一种可用于建立坐标系的测量基准器制造技术

一种可用于建立坐标系的测量基准器，属于光学及精密机械装调技术领域，解决了建立立方棱镜测量坐标系存在的效率低、操作不便、精度不足等问题。该基准器包括：模块底座、立方棱镜安装底座、立方棱镜、角锥棱镜安装底座和角锥棱镜；立方棱镜通过立方棱镜安装底座安装在模块底座上，角锥棱镜通过角锥棱镜安装底座安装在模块底座上，立方棱镜和角锥棱镜设置在模块底座的两端，保持立方棱镜与角锥棱镜相对位姿关系恒定，并使立方棱镜除安装面以外的表面的法线不被遮挡；本发明专利技术利用经纬仪和激光跟踪仪瞄准该标准器，无需拟合和计算，可以直接同时获得坐标轴朝向和坐标原点位置，进而建立坐标系，大幅度提高了装调精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于建立坐标系的测量基准器
本专利技术属于光学及精密机械装调
，具体涉及一种可用于建立坐标系的测量基准器。
技术介绍
对于航天、遥感、天文等领域的精密系统，除了加工制造高精度的光学元件和机械元件外，还需要通过有效的方法，将各个光学及机械组件装调到各自的理论位姿，使得系统整体达到预期设计指标。装调方法的精度和效率，直接决定了整个系统的指标实现和研制周期。在高精密光机系统的装调过程中，通常需要测量各个组件基准坐标系之间的空间位姿关系，再通过微调机构将各组件调整至理论位置，完成装配。各个组件在设计时均设有参考基准特征，为方便测量，并避免设计的参考基准特征在装配过程中被遮挡，目前普遍的做法是在这些组件上固连一些立方棱镜。在装配之前，对各个组件与其固连的立方棱镜之间的位姿关系进行精测，建立组件基准坐标系与立方棱镜坐标系之间的坐标转换矩阵，进而将组件的基准坐标系传递至立方棱镜。目前常见方案通过经纬仪自准直立方棱镜表面确定坐标轴，通过激光跟踪仪打点立方棱镜三个相互正交表面，再拟合得到三个表面的交点，或者经纬仪瞄准立方棱镜表面刻蚀的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于建立坐标系的测量基准器，其特征在于，该基准器包括：模块底座、立方棱镜安装底座、立方棱镜、角锥棱镜安装底座和角锥棱镜；所述立方棱镜通过立方棱镜安装底座安装在所述模块底座上，，所述角锥棱镜通过角锥棱镜安装底座安装于所述模块底座上，所述立方棱镜和所述角锥棱镜设置在所述模块底座的两端，保持立方棱镜与角锥棱镜的相对位姿关系恒定，所述立方棱镜除安装面以外的表面的法线不被遮挡；将基准器安装于待装调组件附近，确保立方棱镜和角锥棱镜的测量通道通畅；两台经纬仪分别瞄准立方棱镜的两个正交表面，使得经纬仪的光学十字叉丝与经纬仪内置十字叉丝重合，确定坐标系的两个坐标轴朝向；用激光跟踪仪或激光雷达等设备瞄准...

【技术特征摘要】
1.一种可用于建立坐标系的测量基准器，其特征在于，该基准器包括：模块底座、立方棱镜安装底座、立方棱镜、角锥棱镜安装底座和角锥棱镜；所述立方棱镜通过立方棱镜安装底座安装在所述模块底座上，，所述角锥棱镜通过角锥棱镜安装底座安装于所述模块底座上，所述立方棱镜和所述角锥棱镜设置在所述模块底座的两端，保持立方棱镜与角锥棱镜的相对位姿关系恒定，所述立方棱镜除安装面以外的表面的法线不被遮挡；将基准器安装于待装调组件附近，确保立方棱镜和角锥棱镜的测量通道通畅；两台经纬仪分别瞄准立方棱镜的两个正交表面，使得经纬仪的光学十字叉丝与经纬仪内置十字叉丝重合，确定坐标系的两个坐标轴朝向；用激光跟踪仪或激光雷达等设备瞄准角锥棱镜，确定坐标系的原点；组件装配完成后，用经纬仪准直立方棱镜，激光跟踪仪实时测量角锥棱镜，以监控组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗敬，张晓辉，何煦，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22