一种3D检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测技术领域，公开了一种3D检测装置，包括机架以及设于机架的传送带、夹持件、若干个检测相机和若干个照明灯具，机架上设有一检测工位，传送带上设有载具，零件可放置在载具上，传送带可输送载具至检测工位，夹持件设于检测工位，夹持件可夹持零件，且夹持件可升降以及旋转，若干个检测相机分别设置在检测工位周围的不同方位，若干个照明灯具分别设置在检测工位周围的不同方位，这样就可以多方位、多角度地对检测工位的零件进行拍照，针对一些不好检测的方位，夹持件可夹持零件升降、旋转，以获取所需角度的照片，无需进行其他复杂的对位操作，避免使用复杂昂贵的机械手装置，可降低成本，且获取零件的3D图像的效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种3D检测装置
本技术涉及检测
，尤其涉及一种3D检测装置。
技术介绍
随着工业的发展，对零件的质量要求越来越严格，很多零件需要全方位进行检测。目前多采用一个工位对应一个检测方向的方式进行检测，这样流水线比较长，耗时较长，效率比较低。或者，采用专用的可以360度运动的机械手，带着检测工具，对零件进行全方位检测，但是这种机械手一般是根据不同大小的零件进行定制的，价格昂贵，也无法同时使用在尺寸相差很大的不同零件，这样就大大增加了零件的生产成本。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种3D检测装置，其检测效率高，可用于不同尺寸的零件。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种3D检测装置，包括机架以及设于机架的传送带、夹持件、若干个检测相机和若干个照明灯具，所述机架上设有一检测工位，所述传送带上设有载具，零件可放置在载具上，所述传送带可输送载具至检测工位，所述夹持件设于检测工位，所述夹持件可夹持零件，且所述夹持件可升降以及旋转，若干个检测相机分别设置在检测工位周围的不同方位，若干个照明灯具分别设置在检测工位周围的不同方位。作为上述技术方案的改进，所述机架上设有旋转夹爪气缸，所述旋转夹爪气缸位于检测工位的一侧，所述夹持件设于旋转夹爪气缸的输出端。作为上述技术方案的改进，所述机架上竖直地设有第一气缸，所述第一气缸位于检测工位的一侧，所述旋转夹爪气缸设于第一气缸的输出端。作为上述技术方案的改进，所述机架上设有第二气缸，所述第二气缸位于检测工位的一侧，所述第二气缸的输出端设有定位销，所述载具上对应设有定位孔，所述定位销可插入或退出定位孔。作为上述技术方案的改进，所述定位销的一端设有圆锥台，所述定位孔为圆锥孔。作为上述技术方案的改进，所述机架在检测工位的前方和后方均设有挡块，所述挡块可上下运动，以阻挡或者避让载具。作为上述技术方案的改进，所述机架在检测工位的前方和后方均竖直地设有第三气缸，所述挡块设于第三气缸的输出端。作为上述技术方案的改进，所述机架在检测工位的前方和后方均设有第一感应器，以检测载具的通过。作为上述技术方案的改进，所述传送带包括设于机架的滑轨以及覆于滑轨上表面的皮带，所述皮带由电机带动运转。作为上述技术方案的改进，所述载具上端设有夹具，所述夹具用于定位零件。本技术的有益效果有：本3D检测系统中的若干个检测相机分别设置在检测工位周围的不同方位，这样就可以多方位、多角度地对检测工位的零件进行拍照，针对一些不好检测的方位，夹持件可夹持零件升降、旋转，以获取所需角度的照片，以进行分析、比对、测量，无需进行其他复杂的对位操作，避免使用复杂昂贵的机械手装置，可降低成本，且获取零件的3D图像的效率高，极大的提高了检测效率。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：图1是本技术实施例部分结构的一个立体示意图；图2是本技术实施例部分结构的另一个立体示意图。具体实施方式参见图1，本技术的一种3D检测装置，包括机架1以及设于机架1的传送带2、夹持件6、若干个检测相机3和若干个照明灯具4，所述机架1上设有一检测工位，所述传送带2上设有载具5，零件可放置在载具5上，所述传送带2可输送载具5至检测工位，所述夹持件6设于检测工位，所述夹持件6可夹持零件，且所述夹持件6可升降以及旋转，若干个检测相机3分别设置在检测工位周围的不同方位，若干个照明灯具4分别设置在检测工位周围的不同方位。具体的，若干个检测相机3分别设置在检测工位周围的不同方位，这样就可以多方位、多角度地对检测工位的零件进行拍照，针对一些不好检测的方位，夹持件6可夹持零件升降、旋转，以获取所需角度的照片，以进行分析、比对、测量，无需进行其他复杂的对位操作，避免使用复杂昂贵的机械手装置，可降低成本，所有的检测相机3可以同时进行拍照或者间隔时间很短地依次进行拍照，获取零件的3D图像的效率高，极大的提高了检测效率。进一步的，所述传送带2包括设于机架1的滑轨21以及覆于滑轨21上表面的皮带，所述皮带由电机带动运转。具体为，滑轨21和皮带的数量均为两根，两根滑轨21相互平行，载具5置于两根皮带上。