一种卷材检测系统和检测方法技术方案

本发明专利技术提供了一种卷材检测系统，包括相机组件，传送带组件，控制器，处理器，所述传送带组件用于将卷材展开并使其沿着传送带移动方向移动，并将卷材移动距离传输至处理器；所述相机组件横设于卷材上方，用于对移动中的卷材进行扫描，并实时将扫描数据传输至处理器；所述控制器用于控制传送带运动，并根据所述处理器的指令，控制所述相机组件横向移动；所述处理器接收传输带的移动距离，并在移动距离达到预设长度时，发出横向移动相机组件的指令；所述处理器还用于分析处理扫描数据，得到异常数量，并根据异常数量做出卷材质量的判断。本发明专利技术的系统占用空间小，检测效率高，准确率好，可以很好的完成卷材检测工作。

【技术实现步骤摘要】
一种卷材检测系统和检测方法
本专利技术涉及异常检测领域，具体涉及机器视觉检测技领域。
技术介绍
在大尺寸卷材生产过程中，特别是卷纸、卷布或卷钢等卷材，由于生产工艺问题，环境影响或保存不当，卷材可能会出现裂纹、褶皱、疤痕、脏污等问题，严重影响卷材的使用。因此对卷材质量的检测尤为重要。现有技术中对卷材的检测包括直接用相机对整个卷材进行扫描，得到整个卷材的问题点，这样的检测方式准确性高，由于卷材的宽度过大，相机视野边缘的图像会产生失真，在一定程度上也降低了检测准确性。当然可以在后续采用各种处理手段消除失真，然而操作起来复杂繁琐，且又增加了成本。另一种方式是采用多个相机并排扫描，然而相机所获取的图像交叠会导致重复计数，从而造成错判等问题。由于卷材很长，将卷材全部进行扫描浪费时间，降低检测效率。为解决以上问题，本专利技术提出一种卷材检测系统和方法。
技术实现思路
一种卷材检测系统，包括组件相机，传送带组件，控制器，处理器，其特征在于，所述传送带组件用于将卷材展开并使其沿着传送带移动方向移动，并将卷材移动距离传输至处理器；所述相机组件横设于卷材上方，用于对移动中的卷材进行扫描，并实时将扫描数据传输至处理器；所述控制器用于控制传送带运动，并根据所述处理器的指令，控制所述相机组件横向移动；所述处理器接收传输带的移动距离，并在移动距离达到预设长度时，发出横向移动相机组件的指令；所述处理器还用于分析处理扫描数据，得到异常数量，并根据异常数量做出卷材质量的判断。所述传送带组件包括传送带以及带动传送带运动的第一电机，在所述传送带长度方向一侧设有上下相切并相向转动两个滚筒，用于夹取卷材移动；所述滚筒由第二电机驱动，所述第一电机和第二电机转动使得滚筒和传送带的转动速度相同；所述传送带宽度方向与滚筒轴向平行。在所述滚筒一侧设置有转动计数器和微处理器，所述微处理器根据所述滚筒的转动圈数和滚筒的周长计算得到卷材的移动距离，并将移动距离传输至处理器。在传送带组件两侧分别设有用于套设所述卷材的支架，以及用于控制所述支架转动的第四电机，所述第四电机和第一电机、第二电机的转速相同。所述相机组件包括扫描相机，扫描相机设置于横梁上的滑块上，滑块由第三电机控制横向移动。所述相机组件还包括照明光源，设置于所述扫描相机边缘。一种采用上述检测系统的卷材检测方法，其特征在于：1)所述传送带组件将卷材展开并带动所述卷材沿传送带方向移动；2)所述相机组件设置于所述卷材宽度方向一侧四分之一处，对展开的卷材进行扫描；3)当扫描距离达到预设长度时，控制所述相机组件横向移动至所述卷材宽度方向四分之三处，继续扫描；4)当扫描距离达到预设长度时，分析处理扫描数据，统计异常数量，若异常数量达到第一阈值时，则判定卷材不合格，同时停止扫描。在步骤4)中，若异常数量未达到第一阈值，则控制相机组件回到所述卷材宽度方向一侧四分之一处，扫描距离为预设长度的1/2；然后控制相机组件移动至所述卷材宽度方向一侧四分之三处，扫描预设长度的1/2；停止扫描；分析处理所有扫描数据，统计异常数量，若异常数量达到第二阈值时，则判定卷材不合格，否则卷材为合格。在检测完成后，所述处理器发出指令，控制所述第一电机、第二电机和第四电机反转，将卷材回收。本专利技术具有以下有益的技术效果：(1)扫描相机仅检测一半宽度的卷材，视野较小，视野边缘无失真或失真较小，使得判断更加准确；(2)先扫描一侧，再扫描另一侧的方式，使得两侧都得到兼顾，而不至于顾此失彼，在很大程度上代表了整个卷材的质量。(3)在一个周期后未达到数量阈值时，未武断的判定为合格，而是通过半个周期的检测，进一步确认了产品的质量，避免了错判和漏判。(4)技术方案整体上大大提高了检测效率，且准确率较高，在成本和效益之间达到了很好的平衡。