室内载具定位系统、图资设定方法及护理载具定位方法技术方案

本发明专利技术涉及一种室内载具定位系统、图资设定方法及护理载具定位方法，所述室内载具定位系统中包括有至少一位置卷标、一管理者、至少一护理载具以及一服务器。其中该护理载具包括有一感测与通信模块，用以感测该护理载具各种不同动作与姿态，并与该位置卷标为邻近感应通信，能由该位置卷标感应该护理载具靠近的程度，亦可由该护理载具感应靠近该位置卷标的程度，并将感应信号传输至该服务器中，通过该服务器所设置的一管理控制模块，将所感应到的信号加以分析，并预测出该护理载具在室内的一位置。达成将相关的医疗设备加以定位，使医护人员于交接时的资产盘点能盘点自动化，以及能够追踪医疗设备的移动历史轨迹，方便医疗设备的使用管理。

【技术实现步骤摘要】
室内载具定位系统、图资设定方法及护理载具定位方法
本专利技术涉及一种室内载具定位系统、图资设定方法及护理载具定位方法，特别是一种能够减少硬件建置之医疗用室内空间的定位系统及其相关的方法。
技术介绍
现有技术中，有关室内物体定位的相关技术而言，常因为无法收到卫星信号而无法准确定位。又另有室内定位技术，是采用在室内空间上，例如在墙壁上装置许多的网络分享器或是网络路由器等等，但是，如此技术需要耗费庞大的硬件成本支出，有待且必要加以改善。
技术实现思路
本专利技术公开一种室内载具定位系统、图资设定方法及护理载具定位方法，通过简易的设置标签，并配合载有医疗设备的护理载具的装置以及和服务器装置的调整，能够有效达成延伸相关医疗护理设备的定位信息，使得医疗院所交班的资产盘点能自动化，并且能将相关医疗护理设备移动的历史轨迹加以储存以进行有效率的管理。本专利技术之室内载具定位系统中包括有：至少一位置卷标，设置于一室内之一设定位置，具有邻近感应的作用；一管理者，该管理者包括有一浏览器，用以执行网络联机；至少一护理载具，为医疗用的护理载具，是与该至少一位置卷标之间执行邻近感应，该位置卷标为检测该护理载具是否靠近，且每一该护理载具中包括有一感测与通信模块，该感测与通信模块包括有：一加速度计，用以检测该护理载具本身移动的加速状态；一地磁传感器，用以检测该护理载具本身移动的位置状态；一角速度传感器，用以检测该护理载具本身移动的转弯状态；一传感器数据转换模块，耦接于该加速度计、该地磁传感器以及该角速度传感器，将所检测到该护理载具本身各种移动状态的信号加以转换；一传感器数据传输模块，耦接于该传感器数据转换模块，用以将该转换后的该护理载具本身各种移动状态的信号，加以传输出去；一邻近通信感应传输模块，耦接于该传感器数据传输模块，用以和该位置卷标执行邻近感应与通信，使该位置卷标得知该护理载具的靠近程度，或使该护理载具得知与该位置卷标所靠近的程度；及一服务器，该服务器与该管理者网络联机，且该服务器与该护理载具网络联机，该服务器中包括有：一本地服务器，为依据使用者需求设置之服务器；一信息序列遥测传输代理服务器，耦接于该本地服务器，用以执行信息序列遥测传输的通信作用；一管理控制模块，耦接于该信息序列遥测传输代理服务器，用以双向传输信息，该管理控制模块包括有：一图资编辑器，提供使用者执行编辑该室内的一地图数据；一邻近通信感应传输模块，用以执行处理该位置卷标与该护理载具之间邻近感应的信号管理与辨识；一数据交换模块，用以执行该管理控制模块与该信息序列遥测传输代理服务器之间的信息序列遥测传输的双向通信作用；及一数据库，用以储存经过该图资编辑器编辑过后的地图数据；且该图资编辑器、该邻近通信感应传输模块、该数据交换模块及该数据库之间为相互耦接。在一实施例中，该管理者还包括有一本地管理员，该本地管理员为依据使用者需求而设置，该本地管理员与该本地服务器为网络联机，且该网络联机为一窗口通信规则的网络联机；其中该护理载具还包括有一本地用户，该本地用户为依据用户需求而设置且直接与该感测与通信模块相耦接，该本地用户与该本地服务器为网络联机，且该网络联机为一窗口通信规则的网络联机。在一实施例中，该管理控制模块中还包括有：一空间数据校正模块，用以校正该室内中相对位置的空间数据，以及校正该护理载具的起始位置；一空间数据追踪模块，用以追踪该护理载具在该室内空间中的移动状态；及一装置位置辨识模块，用以辨识出该护理载具的所在位置；且该空间数据校正模块、该空间数据追踪模块及该装置位置辨识模块与该数据库之间，为相互耦接。