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一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法及系统，包括如下步骤：提供一顶部设置有若干指示符号的指示组件，将移动机器人置于指示组件下方；移动机器人获取指示符号，根据指示符号获得移动机器人的位置信息和当前朝向的角度信息，然后自动规划路径，调整前进方...
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