附图说明图1为卷材检测系统前视示意图。图2为卷材检测系统顶视示意图。图3为卷材检测流程示意图。附图标记说明如下：传送带1，滚筒2，支架3，扫描相机4，卷材5，横梁6。实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。下面将结合附图对根据本专利技术公开实施例的卷材检测系统及其检测方法进行详细的描述。实施例1：该实施例提供的卷材检测系统能够在较小的空间内，通过合理选择卷材的检测区域，提高检测效率。该系统包括传送带组件、相机组件、控制器和处理器。结合附图1和2可得，传送带组件包括传送带1以及设置于所述传送带长度方向一侧上下相切的两个滚筒2，当卷材展开后置于两个滚筒2之间，滚筒2相向转动使得卷材不断展开并置于所述传送带上。所述传送带1通过第一电机驱动运动，两个滚筒2通过第二电机驱动运动，所述第一电机和第二电机以相同的转速运动，从而使得所述滚筒2与传送1带以相同的线速度转动，使得展开的卷材5能够同步向前输送。在所述滚筒2一侧设置有转动计数器和微处理器，所述微处理器根据所述滚筒的转动圈数和滚筒的周长计算得到卷材的移动距离，并将移动距离传输至处理器。在传送带组件两侧分别设有用于套设所述卷材的支架3，以及用于控制所述支架转动的第四电机，靠近所述滚筒2一侧的支架转动将卷材释放，远离滚筒一侧的支架转动将卷材复卷。所述第四电机和第一电机、第二电机的转速相同。横跨所述传送带设置有用于支撑相机组件的支架，支架包括横梁6，横梁上设置有滑块，相机组件设置于所述滑块上。所述滑块通过螺杆与设置于横梁一侧的第三电机相连，通过第三电机的驱动，所述滑块可以带动相机组件沿着所述传送带宽度方向移动。所述相机组件包括扫描相机4和照明光源，照明光源与扫描相机4联动，在扫描的同时开启照明光源。所述处理器接收所述传输带1的移动距离，并在移动距离达到预设长度时，发出横向移动相机组件的指令；所述处理器还用于分析处理扫描数据，得到异常数量，并根据异常数量做出卷材质量的判断。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷材检测系统，包括相机组件，传送带组件，控制器，处理器，其特征在于，/n所述传送带组件用于将卷材展开并使其沿着传送带移动方向移动，并将卷材移动距离传输至处理器；/n所述相机组件横设于卷材上方，用于对移动中的卷材进行扫描，并实时将扫描数据传输至处理器；/n所述控制器用于控制传送带运动，并根据所述处理器的指令，控制所述相机组件横向移动；/n所述处理器接收传输带的移动距离，并在移动距离达到预设长度时，发出横向移动相机组件的指令；所述处理器还用于分析处理扫描数据，得到异常数量，并根据异常数量做出卷材质量的判断。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷材检测系统，包括相机组件，传送带组件，控制器，处理器，其特征在于，
所述传送带组件用于将卷材展开并使其沿着传送带移动方向移动，并将卷材移动距离传输至处理器；
所述相机组件横设于卷材上方，用于对移动中的卷材进行扫描，并实时将扫描数据传输至处理器；
所述控制器用于控制传送带运动，并根据所述处理器的指令，控制所述相机组件横向移动；
所述处理器接收传输带的移动距离，并在移动距离达到预设长度时，发出横向移动相机组件的指令；所述处理器还用于分析处理扫描数据，得到异常数量，并根据异常数量做出卷材质量的判断。


2.根据权利要求1所述的卷材检测系统，所述传送带组件包括传送带以及带动传送带运动的第一电机，在所述传送带长度方向一侧设有上下相切并相向转动两个滚筒，用于夹取卷材移动；所述滚筒由第二电机驱动，所述第一电机和第二电机转动使得滚筒和传送带的转动速度相同；所述传送带宽度方向与滚筒轴向平行。


3.根据权利要求2所述的卷材检测系统，在所述滚筒一侧设置有转动计数器和微处理器，所述微处理器根据所述滚筒的转动圈数和滚筒的周长计算得到卷材的移动距离，并将移动距离传输至处理器。


4.根据权利要求1所述的卷材检测系统，在传送带组件两侧分别设有用于套设所述卷材的支架，以及用于控制所述支架转动的第四电机，所述第四电机和第一电机、第二电机的转速相同。

【专利技术属性】
技术研发人员：崔延光，
申请(专利权)人：济南海马机械设计有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37