在一实施例中，该感测与通信模块还包括有：一微机电系统传感器，耦接于该传感器数据转换模块，用以检测该护理载具之微量移动状态；一GPS全球定位器，耦接于该传感器数据转换模块，用以检测该护理载具之地理位置；一近距离传感器，耦接于该传感器数据转换模块，用以检测该护理载具之近距离感应；一陀螺仪，耦接于该传感器数据转换模块，用以检测该护理载具之三轴移动状态；及一大气压力传感器，耦接于该传感器数据转换模块，用以检测该护理载具之高度状态。在一实施例中，每一该位置卷标中包括有：一邻近感应接口，作为该位置卷标与该护理载具之间相互感应的接口；一邻近感应接收/发射模块，耦接于该邻近感应界面，用以当该护理载具靠近该位置卷标时，接收或发射信号；及一邻近感应控制电路，耦接于该邻近感应接收/发射模块，为该位置卷标中的主要控制电路。在一实施例中，每一该位置卷标中包括有：一信号接收接口，用以接收与感应靠近该位置卷标的一物体；一检测信号转换模块，耦接于该信号接收接口，用以将所检测到该物体的信号加以转换；一广播传输模块，耦接于该检测信号转换模块，用以将该转换后的信号，加以广播传输出去；及一终端触发运作信号模块，耦接于该广播传输模块，用以将能够触发一终端设备运作的信号，加以发送出去。在一实施例中，该邻近通信感应传输模块中还包括有一位置认知单元，用以认知该护理载具与该位置卷标之间的位置，以及认知两者间邻近距离的远近，该邻近距离的远近是由邻近感应信号的强弱加以判断。在一实施例中，还包括有一备用电源端，装置于该室内之一固定位置上，该备用电源端为一充电设备，并具有标示为该地图数据上的原点坐标的一绝对位置。本专利技术公开一种图资设定方法，是运用于所述的室内载具定位系统之中，该图资设定方法包括有：建立图资名称；汇入一空间平面图；指定比例尺；使用定义工具圈选空间名称；使用编辑工具圈选移动范围；指定定位点位置及编号；及储存图资编辑结果。本专利技术公开一种护理载具定位方法，是运用于所述的室内载具定位系统之中，该护理载具定位方法包括有：启动该护理载具之一定位作用；搜寻邻近通信感应传输模块信号；判断是否为定位点装置，若否，则持续搜寻邻近通信感应传输模块；通过服务器下载备用电源端装置所属的图资档案；校正护理载具的不同传感器与起始位置；根据传感器持续计算护理载具移动位置与转向；判断是否进入使用者定义的空间；若是进入该定义的空间，则检测附近位置卷标装置信号强度与编号，之后记录移动轨迹；若非进入该定义的空间，则直接记录移动轨迹；及将该记录定时回报服务器。为使能进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本专利技术加以限制。附图说明图1为本专利技术实施例的电路方块连接关系示意图；图2为本专利技术实施例中感测与通信模块的电路方块连接关系示意图；图3A为本专利技术实施例中位置卷标的电路方块连接关系示意图；图3B为本专利技术另一实施例中位置卷标的电路方块连接关系示意图；图4为本专利技术实施例中通过蓝牙搜寻附近设备的示意图；图5为本专利技术实施例中图资编辑设定的步骤流程图；图6为本专利技术实施例中护理载具定位方法的步骤流程图；图7为本专利技术实施例的整体系统实施态样的示意图。具体实施方式本专利技术公开一种室内载具定位系统、图资设定方法及护理载具定位方法，通过简易的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内载具定位系统，其特征在于，包含：/n至少一位置卷标，设置于一室内之一设定位置，具有邻近感应的作用；/n一管理者，该管理者包括有一浏览器，用以执行网络联机；/n至少一护理载具，为医疗用的护理载具，是与该至少一位置卷标之间执行邻近感应，该位置卷标为检测该护理载具是否靠近，且每一该护理载具中包括有一感测与通信模块，该感测与通信模块包括有：/n一加速度计，用以检测该护理载具本身移动的加速状态；/n一地磁传感器，用以检测该护理载具本身移动的位置状态；/n一角速度传感器，用以检测该护理载具本身移动的转弯状态；/n一传感器数据转换模块，耦接于该加速度计、该地磁传感器以及该角速度传感器，将所检测到该护理载具本身各种移动状态的信号加以转换；/n一传感器数据传输模块，耦接于该传感器数据转换模块，用以将该转换后的该护理载具本身各种移动状态的信号，加以传输出去；/n一邻近通信感应传输模块，耦接于该传