显示装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种显示装置及其控制方法。本显示装置包括：显示器；电机，用于旋转显示器；传感器，用于感测显示器的旋转；以及处理器，若发生用于使第一姿势的显示器旋转至第二姿势的事件，则向电机输出用于使显示器朝第一方向旋转的驱动信号，并且若基于向电机输出的驱动信号及在显示器旋转期间从传感器接收的信号而判断为显示器与物体发生了碰撞，则向电机输出用于使显示器朝第二方向旋转的驱动信号。

【技术实现步骤摘要】
显示装置及其控制方法
本公开涉及一种显示装置及其控制方法，更为详细地涉及一种可旋转的显示装置及其控制方法。
技术介绍
最近随着电子技术的发展，正在开发着多种电子装置。尤其，最近正在开发着可旋转的显示装置。可旋转的显示装置若被输入用于旋转的用户指令，则可以将以横向状态布置的显示器旋转为纵向状态，或者将以纵向状态布置的显示器旋转为横向状态。然而，在人或物体位于显示装置的旋转半径内的期间内显示装置旋转的情况下，显示装置可能与人或物体发生碰撞。在此情况下，有必要中断显示装置的旋转。原因在于，若发生碰撞后显示装置还继续旋转，则存在与显示装置发生碰撞的用户受伤的危险，并且存在与显示装置发生碰撞的物体或显示装置破损的危险。
技术实现思路
本公开是借由上述必要性而提出的，本公开的目的在于提供一种在显示装置与物体发生碰撞的情况下，可以中断显示装置的旋转，并且可以使显示器返回至旋转之前的状态的显示装置以及其控制方法。根据用于达到所述目的的本公开的一实施例的显示装置可以包括：显示器；电机，用于旋转所述显示器；传感器，用于感测所述显示器的旋转；以及处理器，若发生用于使所述第一姿势的所述显示器旋转至第二姿势的事件，则向所述电机输出用于使所述显示器朝第一方向旋转的驱动信号，并且若基于向所述电机输出的驱动信号及在所述显示器旋转期间从所述传感器接收的信号而判断为所述显示器与物体发生了碰撞，则向所述电机输出用于使所述显示器朝第二方向旋转的驱动信号。而且，若发生所述事件，则所述处理器可以依次向所述电机输出用于使所述显示器朝所述第一方向旋转的第一脉冲信号，每当所述显示器旋转预定角度时，所述传感器可以向所述处理器输出第二脉冲信号。而且，在向所述电机输出的所述第一脉冲信号的数量和从所述传感器输出的所述第二脉冲信号的数量之间的关系不满足预设关系的情况下，所述处理器判断为所述显示器与所述物体发生了碰撞，所述预设关系可以基于如下两者之间的比率所决定：为了使所述第一姿势的所述显示器旋转至所述第二姿势所需的所述第一脉冲信号的数量；在所述显示器从所述第一姿势旋转至所述第二姿势的情况下，随着所述显示器的旋转角度而应当从所述传感器应输出的所述第二脉冲信号的数量。而且，本公开的显示装置还包括开关，并且若随着所述显示器朝所述第二方向旋转而所述开关被接通，则为了使所述开关被按压成发生所述事件之前的所述开关被按压的程度，所述处理器可以向所述电机输出与从所述开关被接通的时间点开始所述显示器应旋转的旋转角度对应的数量的第一脉冲信号。而且，所述第一姿势垂直于所述第二姿势，所述开关可包括：第一开关，在所述显示器处于所述第一姿势的状态下被按压；以及第二开关，在所述显示器处于所述第二姿势的状态下被按压。而且，若在基于第一姿势的所述显示器而所述第一开关被按压的状态下，发生用于使所述第一姿势的所述显示器旋转至所述第二姿势的第一事件之后，随着所述显示器朝第二方向旋转而所述第一开关被按压，则所述处理器可以向所述电机输出用于从所述第一开关被按压之后开始使所述显示器旋转至第一姿势的第一驱动信号，若在基于第二姿势的所述显示器而所述第二开关被按压的状态下，发生用于使所述第二姿势的所述显示器旋转至所述第一姿势的第二事件之后，随着所述显示器朝第一方向旋转而所述第二开关被按压，则所述处理器可以向所述电机输出用于从所述第二开关被按压之后开始使所述显示器旋转至第二姿势的第二驱动信号。