汽车转向器组件自动组装线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车转向器组件自动组装线，包括安装座检测机、端盖组装机、端子组装机、电感组装机、电容组装机、特性检测机及涂布机，安装座检测机对安装座上连接器的高度、插接片的高度、连接器内孔及通孔的尺寸进行检测；端盖组装机将端盖安装于安装座上；端子组装机将连接端子组接于安装座上，使得连接端子与连接器对应连接；电感组装机对电感的引脚进行压扁及裁切，再将电感装配于安装座上，使得电感与连接端子连接；电容组装机对电容的引脚进行裁切及折弯，再将电容装配于安装座上，使得电容与连接端子连接；特性检测机对装配于安装座中的连接端子、电感及电容进行相应的特性检测；涂布机用于对连接端子的表面进行涂布处理。

【技术实现步骤摘要】
汽车转向器组件自动组装线
本技术涉及汽车转向器的装配，尤其涉及一种汽车转向器组件自动组装线。
技术介绍
汽车转向器是汽车的重要组成部件，随着科技的发展，对汽车转向器的加工要求也在不断提高，为了与汽车中其他部件连接以实现相应转向作用，汽车转向器的装配精度必须符合相应的要求，其中，在汽车转向器之组件的生产加工过程中，涉及到将连接器、端盖、接线端子、电感及电容等元器件按要求装配于其安装座的正面与背面，其中，电感与电容装配时，由于来料的引脚往往并不符合装配要求，因此在组装时需要对先对引脚进行压扁及裁剪或裁切及折弯等工序，还需对安装座进行点胶及定位，方能将处理后的电感及电容装配于安装座的相应位置，工序繁多，要保证高效且定位准确的装配并非易事。因此，亟需一种结构紧凑、装配精度高、高效且自动化程度高的汽车转向器组件自动组装线来克服上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够实现自动化流水作业、结构紧凑、高效且装配精度高的汽车转向器组件自动组装线。为了实现上述目的，本技术公开了一种汽车转向器组件自动组装线，用于将汽车转向器组件之端盖、连接端子、电感及电容装配于其安装座上，所述汽车转向器组件自动组装线包括与控制系统电性连接且顺次对接的安装座检测机、端盖组装机、端子组装机、电感组装机、电容组装机、特性检测机及涂布机，所述安装座检测机用于对安装座上连接器的高度、连接器中插接片的高度、连接器内孔的尺寸及通孔的尺寸进行检测，并对检测后的安装座进行传送；所述端盖组装机用于将端盖安装于检测后的所述安装座上，并将端盖已装配的安装座进行传送；所述端子组装机用于将若干个连接端子层叠摆放的组接于所述安装座上，使得所述端子与所述连接器对应连接，并对连接端子已装配的安装座进行传送；所述电感组装机用于对电感的引脚进行压扁及裁切，再将所述电感装配于所述安装座上，使得所述电感与其中一所述连接端子连接，再对电感已装配的安装座进行传送；所述电容组装机用于对电容的引脚进行裁切及折弯，再将所述电容装配于所述安装座上，使得所述电容与其他所述连接端子连接，并对电容装配后的安装座进行传送；所述特性检测机用于对装配于安装座中的连接端子、电感及电容进行相应的特性检测，并对检测后的所述安装座进行传送；所述涂布机用于对特性检测后的安装座中连接端子的表面进行涂布处理，并对涂布后的安装座进行传送以下料；控制系统与用于控制各机间的协调动作。与现有技术相比，本技术汽车转向器组件自动组装线在将连接端子等元器件组装于安装座之前，先通过安装座检测机对安装座上连接器的高度及其内的插接片的高度、连接器内孔的尺寸及通孔的尺寸进行自动检测，检测精度高且高效，有效保证后续装配的准确度，并且，通过端盖组装机、端子组装机、电感组装机及电容组装机先后完成端盖、连接端子、电感及电容于安装座上的自动装配，且电感及电容于装配于安装座上时已自动进压扁裁切及剪切折弯处理，各机间依次对接，省略了不同工序中人工转运的作业，装配精度高且自动化程度高；另外，还通过特性检测机对装配于安装座中的连接端子、电感及电容进行相应的特性检测，通过涂布机对安装座中连接端子的表面进行涂布处理，进一步保证装配的品质。较佳地，于所述安装座检测机、所述端盖组装机及所述涂布机中，所述安装座以其正面朝上的方向流转，于所述端子组装机、所述电感组装机、所述电容组装机及所述特性检测机中，所述安装座以其背面朝上的方向流转。较佳地，所述汽车转向器组件自动组装线还包括第一治具与第二治具，所述第一治具与所述第二治具均具有与所述安装座之外轮廓相对应的仿形槽，所述仿形槽的边缘处设有可伸缩的侧顶块，所述第一治具的仿形槽中设有定位凸块，所述安装座以其正面朝上的方向卡接于所述定位凸块与仿形槽的内壁之间，且所述安装座底侧的定位部与所述定位凸块相卡接，所述第二治具的仿形槽中设有与所述安装座的突出部的形状相对应的穿置孔，所述安装座以其背面朝上的方向卡接于所述仿形槽中，且所述安装座顶侧的突出部穿接于对应的所述穿置孔中。较佳地，所述汽车转向器组件自动组装线包括用于移送所述安装座的第一夹爪，所述第一夹爪具有与所述安装座之外轮廓相对应的夹持面，所述夹持面呈“V”字形或弧形，且所述夹持面上与所述安装座相接触的区域设有防静电PU.