一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法及系统技术方案

一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法及系统，包括如下步骤：提供一顶部设置有若干指示符号的指示组件，将移动机器人置于指示组件下方；移动机器人获取指示符号，根据指示符号获得移动机器人的位置信息和当前朝向的角度信息，然后自动规划路径，调整前进方向后进行走位；所述指示符号包括至少第一指示标记和第二指示标记，所述第一指示标记和/或第二指示标记上还设有用于调整移动机器人前进方向的指示线和用于调节智能移动机器人位置的指示点。本申请设置两个配合设置的第一指示标记和第二指示标记，并且利用两个标记的相对方向的设置使得能够实现移动机器人自身的方向定位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法及系统
本申请涉及一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法及系统。
技术介绍
在机房、办公区、库房等室内场景使用移动机器人进行移动、巡检时需要实时获取机器人当前的位置并进行路径规划，目前常用的技术包括激光雷达、RFID、UWB、蓝牙、图像视觉等办法，各种方法在部署、价格、准确度方面各有利弊，但是在操作精确性和投资成本之间仍存在一定的矛盾。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请一方面公开了一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法，包括如下步骤：提供一顶部设置有若干指示符号的指示组件，将移动机器人置于指示组件下方；移动机器人获取指示符号，根据指示符号获得移动机器人的位置信息和当前朝向的角度信息，然后自动规划路径，调整前进方向后进行走位；所述指示符号包括至少第一指示标记和第二指示标记，所述第一指示标记和第二指示标记配合设置，使得其原始状态、自旋90°、自旋180°、自旋-90°形成的图形的形状各不相同以表征移动机器人的相对方位，所述第一指示标记和/或第二指示标记上还设有用于调整移动机器人前进方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法，其特征在于：包括如下步骤：/n提供一顶部设置有若干指示符号的指示组件，将移动机器人置于指示组件下方；/n移动机器人获取指示符号，根据指示符号获得移动机器人的位置信息和当前朝向的角度信息，然后自动规划路径，调整前进方向后进行走位；/n所述指示符号包括至少第一指示标记和第二指示标记，所述第一指示标记和第二指示标记配合设置，使得其原始状态、自旋90°、自旋180°、自旋-90°形成的图形的形状各不相同以表征移动机器人的相对方位，所述第一指示标记和/或第二指示标记上还设有用于调整移动机器人前进方向的指示线和用于调节智能移动机器人位置的指示点。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法，其特征在于：包括如下步骤：
提供一顶部设置有若干指示符号的指示组件，将移动机器人置于指示组件下方；
移动机器人获取指示符号，根据指示符号获得移动机器人的位置信息和当前朝向的角度信息，然后自动规划路径，调整前进方向后进行走位；
所述指示符号包括至少第一指示标记和第二指示标记，所述第一指示标记和第二指示标记配合设置，使得其原始状态、自旋90°、自旋180°、自旋-90°形成的图形的形状各不相同以表征移动机器人的相对方位，所述第一指示标记和/或第二指示标记上还设有用于调整移动机器人前进方向的指示线和用于调节智能移动机器人位置的指示点。


2.根据权利要求1所述的一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法，其特征在于：所述第一指示标记为数字，所述第二指示标记为设置在数字一侧的横线。


3.根据权利要求2所述的一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法，其特征在于：所述横线作为指示线，在横线的中部设有指示点。


4.根据权利要求1所述的一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法，其特征在于：所述指示符号为隐形涂料，在移动机器人上设有用于使得隐形涂料显形的紫外灯和用于获取显形后的图像的摄像头。


5.根据权利要求1所述的一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法，其特征在于：所述指示符号为隐形涂料形成的指示符号，在移动机器人上设有用于使得隐形涂料显形的紫外灯和用于获取显形后的图像的摄像头。


6.根据权利要求5所述的一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜志诚，张亚宁，
申请(专利权)人：山东旗帜信息有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37