一种集装箱检测系统及方法技术方案

本发明专利技术属于集装箱检测技术领域，具体公开了一种集装箱检测系统，包括激光扫描单元和分析单元：激光扫描单元用于发射激光对待检测集装箱内部空间进行扫描，并采集待检测集装箱内部空间反射的激光生成第一点云数据发送到分析单元；分析单元用于根据第一点云数据搭建待检测集装箱内部模态判断待检测集装箱内部是否存在物体和/或存在夹层。本发明专利技术提供的集装箱自动检测系统及方法能够在无人值守的情况下准确迅速地实现集装箱的自动扫描检测，检测准确率远高于传统的人工检测方法。同时，本发明专利技术结构简单、易于实现、具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱检测系统及方法
本专利技术涉及集装箱检测
，特别涉及一种集装箱检测系统及方法。
技术介绍
集装箱在流转通行环节，需要对集装箱进行相关检查，其中包含检查集装箱内是否有物体，集装箱的箱体结构是否发生夹层改装。现有集装箱的空箱检测方法多是采用人工检查的方法，由于大型货运口岸集装箱进入量巨大，人工检查的方法效率低，检测结果完成依赖于工作人员的责任心与专业水平，可能存在徇私舞弊的人为因素，影响集装箱空箱检测的准确性，如果涉及到伙同走私等违法行为，将对国家的安全与利益造成重大影响。同时也由于通行口岸车流量大，也造成了人身安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种集装箱检测系统，通过激光扫描单元与分析单元实现集装箱精准的自动检测。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种集装箱检测系统，包括激光扫描单元和分析单元；激光扫描单元用于发射激光对待检测集装箱内部空间进行扫描，并采集待检测集装箱内部空间反射的激光生成第一点云数据发送到分析单元；分析单元用于根据第一点云数据搭建待检测集装箱内部模态判断待检测集装箱内部是否存在物体和/或存在夹层。可选的，激光扫描单元数量为一个；一个激光扫描单元设置于可升降装置上，可升降装置可带动激光扫描单元移动到待检测集装箱的检测面正后方；分析单元根据一个激光扫描单元发送的一组第一点云数据直接搭建待检测集装箱内部模态。可选的，激光扫描单元数量为多个；多个激光扫描单元分别设置于待检测集装箱的检测面后方两侧；分析单元根据多个激光扫描单元发送的多组第一点云数据融合为一组第二点云数据搭建待检测集装箱内部模态。可选的，分析单元将待检测集装箱内部模态与标准集装箱内部模态进行比较，若二者相同，则判断待检测集装箱内部不存在物体，若二者不同，则判断待检测集装箱内部存在物体；分析单元根据待检测集装箱内部模态的有效边界生成待检测集装箱内部尺寸，将待检测集装箱内部尺寸与标准集装箱内部尺寸进行比较：若二者相同，则判断待检测集装箱内部不存在夹层，若二者不同，则判断待检测集装箱内部存在夹层。可选的，分析单元还用于判断待检测集装箱是否处于检测状态；分析单元将待检测集装箱内部尺寸的长度与标准集装箱内部尺寸的长度进行比较，若二者的尺寸之差的绝对值大于预设值X，则判断待检测集装箱未处于待检测状态，若二者的尺寸之差的绝对值小于预设值X，则判断待检测集装箱为待检测状态。可选的，激光扫描单元为激光雷达，分析单元为计算机。本专利技术还提供一种集装箱检测方法，包括步骤：S2：激光扫描单元发射激光对待检测集装箱内部空间进行扫描，并采集待检测集装箱内部空间反射的激光生成第一点云数据，将第一点云数据发送到分析单元；S3：分析单元根据第一点云数据搭建待检测集装箱内部模态判断待检测集装箱内部是否存在物体和/或夹层；分析单元将待检测集装箱内部模态与标准集装箱内部模态进行比较，若二者相同，则判断待检测集装箱内部不存在物体，若二者不同，则判断待检测集装箱内部存在物体；分析单元根据待检测集装箱内部模态的有效边界生成待检测集装箱内部尺寸，将待检测集装箱内部尺寸与标准集装箱内部尺寸进行比较：若二者相同，则判断待检测集装箱内部不存在夹层，若二者不同，则判断待检测集装箱内部存在夹层。可选的，在步骤S3中，分析单元还判断待检测集装箱的是否处于检测状态；将待检测集装箱内部尺寸的长度与标准集装箱内部尺寸的长度进行比较，若二者的尺寸之差的绝对值大于预设值X，则判断待检测集装箱未处于待检测状态，若二者的尺寸之差的绝对值小于预设值X，则判断待检测集装箱为待检测状态。可选的，在S2步骤之前，还包括：步骤S1：激光扫描单元发射激光对现场环境进行扫描，并采集现场环境反射的激光生成第三点云数据，将第三点云数据发送到分析单元；分析单元根据第三点云数据搭建现场环境模态。可选的，激光扫描单元数量为一个或多个；当激光扫描单元数量为一个时；一个激光扫描单元设置于可升降装置上，可升降装置可带动激光扫描单元移动到待检测集装箱的检测面正后方；分析单元根据一个激光扫描单元发送的一组第一点云数据直接搭建待检测集装箱内部模态；当激光扫描单元数量为多个时，多个激光扫描单元分别设置于待检测集装箱的检测面后方两侧；分析单元根据多个激光扫描单元发送的多组第一点云数据融合为一组第二点云数据搭建待检测集装箱内部模态。采用上述技术方案，通过激光扫描单元发射激光对待检测集装箱内部空间进行扫描，并采集待检测集装箱内部空间反射的激光生成第一点云数据发送到分析单元，利用分析单元根据第一点云数据搭建待检测集装箱内部模态判断待检测集装箱内部是否存在物体和/或存在夹层。本专利技术提供的集装箱自动检测系统及方法能够在无人值守的情况下准确迅速地实现集装箱的自动扫描检测，检测准确率远高于传统的人工检测方法。同时，本专利技术结构简单、易于实现、具有广阔的应用前景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图1为本专利技术集装箱检测系统的组成示意图；附图2为本专利技术集装箱检测方法的步骤示意图。图中，10-激光扫描单元，20-分析单元。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱检测系统，其特征在于，包括激光扫描单元和分析单元；/n所述激光扫描单元用于发射激光对待检测集装箱内部空间进行扫描，并采集所述待检测集装箱内部空间反射的激光生成第一点云数据发送到所述分析单元；/n所述分析单元用于根据所述第一点云数据搭建待检测集装箱内部模态判断待检测集装箱内部是否存在物体和/或存在夹层。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱检测系统，其特征在于，包括激光扫描单元和分析单元；
所述激光扫描单元用于发射激光对待检测集装箱内部空间进行扫描，并采集所述待检测集装箱内部空间反射的激光生成第一点云数据发送到所述分析单元；
所述分析单元用于根据所述第一点云数据搭建待检测集装箱内部模态判断待检测集装箱内部是否存在物体和/或存在夹层。