较佳地，所述安装座检测机包括转盘与沿所述转盘的转动方向顺次排布的第一上料装置、高度检测装置、内孔检测装置、画像检测装置、翻转装置、透明度检测装置、激光刻印装置及第一下料装置，所述第一上料装置用于将安装座以其正面朝上的方向安放于所述转盘上，所述转盘用于安放于其上的安装座的传送，所述高度检测装置用于对所述安装座上连接器的高度及所述连接器中插接片的高度进行检测，所述内孔检测装置用于对高度检测后的连接器的内孔的尺寸进行检测，所述画像检测装置用于对内孔检测后的所述连接器的通孔的形状进行检测，所述翻转装置用于将通孔检测后的所述安装座从所述转盘上取下并翻转180°后，再将翻转后背面朝上的所述安装座放回于所述转盘上，所述透明度检测装置用于对翻转后的所述安装座的透明度进行检测，所述激光刻印装置用于对透光检测后的所述安装座进行激光打码，所述第一下料装置用于对打码完成的所述安装座进行分流下料。较佳地，所述端子组装机包括热熔装置，所述热熔装置包括热熔头、驱使所述热熔头上下直线运动的第一直线驱动模组以及连接于所述第一直线驱动模组与所述热熔头之间的隔热组件，所述热熔头中具有多个触头及与所述触头连接的加热棒，所述热熔头处还设有温度传感器，用于对所述热熔头的温度进行监控。较佳地，所述电感组装机包括第二上料装置，所述第二上料装置包括第二直线驱动模组、连接于所述第二直线驱动模组输出端的旋转驱动器、连接于所述旋转驱动器输出端的夹持驱动器及连接于所述夹持驱动器输出端的所述第一夹爪，所述夹持驱动器的底端于所述第一夹爪的两夹持部之间正对所述电感的位置处连接有一压杆，所述压杆可与所述电感相抵接。较佳地，所述电容组装机包括传送装置与沿所述传送装置的传送方向顺次排布的点胶装置、第一组接装置、第二组接装置及第二下料装置，所述点胶装置与所述第一组接装置之间以及所述第二组接装置与所述第二下料装置之间均设有剪脚装置、折弯装置、检测装置及移送装置，所述传送装置用于传送安装座，所述点胶装置用于对所述安装座的组装位进行点胶，两所述剪脚装置分别用于对第一电容之引脚与第二电容之引脚进行剪切，两所述折弯装置分别用于对剪脚后的所述第一电容之引脚与所述第二电容之引脚进行折弯，两所述检测装置分别用于对折弯后的所述第一电容及所述第二电容进行检测，两所述移送装置分别设于对应侧的所述剪脚装置、所述折弯装置及所述检测装置之间，用于对应侧剪脚后的所述第一电容或所述第二电容与折弯后的所述第一电容或所述第二电容的移送，所述第一组接装置用于将检测后的第一电容装配至点胶后的所述安装座上，所述第二组接装置用于将检测后的所述第二电容装配至点胶后的所述安装座上，所述第二下料装置用于所述第一电容与所述第二电容已装配的所述安装座的分流下料。较佳地，所述特性检测机包括电容特性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车转向器组件自动组装线，用于将汽车转向器组件之端盖、连接端子、电感及电容装配于其安装座上，其特征在于，所述汽车转向器组件自动组装线包括顺次对接的：/n安装座检测机，用于对安装座上连接器的高度、连接器中插接片的高度、连接器内孔的尺寸及通孔的尺寸进行检测，并对检测后的安装座进行传送；/n端盖组装机，用于将端盖安装于检测后的所述安装座上，并将端盖已装配的安装座进行传送；/n端子组装机，用于将若干个连接端子层叠摆放的组接于所述安装座上，使得所述连接端子与所述连接器对应连接，并对连接端子已装配的安装座进行传送；/n电感组装机，用于对电感的引脚进行压扁及裁切，再将所述电感装配于所述安装座上，使得所述电感与所述连接端子连接，再对电感已装配的安装座进行传送；/n电容组装机，用于对电容的引脚进行裁切及折弯，再将所述电容装配于所述安装座上，使得所述电容与所述连接端子连接，并对电容装配后的安装座进行传送；/n特性检测机，用于对装配于安装座中的连接端子、电感及电容进行相应的特性检测，并对检测后的所述安装座进行传送；/n涂布机，用于对特性检测后的安装座中连接端子的表面进行涂布处理，并对涂布后的安装座进行传送以下料；以及/n控制系统，与所述安装座检测机、所述端盖组装机、所述端子组装机、所述电感组装机、所述电容组装机、所述特性检测机及所述涂布机电性连接，用于控制各机间的协调动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向器组件自动组装线，用于将汽车转向器组件之端盖、连接端子、电感及电容装配于其安装座上，其特征在于，所述汽车转向器组件自动组装线包括顺次对接的：
安装座检测机，用于对安装座上连接器的高度、连接器中插接片的高度、连接器内孔的尺寸及通孔的尺寸进行检测，并对检测后的安装座进行传送；
端盖组装机，用于将端盖安装于检测后的所述安装座上，并将端盖已装配的安装座进行传送；
端子组装机，用于将若干个连接端子层叠摆放的组接于所述安装座上，使得所述连接端子与所述连接器对应连接，并对连接端子已装配的安装座进行传送；
电感组装机，用于对电感的引脚进行压扁及裁切，再将所述电感装配于所述安装座上，使得所述电感与所述连接端子连接，再对电感已装配的安装座进行传送；
电容组装机，用于对电容的引脚进行裁切及折弯，再将所述电容装配于所述安装座上，使得所述电容与所述连接端子连接，并对电容装配后的安装座进行传送；
特性检测机，用于对装配于安装座中的连接端子、电感及电容进行相应的特性检测，并对检测后的所述安装座进行传送；
涂布机，用于对特性检测后的安装座中连接端子的表面进行涂布处理，并对涂布后的安装座进行传送以下料；以及
控制系统，与所述安装座检测机、所述端盖组装机、所述端子组装机、所述电感组装机、所述电容组装机、所述特性检测机及所述涂布机电性连接，用于控制各机间的协调动作。


