搜寻模块、环境监测模块、语音模块、用电设备检查模块，所述主控模块与其他模块以及输出终端系统连接。本发明专利技术的优点为：通过使用无人机进行施工现场监管工作，包括使用无人机进行现场的环境监测和自主巡检，能够有效监控施工过程安全状态，减少事故发生，并且可以通过手动控制无人机对现场临时用电设备进行检查，较于传统的人工巡视，更加灵活机动且效率高，能够取得较好的效果，保证施工现场安全巡检的可靠性，进一步拓展了无人机的应用领域。

【技术实现步骤摘要】
一种用于房建施工现场安全巡检的无人机系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于房建施工现场安全巡检的无人机系统。
技术介绍
随着经济水平的提高和科学技术的不断进步，建筑业已经成为支撑国民经济的重要产业。而我国建筑业始终以粗放的施工和管理模式进行着，即使目前一些单位逐渐重视精益化，但总体来讲管理水平较低、管理方式粗放，仍然处于低效无序的状态。而与此同时带来的是，施工现场安全事故和人员伤亡时有发生，对项目本身而言，会造成工期延误，进而引发索赔等经济损失，除此之外，对社会也将带来不良影响。因此建筑行业管理人员需不断思考新的生产和管理模式，以实现安全施工的目的，保障现场人员的生命权益。对于施工现场这类安全风险较大的周边环境，危险源主要来自自然、机械以及人员本身，宜采用远程自动化实时监测。目前各种新技术不断被提出，并加以实践，其中无人机作为航拍利器被广泛应用于各个领域，如国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查和国土资源监测等等。其所述的无人机指的是无人驾驶、由无线电遥控或自身程序控制飞行且能够重复使用的飞行器。其广阔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于房建施工现场安全巡检的无人机系统，其特征在于，包括无人机和输出终端系统，所述无人机包括主控模块、电源模块、飞行监控模块、避障监控模块、GPS模块、手/自动切换模块、图像模块、人员搜寻模块、环境监测模块、语音模块、用电设备检查模块，所述主控模块分别与电源模块、飞行监控模块、避障监控模块、GPS模块、手/自动切换模块、图像模块、人员搜寻模块、环境监测模块、语音模块、以及用电设备检查模块连接，所述主控模块与输出终端系统连接，所述输出终端系统为计算机软件程序和相关硬件设施。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于房建施工现场安全巡检的无人机系统，其特征在于，包括无人机和输出终端系统，所述无人机包括主控模块、电源模块、飞行监控模块、避障监控模块、GPS模块、手/自动切换模块、图像模块、人员搜寻模块、环境监测模块、语音模块、用电设备检查模块，所述主控模块分别与电源模块、飞行监控模块、避障监控模块、GPS模块、手/自动切换模块、图像模块、人员搜寻模块、环境监测模块、语音模块、以及用电设备检查模块连接，所述主控模块与输出终端系统连接，所述输出终端系统为计算机软件程序和相关硬件设施。


2.根据权利要求1所述的一种用于房建施工现场安全巡检的无人机系统，其特征在于：所述电源模块包括蓄电池和太阳能充电。


3.根据权利要求1所述的一种用于房建施工现场安全巡检的无人机系统，其特征在于：所述飞行监控模块包括超声波传感器、惯性传感器、气压传感器、红外传感器。


4.根据权利要求1所述的一种用于房建施工现场安全巡检的无人机系统，其特征在于：所述避障监控模块包括电磁场检测传感器、毫米波距传感器和视觉传感器。


5.根据权利要求1所述的一种用于房建施工现场安全巡检的无人机系统，其特征在于：所述GPS模块包括GPS定位装置，所述图像模块包括高精度光学相机和红外热像仪。


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【专利技术属性】
技术研发人员：邵如平，张程伟，肖俊菁，张啟福，王静，
申请(专利权)人：江苏中润工程建设咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32