2.根据权利要求1所述的一种集装箱检测系统，其特征在于，所述激光扫描单元数量为一个；
一个所述激光扫描单元设置于可升降装置上，所述可升降装置可带动所述激光扫描单元移动到待检测集装箱的检测面正后方；所述分析单元根据一个所述激光扫描单元发送的一组所述第一点云数据直接搭建所述待检测集装箱内部模态。


3.根据权利要求1所述的一种集装箱检测系统，其特征在于，所述激光扫描单元数量为多个；
多个所述激光扫描单元分别设置于所述待检测集装箱的检测面后方两侧；所述分析单元根据多个所述激光扫描单元发送的多组所述第一点云数据融合为一组第二点云数据搭建所述待检测集装箱内部模态。


4.根据权利要求1所述的一种集装箱检测系统，其特征在于，所述分析单元将所述待检测集装箱内部模态与标准集装箱内部模态进行比较，若二者相同，则判断待检测集装箱内部不存在物体，若二者不同，则判断所述待检测集装箱内部存在物体；
所述分析单元根据所述待检测集装箱内部模态的有效边界生成待检测集装箱内部尺寸，将所述待检测集装箱内部尺寸与标准集装箱内部尺寸进行比较：若二者相同，则判断所述待检测集装箱内部不存在夹层，若二者不同，则判断所述待检测集装箱内部存在夹层。


5.根据权利要求4所述的一种集装箱检测系统，其特征在于，所述分析单元还用于判断待检测集装箱是否处于检测状态；
所述分析单元将所述待检测集装箱内部尺寸的长度与标准集装箱内部尺寸的长度进行比较，若二者的尺寸之差的绝对值大于预设值X，则判断所述待检测集装箱未处于待检测状态，若二者的尺寸之差的绝对值小于所述预设值X，则判断所述待检测集装箱为待检测状态。


6.根据权利要求1-5任一项所述的一种集装箱检测系统，其特征在于，所述激光扫描单元为激光雷达，所述分析单元为计算机。


7.一种集...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘俭，
申请(专利权)人：珠海百智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44