2.根据权利要求1所述的汽车转向器组件自动组装线，其特征在于，于所述安装座检测机、所述端盖组装机及所述涂布机中，所述安装座以其正面朝上的方向流转，于所述端子组装机、所述电感组装机、所述电容组装机及所述特性检测机中，所述安装座以其背面朝上的方向流转。


3.根据权利要求1所述的汽车转向器组件自动组装线，其特征在于，所述汽车转向器组件自动组装线还包括第一治具与第二治具，所述第一治具与所述第二治具均具有与所述安装座之外轮廓相对应的仿形槽，所述仿形槽的边缘处设有可伸缩的侧顶块，所述第一治具的仿形槽中设有定位凸块，所述安装座以其正面朝上的方向卡接于所述定位凸块与仿形槽的内壁之间，所述安装座底侧的定位部与所述定位凸块相卡接，所述第二治具的仿形槽中设有与所述安装座的突出部的形状相对应的穿置孔，所述安装座以其背面朝上的方向卡接于所述仿形槽中，所述安装座顶侧的突出部穿接于对应的所述穿置孔中。


4.根据权利要求1所述的汽车转向器组件自动组装线，其特征在于，所述汽车转向器组件自动组装线包括用于移送所述安装座的第一夹爪，所述第一夹爪具有与所述安装座之外轮廓相对应的夹持面，所述夹持面呈“V”字形或弧形，且所述夹持面上与所述安装座相接触的区域设有防静电PU。


5.根据权利要求1所述的汽车转向器组件自动组装线，其特征在于，所述安装座检测机包括转盘与沿所述转盘的转动方向顺次排布的第一上料装置、高度检测装置、内孔检测装置、画像检测装置、翻转装置、透明度检测装置、激光刻印装置及第一下料装置，所述第一上料装置用于将安装座以其正面朝上的方向安放于所述转盘上，所述转盘用于安放于其上的安装座的传送，所述高度检测装置用于对所述安装座上连接器的高度及所述连接器中插接片的高度进行检测，所述内孔检测装置用于对高度检测后的连接器的内孔的尺寸进行检测，所述画像检测装置用于对内孔检测后的所述连接器的通孔的形状进行检测，所述翻转装置用于将通孔检测后的所述安装座从所述转盘上取下并翻转180°后，再将翻转后背面朝上的所述安装座放回于所述转盘上，所述透明度检测装置用于对翻转后的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，任向阳，黄国军，吴锐宇，李鹏，李海森，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44