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本发明公开了一种水下混凝土结构病害检测无人仿生船及其作业方法，头部壳体、腹部壳体与尾部壳体，头部壳体与腹部壳体固定连接，腹部壳体与尾部壳体通过单向活动接头连接，头部壳体前端固定安装有摄像头模块和防水GPS模块，头部壳体内设置有第一自浮空腔，...
该专利属于江苏航运职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏航运职业技术学院授权不得商用。

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