【技术实现步骤摘要】
一种三维激光扫描仪及其三维扫描架构
本专利技术属于三维激光扫描仪
，具体涉及一种三维激光扫描仪及其三维扫描架构。
技术介绍
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。三维激光扫描仪在工作时，一般会采用三脚架辅助扫描，这样就导致传统的三维激光扫描仪搬运比较繁琐，工作效率低，无法实现远程扫描作业，尤其是一些极其恶劣的隧道环境中，作业人员无法进入扫描，这样就给扫描带来困难。另外，传统的三维激光扫描仪通过人工操作扫描很难构成连贯的三维空间。为此，我们提出了一种三维激光扫描仪及其三维扫描架构。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三维激光扫描仪及其三维扫描架构。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种三维激光扫描仪及其三维扫描架构，包...
【技术保护点】
1.一种三维激光扫描仪及其三维扫描架构，包括扫描仪本体(5)，其特征在于，所述扫描仪本体(5)安装在行走机构上；/n所述扫描仪本体(5)上设有安装槽(50)，所述安装槽(50)内以转动的方式对称设有上广角相机(52)和下广角相机(53)；/n所述上广角相机(52)和下广角相机(53)的两侧通过转轴(51)固定在安装槽(50)的侧部，上广角相机(52)和下广角相机(53)的转轴(51)之间设有扫描角度调节机构；/n所述行走机构包括车架底盘(1)，所述车架底盘(1)的两侧设有用于行走的履带轮(12)，车架底盘(1)上固定设有安装座(11)，所述安装座(11)上固定设有旋转台(2...
【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描仪及其三维扫描架构，包括扫描仪本体(5)，其特征在于，所述扫描仪本体(5)安装在行走机构上；
所述扫描仪本体(5)上设有安装槽(50)，所述安装槽(50)内以转动的方式对称设有上广角相机(52)和下广角相机(53)；
所述上广角相机(52)和下广角相机(53)的两侧通过转轴(51)固定在安装槽(50)的侧部，上广角相机(52)和下广角相机(53)的转轴(51)之间设有扫描角度调节机构；
所述行走机构包括车架底盘(1)，所述车架底盘(1)的两侧设有用于行走的履带轮(12)，车架底盘(1)上固定设有安装座(11)，所述安装座(11)上固定设有旋转台(2)，所述旋转台(2)上固定设有载台(3)，所述载台(3)上以转动的方式连接有伸缩台，所述扫描仪本体(5)固定在伸缩台的输出端上；
所述车架底盘(1)的一端固定设有用于控制行走机构的控制箱(14)，所述车架底盘(1)的底部固定设有为扫描仪本体(5)和行走机构供电的电池组(1)。
2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪及其三维扫描架构，其特征在于，所述扫描角度调节机构包括两个半圆结构的异形齿轮(58)，两个异形齿轮(58)分别固定在上广角相机(52)和下广角相机(53)的转轴(51)上，两个异形齿轮(58)对称设置，所述扫描仪本体(5)的一侧固定设有伺服电机(57)，所述伺服电机(57)的输出端上固定设有主动齿轮(59)，所述主动齿轮(59)用于驱动两侧的异形齿轮(58)同步相应转动。
3.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪及其三维扫描架构，其特征在于，所述履带轮(12)的一端安装有用于独立驱动履带轮(12)转动的行走驱动电机(13)，所述行走驱动电机(13)由所述控制箱(14)控制工作。
4.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪及其三维扫描架构，其特征在于，所述旋转台(2)包括固定板(21)、轴承(22)和齿轮盘(23)，所述固定板(21)通过螺栓固定安装在安装座(11)上，所述齿轮盘(23)固定在所述载台(3)的底部，所述轴承(22)固定设置在齿轮盘(23)与...
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