一种上料组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种上料组装设备，包括输料模块、转料模块、固定模块和安装模块，输料模块设于转料模块上方，输料模块用于将物料输送至转料模块，转料模块上设有至少一个用于承载物料的固定座，转料模块用于将从输料模块输送来的物料转移到与安装模块对应的安装位置，固定模块用于将物料限位于固定座，安装模块用于将物料安装在对应待装部件上。本实用新型专利技术通过将输料模块输送来的物料承接在转料模块的固定座上，再将物料转移到与安装模块对应的安装位置，在此转移过程中，固定模块保持对物料的限位固定，最后利用安装模块将此物料安装在对应待装部件上，满足特定外形零件的有效筛选和上料，结构简单，组装自动化程度高。组装自动化程度高。组装自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种上料组装设备


[0001]本技术属于自动化生产
，尤其涉及一种上料组装设备。

技术介绍

[0002]在自动化生产领域，需要用到各自自动上料装置，将物料有序地筛选出所需的数量，并且按照一定的转移轨迹将此物料运输至对应的安装位置，最终对其进行部件安装。而常见的振动圆盘和柔性上料装置存在价格高昂、占据空间大、结构复杂等问题，且无法针对特定外形的零件进行有效的筛选和上料，另外无法对筛选出来的零件进行下一步的自动组装，往往需要人手组装。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种上料组装设备，解决了现有技术中对于特定外形零件无法有效筛选和上料，且结构复杂，组装自动化程度低的问题。
[0004]本技术提供一种上料组装设备，包括输料模块、转料模块、固定模块和安装模块，所述输料模块设于所述转料模块上方，所述输料模块用于将物料输送至所述转料模块，所述转料模块上设有至少一个用于承载所述物料的固定座，所述转料模块用于将从所述输料模块输送来的物料转移到与所述安装模块对应的安装位置，所述固定模块用于将所述物料限位于所述固定座，所述安装模块用于将所述物料安装在对应待装部件上。
[0005]进一步地，所述输料模块包括输料斗、输料管和第一驱动机构，所述输料斗的下部设有输料孔，所述输料管一端连接于所述输料孔、另一端引向所述转料模块的固定座，所述第一驱动机构与所述输料斗传动连接，所述第一驱动机构用于控制所述输料斗进行垂直往复移动。
[0006]进一步地，所述转料模块包括转料平台和第二驱动机构，所述固定座设于所述转料平台，所述第二驱动机构控制所述转料平台进行移动，所述第二驱动机构用于将位于所述输料管下方的固定座移动至所述安装模块对应的安装位置。
[0007]进一步地，述第二驱动机构控制所述转料平台进行直线往返移动。
[0008]进一步地，所述固定模块包括弹簧和顶针，所述转料平台上设有限位针孔，所述顶针穿设于所述限位针孔，所述限位针孔与所述固定座相通，所述顶针中部设有卡座，所述弹簧卡设与所述卡座一端，所述固定模块设于所述转料平台直线移动的方向上，所述顶针在所述弹簧的作用力下将所述物料限位于所述固定座内。
[0009]进一步地，所述第二驱动机构控制所述转料平台进行自转移动，所述转料平台上设有至少两个固定座。
[0010]进一步地，所述第二驱动机构包括气缸和连接杆，所述连接杆连接所述转料平台，所述气缸控制所述连接杆进行直线往返移动。
[0011]进一步地，所述安装模块包括安装杆，所述安装杆对着所述转料平台的一端用于
固定所述待装部件。
[0012]进一步地，所述转料模块和固定模块固定于同一基座。
[0013]进一步地，所述固定座为圆形通孔。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术提供一种上料组装设备，将输料模块输送来的物料承接在转料模块的固定座上，通过转料模块将物料转移到与安装模块对应的安装位置，在此转移过程中，固定模块保持对物料的限位固定，使其稳定在固定座中，最后利用安装模块将此物料安装在对应待装部件上，通过将输料模块和固定座设置成特定形状，以满足特定外形零件的有效筛选和上料，结构简单，组装自动化程度高。
附图说明