而且，机架1上设有多根横杆13a和竖杆13，若干个检测相机3和若干个照明灯具4，根据需要，分散安装在横杆13a和竖杆13上。具体结构为，横杆13a或竖杆13上安装有夹块14，夹块14的一端设有安装孔，横杆13a或竖杆13插设于安装孔，夹块14的一端还开设有通槽，通槽的长度延伸方向与安装孔的长度延伸方向相同，且通槽和安装孔共同将夹块14的一端分为两部分，夹块14的一端开设有螺钉孔15，螺钉孔15穿过通槽，螺钉孔15的轴线延伸方向与通槽的长度延伸方向垂直，螺钉孔15中安装有螺钉。拧松螺钉，夹块14就可以在横杆13a或竖杆13上滑动，以调整位置，拧紧螺钉，夹块14就固定在横杆13a或竖杆13上。具体的，夹块14的另一端设有第一连接块16，第一连接块16上设有第一腰型槽17，第一连接块16通过螺钉穿过第一腰型槽17的方式和夹块14连接。拧松螺钉，螺钉可以在第一腰型槽17中移动，以调整第一连接块16位置，拧紧螺钉，第一连接块16就固定在夹块14上。进一步的，第一连接块16上设有第二连接块18，第二连接块18上设有第二腰型槽19，第二连接块18通过螺钉穿过第二腰型槽19的方式和第一连接块16连接。拧松螺钉，螺钉可以在第二腰型槽19中移动，以调整第二连接块18位置，拧紧螺钉，第二连接块18就固定在第一连接块16上。检测相机3或照明灯具4通过螺钉固定在第二连接块18上。通过夹块14、第一连接块16和第二连接块18，检测相机3和照明灯具4在机架1上的位置可以根据需要调整。当然，当然，根据使用时的情况，还有以下另两种情况，为检测相机3和照明灯具4直接连接在夹块14上或者第一连接块16上。具体的，夹持件6可升降以及旋转的具体结构为，所述机架1上竖直地设有第一气缸8，具体为第一气缸8位于滑轨21的侧面，且所述第一气缸8位于检测工位的一侧，所述旋转夹爪气缸7设于第一气缸8的输出端，所述夹持件6设于旋转夹爪气缸7的输出端。旋转夹爪气缸7控制夹持件6夹持零件，第一气缸8控制夹持件6的升降，以将零件移动到预定的高度，旋转夹爪气缸7带动夹持件6旋转，以将零件转动到预定的角度。只需要简单的控制部件，无需复杂的机械手，节省成本。参见图2，所述机架1上设有第二气缸9，第二气缸9位于滑轨21的侧面，且所述第二气缸9位于检测工位的一侧，所述第二气缸9的输出端设有定位销91，所述载具5的侧面对应设有定位孔，所述定位销91可插入或退出定位孔。所述定位销91的一端设有圆锥台，所述定位孔为圆锥孔。当载具5到达检测工位，第二气缸9控制定位销91插入定位孔，以定位载具。具体的，所述机架1在检测工位的前方和后方均设有挡块10，所述挡块10可上下运动，以阻挡或者避让本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D检测装置，其特征在于：包括机架(1)以及设于机架(1)的传送带(2)、夹持件(6)、若干个检测相机(3)和若干个照明灯具(4)，所述机架(1)上设有一检测工位，所述传送带(2)上设有载具(5)，零件可放置在载具(5)上，所述传送带(2)可输送载具(5)至检测工位，所述夹持件(6)设于检测工位，所述夹持件(6)可夹持零件，且所述夹持件(6)可升降以及旋转，若干个检测相机(3)分别设置在检测工位周围的不同方位，若干个照明灯具(4)分别设置在检测工位周围的不同方位。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D检测装置，其特征在于：包括机架(1)以及设于机架(1)的传送带(2)、夹持件(6)、若干个检测相机(3)和若干个照明灯具(4)，所述机架(1)上设有一检测工位，所述传送带(2)上设有载具(5)，零件可放置在载具(5)上，所述传送带(2)可输送载具(5)至检测工位，所述夹持件(6)设于检测工位，所述夹持件(6)可夹持零件，且所述夹持件(6)可升降以及旋转，若干个检测相机(3)分别设置在检测工位周围的不同方位，若干个照明灯具(4)分别设置在检测工位周围的不同方位。


2.根据权利要求1所述的一种3D检测装置，其特征在于：所述机架(1)上设有旋转夹爪气缸(7)，所述旋转夹爪气缸(7)位于检测工位的一侧，所述夹持件(6)设于旋转夹爪气缸(7)的输出端。


3.根据权利要求2所述的一种3D检测装置，其特征在于：所述机架(1)上竖直地设有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)位于检测工位的一侧，所述旋转夹爪气缸(7)设于第一气缸(8)的输出端。


4.根据权利要求1所述的一种3D检测装置，其特征在于：所述机架(1)上设有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)位于检测工位的一侧，所述第二气缸(9)的输出端设有定位销(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽东，
申请(专利权)人：爱珂勒电子元器件珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44