导航方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种导航方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人技术领域。该导航方法包括：若机器人行进至第一地图中的第一触发位置，则开始加载第二地图，其中，所述第一地图为所述机器人当前使用的导航地图；若所述机器人行进至所述第一地图中的第二触发位置，且所述第二地图加载完成，则根据所述第二地图对所述机器人进行导航，其中，所述第二地图中包含所述第二触发位置。在本申请技术方案中，通过在机器人行进至第一地图和第二地图共有的第二触发位置前开始加载第二地图，可以提前处理第二地图的加载过程，以便机器人行进至第二触发位置时能及时根据第二地图进行导航，缩短机器人地图切换的反应时间。

【技术实现步骤摘要】
导航方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种导航方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
移动服务机器人的核心功能是自主导航。移动服务机器人在导航进程的指引下无需人工干预能够自主代替人工完成很多工作，例如跑腿、配送、引导等。主流的技术方案中，移动服务机器人通过导航地图实现自主导航。每个移动服务机器人的工作区域对应一个导航地图，导航地图通常为栅格地图。由于成本因素，一般的，移动服务机器人处理自主导航的计算能力不是很强大。但是移动服务机器人工作场所又是多种多样的。对于不同工作区域，导航地图大小也不同，大场景对应的导航地图会很大。相应的，较大的导航地图会消耗较多的计算资源。移动服务机器人在两个不同的工作区域间移动时，涉及到两个不同工作区域对应的导航地图的切换。在场景地图的切换过程中，消耗移动机器人的计算资源较多，导致移动服务机器人在切换地图时反应不及时。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种导航方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决移动服务机器人在切换地图时反应不及时的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：/n若机器人行进至第一地图中的第一触发位置，则开始加载第二地图，其中，所述第一地图为所述机器人当前使用的导航地图；/n若所述机器人行进至所述第一地图中的第二触发位置，且所述第二地图加载完成，则根据所述第二地图对所述机器人进行导航，其中，所述第二地图中包含所述第二触发位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：
若机器人行进至第一地图中的第一触发位置，则开始加载第二地图，其中，所述第一地图为所述机器人当前使用的导航地图；
若所述机器人行进至所述第一地图中的第二触发位置，且所述第二地图加载完成，则根据所述第二地图对所述机器人进行导航，其中，所述第二地图中包含所述第二触发位置。


2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在所述若所述机器人行进至所述第一地图中的第二触发位置，且所述第二地图加载完成，则根据所述第二地图对所述机器人进行导航，其中，所述第二地图中包含所述第二触发位置的步骤之前，还包括：
获取所述第一地图的第一子图，其中，所述第一子图为所述第一地图内部分区域的地图，且所述第一子图内包含所述第二触发位置；
根据所述第一子图对所述机器人进行导航。


3.如权利要求1或2所述的导航方法，其特征在于，在所述若机器人行进至第一地图中的第一触发位置，则开始加载第二地图，其中，所述第一地图为所述机器人当前使用的导航地图的步骤之后，还包括：
获取所述第二地图的第二子图，其中，所述第二子图为所述第二地图内部分区域的地图，且所述第二子图内包含所述第二触发位置；
加载所述第二子图。


4.如权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法，还包括：
若所述机器人行进至所述第一地图中的所述第二触发位置，且所述第二地图未加载完成，则切换至根据所述第二子图对所述机器人进行导航；或，
若所述机器人行进至所述第一地图中的所述第二触发位置，且所述第二地图加载完成，则根据所述第二地图对所述机器人进行导航。


5.如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，在所述若所述机器人行进至所述第一地图中的所述第二触发位置，且所述第二地图未加载完成，则切换至根据所述第二子图进行导航的步骤之后，还包括：
判断所述第二地图是否加载完成；
若所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏舸，赖馨钻，刘文泽，李超，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44