[0016]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0017]图1是本实施例1的一种上料组装设备的整体结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]实施例1：
[0021]参照图1，实施例1提供一种上料组装设备，包括输料模块1、转料模块2、固定模块3和安装模块4，输料模块1设于转料模块2上方，输料模块1用于将物料输送至转料模块2，转料模块2上设有至少一个用于承载物料的固定座，转料模块2用于将从输料模块1输送来的物料转移到与安装模块4对应的安装位置，固定模块3用于将物料限位于固定座，安装模块4用于将物料安装在对应待装部件上。
[0022]需要说明的是，在本实施例中主要针对球体和圆柱体物料，输料模块1设置成对应的只能让一个物料落下的尺寸形状，从输料模块1上落下的物料掉入下方的转料模块2的固定座上，同样的，固定座也设置成圆形通孔形状，用以接住物料，然后转料模块2将此物料转移到安装位置上，其中，此物料转移路线可以为直线移料，也可以为旋转移料，直线移料就是沿着一个直线方向，转料模块2向前是安装模块4对应的安装位置，转料模块2向后是输料模块1对应的落料位置，而旋转移料是通过旋转一定角度，转料模块2上同时具有至少两个固定座，在同一时刻，落料位置下设有固定座，安装位置下设有固定座，通过旋转实现固定
座的循环切换，在移料过程中和最后移料到安装位置，固定模块3在此过程将物料限位在固定座内，即刚落料下来的时候，物料停留在固定座上，但是随着转料模块2的运作，在向安装位置移动的过程中，固定模块3会对物料施加限位作用力，一直保持到安装模块4下压、并将物料安装在对应待装部件上，此待装部件预先固定在安装模块4上，在下压的过程中，再将此物料与待装部件压装完成。
[0023]参照图1，在本实施例中，输料模块1包括输料斗11、输料管12和第一驱动机构，输料斗11的下部设有输料孔，输料管12一端连接于输料孔、另一端引向转料模块2的固定座，输料管12保持不动，熟料管的管口设置成特定形状，例如圆形，第一驱动机构与输料斗11传动连接，第一驱动机构用于控制输料斗11进行垂直往复移动，在输料斗11的垂直抖动下，球体和圆柱体物料从圆形管口处进入输料管12，然后在底部的一端掉落，而输料管12底部掉落方向恰好是转料模块2的固定座位置，且为了方便转料模块2移动，输料管12与转料模块2之间可保留有活动间隙，但是又不至于物料从此间隙中掉落，同时的，输料模块1中的输料管12数量可为多个，同时可以存在多个物料分别从不同输料管12中落料，下部设有对应数量的固定座，以提高上料组装效率。
[0024]在本实施例中，转料模块2包括转料平台21和第二驱动机构22，固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料组装设备，其特征在于，包括输料模块、转料模块、固定模块和安装模块，所述输料模块设于所述转料模块上方，所述输料模块用于将物料输送至所述转料模块，所述转料模块上设有至少一个用于承载所述物料的固定座，所述转料模块用于将从所述输料模块输送来的物料转移到与所述安装模块对应的安装位置，所述固定模块用于将所述物料限位于所述固定座，所述安装模块用于将所述物料安装在对应待装部件上。2.如权利要求1所述的一种上料组装设备，其特征在于，所述输料模块包括输料斗、输料管和第一驱动机构，所述输料斗的下部设有输料孔，所述输料管一端连接于所述输料孔、另一端引向所述转料模块的固定座，所述第一驱动机构与所述输料斗传动连接，所述第一驱动机构用于控制所述输料斗进行垂直往复移动。3.如权利要求2所述的一种上料组装设备，其特征在于，所述转料模块包括转料平台和第二驱动机构，所述固定座设于所述转料平台，所述第二驱动机构控制所述转料平台进行移动，所述第二驱动机构用于将位于所述输料管下方的固定座移动至所述安装模块对应的安装位置。4.如权利要求3所述的一种上料组装设备，其特征在于，所述第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波波，罗祥，
申请(专利权)人：爱珂勒电子元器件珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：