【技术实现步骤摘要】
一种焊缝表面形貌三维成像装置
本专利技术涉及成像技术,尤其涉及一种焊缝表面形貌三维成像装置。
技术介绍
焊接在航空航天、汽车船舶等领域应用十分广泛,焊缝质量检测作为焊接质量评定的有效手段之一,对于保证焊接质量、改善焊接工艺和提高零件寿命具有重要意义。焊缝成形检测的效率和质量则直接关系到生产线的生产效率和自动化程度,同时对于节省劳动力、改善工人工作环境也有着积极的促进作用。目前焊缝表面质量检测还是以人工肉眼观察(或辅以打磨)为主,检测精度取决于操作者的经验和水平,检测效率很低且质量波动较大。国内外对焊缝质量检测也提出了诸多检测手段,但基本是基于激光三角法来实现对焊缝表面形貌的三维重建。实际检测效果表明,由于焊缝检测复杂的环境条件,该原理实际成像存在着诸多问题,如易受环境温度和强光干扰,同时对振动也比较敏感;精度方面,对于焊缝表面的微裂纹、微气孔等缺陷,该方法在成像过程中很容易丢失特征,进而导致漏检。
技术实现思路
有鉴于此,本申请实施例期望提供一种焊缝表面形貌三维成像装置,能够准确地测量焊缝表面的三 ...
【技术保护点】
1.一种焊缝表面形貌三维成像装置,其特征在于,所述装置包括:光源组件、干涉组件、图像采集组件和成像组件;其中,/n所述光源组件,用于发出用于测量焊缝表面所需要的光束;/n所述干涉组件,用于接收所述光源组件发出的所述光束,反射所述光束中的第一路光束,透射所述光束中的第二路光束;所述第二路光束透射至所述焊缝表面;接收所述第二路光束的反射光束;发出所述第一路光束和所述反射光束形成的干涉光束;/n所述图像采集组件,用于采集所述干涉组件发出的所述干涉光束,获得干涉图像;/n所述成像组件,用于基于所述图像采集组件采集的所述干涉图像中的所述干涉光束形成的干涉条纹确定所述焊缝表面的深度信息 ...
【技术特征摘要】
1.一种焊缝表面形貌三维成像装置,其特征在于,所述装置包括:光源组件、干涉组件、图像采集组件和成像组件;其中,
所述光源组件,用于发出用于测量焊缝表面所需要的光束;
所述干涉组件,用于接收所述光源组件发出的所述光束,反射所述光束中的第一路光束,透射所述光束中的第二路光束;所述第二路光束透射至所述焊缝表面;接收所述第二路光束的反射光束;发出所述第一路光束和所述反射光束形成的干涉光束;
所述图像采集组件,用于采集所述干涉组件发出的所述干涉光束,获得干涉图像;
所述成像组件,用于基于所述图像采集组件采集的所述干涉图像中的所述干涉光束形成的干涉条纹确定所述焊缝表面的深度信息,基于所述深度信息对所述焊缝表面进行三维成像。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述干涉组件,包括:分光器和干涉仪;其中,
所述分光器,设置在所述光源组件发出的所述光束所在的第一光路上,用于将所述光束由所述第一光路反射至第二光路上;
所述干涉仪,设置在所述第二光路上。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述干涉仪,包括:聚光镜、参考板和分光板;所述参考板的中心区域设置有反射镜;所述聚光镜、所述分光板和所述参考板设置在所述第二光路上;其中,
所述聚光镜,用于接收所述分光器反射的所述光束,会聚所述光束;
所述参考板,用于透射所述聚光镜会聚的所述光束;
所述分光板,用于反射经所述参考板透射的所述光束中的第一路光束,透射所述光束中的第二路光束;所述第二路光束透射至所述焊缝表面;接收所述第二路光束的反射光束,所述反射光束经所述参考板到达所述聚光镜;所述第一路光束经所述反射镜和所述分光板的反射,经所述参考板到达所述聚光镜。
4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述干涉组件还包括:成像镜;所述成像镜设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋平,李斌,程思,滑双东,
申请(专利权)人:武汉新耐视智能科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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