感器数据传输模块，用以和该位置卷标执行邻近感应与通信，使该位置卷标得知该护理载具的靠近程度，或使该护理载具得知与该位置卷标所靠近的程度；及/n一服务器，该服务器与该管理者网络联机，且该服务器与该护理载具网络联机，该服务器中包括有：/n一本地服务器，为依据使用者需求设置之服务器；/n一信息序列遥测传输代理服务器，耦接于该本地服务器，用以执行信息序列遥测传输的通信作用；/n一管理控制模块，耦接于该信息序列遥测传输代理服务器，用以双向传输信息，该管理控制模块包括有：/n一图资编辑器，提供使用者执行编辑该室内的一地图数据；/n一邻近通信感应传输模块，用以执行处理该位置卷标与该护理载具之间邻近感应的信号管理与辨识；/n一数据交换模块，用以执行该管理控制模块与该信息序列遥测传输代理服务器之间的信息序列遥测传输的双向通信作用；及/n一数据库，用以储存经过该图资编辑器编辑过后的地图数据；且该图资编辑器、该邻近通信感应传输模块、该数据交换模块及该数据库之间为相互耦接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种室内载具定位系统，其特征在于，包含：
至少一位置卷标，设置于一室内之一设定位置，具有邻近感应的作用；
一管理者，该管理者包括有一浏览器，用以执行网络联机；
至少一护理载具，为医疗用的护理载具，是与该至少一位置卷标之间执行邻近感应，该位置卷标为检测该护理载具是否靠近，且每一该护理载具中包括有一感测与通信模块，该感测与通信模块包括有：
一加速度计，用以检测该护理载具本身移动的加速状态；
一地磁传感器，用以检测该护理载具本身移动的位置状态；
一角速度传感器，用以检测该护理载具本身移动的转弯状态；
一传感器数据转换模块，耦接于该加速度计、该地磁传感器以及该角速度传感器，将所检测到该护理载具本身各种移动状态的信号加以转换；
一传感器数据传输模块，耦接于该传感器数据转换模块，用以将该转换后的该护理载具本身各种移动状态的信号，加以传输出去；
一邻近通信感应传输模块，耦接于该传感器数据传输模块，用以和该位置卷标执行邻近感应与通信，使该位置卷标得知该护理载具的靠近程度，或使该护理载具得知与该位置卷标所靠近的程度；及
一服务器，该服务器与该管理者网络联机，且该服务器与该护理载具网络联机，该服务器中包括有：
一本地服务器，为依据使用者需求设置之服务器；
一信息序列遥测传输代理服务器，耦接于该本地服务器，用以执行信息序列遥测传输的通信作用；
一管理控制模块，耦接于该信息序列遥测传输代理服务器，用以双向传输信息，该管理控制模块包括有：
一图资编辑器，提供使用者执行编辑该室内的一地图数据；
一邻近通信感应传输模块，用以执行处理该位置卷标与该护理载具之间邻近感应的信号管理与辨识；
一数据交换模块，用以执行该管理控制模块与该信息序列遥测传输代理服务器之间的信息序列遥测传输的双向通信作用；及
一数据库，用以储存经过该图资编辑器编辑过后的地图数据；且该图资编辑器、该邻近通信感应传输模块、该数据交换模块及该数据库之间为相互耦接。


2.如权利要求1所述的室内载具定位系统，其特征在于，该管理者还包括有一本地管理员，该本地管理员为依据使用者需求而设置，该本地管理员与该本地服务器为网络联机，且该网络联机为一窗口通信规则的网络联机；其中该护理载具还包括有一本地用户，该本地用户为依据用户需求而设置且直接与该感测与通信模块相耦接，该本地用户与该本地服务器为网络联机，且该网络联机为一窗口通信规则的网络联机。


3.如权利要求1所述的室内载具定位系统，其特征在于，该管理控制模块中还包括有：
一空间数据校正模块，用以校正该室内中相对位置的空间数据，以及校正该护理载具的起始位置；
一空间数据追踪模块，用以追踪该护理载具在该室内空间中的移动状态；及
一装置位置辨识模块，用以辨识出该护理载具的所在位置；且该空间数据校正模块、该空间数据追踪模块及该装置位置辨识模块与该数据库之间，为相互耦接。


4.如权利要求1所述的室内载具定位系统，其特征在于，该感测与通信模块还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鼎砚，赵兴国，杨镇州，
申请(专利权)人：医扬科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71