【技术实现步骤摘要】
一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船及其作业方法
本专利技术涉及水下探测器检测
，特别涉及一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船及其作业方法。
技术介绍
随着航运经济的快速发展，水运工程大量兴建，水下结构物因有水的覆盖问题，在施工完成后较难以进行检测，当发现水下混凝土结构物问题严重时，往往需要采用派遣蛙人下潜来探明水下结构物的大体情况，并且难以进行实际的检测工作，若要开展检测需要采用钢围堰等方法将水排空，再进行检测，工作量大周期长。为了解决普通检测人员，日常的对水下混凝土结构物的检测问题，开发一种方便操作的水下混凝土结构无损检测设备变的十分必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船及其作业方法。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船，其特征在于，包括头部壳体、腹部壳体与尾部壳体，所述头部壳体与腹部壳体固定连接，所述腹部壳体与尾部壳体通过单向活动接头连接，所述头部壳体前端固定安装有摄像头模块和防水G...
【技术保护点】
1.一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船，其特征在于，包括头部壳体、腹部壳体与尾部壳体，所述头部壳体与腹部壳体固定连接，所述腹部壳体与尾部壳体通过单向活动接头连接，所述头部壳体前端固定安装有摄像头模块和防水GPS模块，所述头部壳体内设置有第一自浮空腔，所述第一自浮空腔内设置有集成通讯及控制中心；/n所述腹部壳体内设置有第二自浮空腔，所述腹部壳体上端开设有喷水口，所述腹部壳体与喷水口内设置有水泵，所述喷水口与第二自浮空腔连通，所述腹部壳体外侧固定连接有六条活动腿，所述活动腿分为三对，依次分别设置于腹部壳体外前、中、后区域，所述腹部壳体下方还固定设置有一长方形壳体，所述长方形壳...
【技术特征摘要】
1.一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船，其特征在于，包括头部壳体、腹部壳体与尾部壳体，所述头部壳体与腹部壳体固定连接，所述腹部壳体与尾部壳体通过单向活动接头连接，所述头部壳体前端固定安装有摄像头模块和防水GPS模块，所述头部壳体内设置有第一自浮空腔，所述第一自浮空腔内设置有集成通讯及控制中心；
所述腹部壳体内设置有第二自浮空腔，所述腹部壳体上端开设有喷水口，所述腹部壳体与喷水口内设置有水泵，所述喷水口与第二自浮空腔连通，所述腹部壳体外侧固定连接有六条活动腿，所述活动腿分为三对，依次分别设置于腹部壳体外前、中、后区域，所述腹部壳体下方还固定设置有一长方形壳体，所述长方形壳体内分隔为两部分，分别为应急上浮压缩空气区与无损检测区，所述应急上浮压缩空气区与第二自浮空腔连通，所述应急上浮压缩空气区一侧设置有气泵充气接口，所述无损检测区内底部固定设置有微型摄像头、弹性波信号激发装置与弹性波信号接收装置；
所述尾部壳体内包括周向设置的第三自浮腔室，所述第三自浮腔室中部设置有电池组。
2.根据权利要求1所述的一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船，其特征在于：所述活动腿包括第一可伸缩架腿与第二可伸缩架腿，所述活动腿内设置有一吸水软管，所述吸水软管贯通第一可伸缩架腿与第二可伸缩架腿内部，所述第二可伸缩架腿尾部设置有吸盘，所述吸水软管两端分别与水泵和吸盘连通，所述第一可伸缩架腿与腹部壳体连接处、第一可伸缩架腿与第二可伸缩架腿连接处、第二可伸缩架腿与吸盘连接处均设置有步进电机与角度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船，其特征在于：所述应急上浮压缩空气区与第二自浮空腔之间设置有电磁阀放气口。
4.根据权利要求1所述的一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船，其特征在于：所述无损检测区底部外侧设置有耦合压力传感器。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵苏政，吉顺莉，吴丽华，史誉州，李胜永，
申请(专利权)人：江苏航运职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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