而且，所述处理器可以控制为使朝所述第二方向旋转期间的所述显示器的旋转速度相对慢于朝所述第一方向旋转期间的所述显示器的旋转速度。而且，若随着所述显示器朝第二方向旋转而所述开关被接通，则所述处理器控制为从所述开关被接通之后使所述显示器的旋转速度相对慢于所述开关被接通之前的显示器的旋转速度。而且，所述处理器若判断为所述显示器与所述物体发生了碰撞，则中断所述显示器的旋转，并在所述显示器显示用于使所述显示器恢复至原状态的用户界面以及用于使所述显示器继续旋转的用户界面。而且，所述处理器可以在所述显示器旋转至所述第二姿势的期间，控制所述电机以基于第一扭矩旋转所述显示器，所述处理器可以在所述显示器旋转至所述第一姿势的期间，控制所述电机以基于相对大于第一扭矩的第二扭矩旋转所述显示器。另外，根据本公开的一实施例的显示装置的控制方法可包括如下步骤：若发生用于使第一姿势的所述显示器旋转至第二姿势的事件，则向电机输出用于使所述显示器朝第一方向旋转的驱动信号；以及若基于向所述电机输出的驱动信号及在所述显示器旋转期间从传感器接收的信号而判断为所述显示器与物体发生了碰撞，则向所述电机输出用于使所述显示器朝第二方向旋转的驱动信号。而且，所述向电机输出用于使所述显示器朝第一方向旋转的驱动信号的步骤可包括：向所述电机依次输出用于使所述显示器朝所述第一方向旋转的第一脉冲信号，每当所述显示器旋转预定角度时，所述传感器可以输出第二脉冲信号。而且，判断所述碰撞的步骤可以包括：在向所述电机输出的所述第一脉冲信号的数量和从所述传感器输出的所述第二脉冲信号的数量之间的关系不满足预设关系的情况下，判断为所述显示器与所述物体发生了碰撞，所述预设关系可以基于如下两者之间的比率所决定：为了使所述第一姿势的所述显示器旋转至所述第二姿势所需的所述第一脉冲信号的数量；在所述显示器从所述第一姿势旋转至所述第二姿势的情况下，随着所述显示器的旋转角度而应当从所述传感器应输出的所述第二脉冲信号的数量。而且，本控制方法还可包括如下步骤：若随着所述显示器朝第二方向旋转，关闭状态的开关被接通，则向所述电机输出用于使所述显示器从所述开关接通之后旋转至所述第一姿势的驱动信号，其中，向所述电机输出用于旋转至所述第一姿势的驱动信号的步骤可以包括如下步骤：若随着所述显示器朝所述第二方向旋转而所述开关被接通，则为了使所述开关被按压成发生所述事件之前的所述开关被按压的程度，向所述电机输出与从所述开关被接通的时间点开始所述显示器应旋转的旋转角度对应的数量的第一脉冲信号。而且，所述第一姿势垂直于所述第二姿势，所述开关可包括：第一开关，在所述显示器处于所述第一姿势的状态下被按压；以及第二开关，在所述显示器处于所述第二姿势的状态下被按压。而且，本控制方法还可包括如下步骤：若在基于第一姿势的所述显示器而所述第一开关被按压的状态下，发生用于使所述第一姿势的所述显示器旋转至所述第二姿势的第一事件之后，随着所述显示器因碰撞而朝第二方向旋转，从而所述第一开关被按压，则向所述电机输出用于从所述第一开关被按压之后开始使所述显示器旋转至第一姿势的第一驱动信号；以及若在基于第二姿势的所述显示器而所述第二开关被按压的状态下，发生用于使所述第二姿势的所述显示器旋转至所述第一姿势的第二事件之后，随着所述显示器因碰撞而朝第一方向旋转，从而所述第二开关被按压，则向所述电机输出用于从所述第二开关被按压之后开始使所述显示器旋转至第二姿势的第二驱动信号。而且，本控制方法还可包括如下步骤：控制为使朝所述第二方向旋转期间的所述显示器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示装置，作为显示装置包括：/n显示器；/n电机，用于旋转所述显示器；/n传感器，用于感测所述显示器的旋转；以及/n处理器，若发生用于使第一姿势的所述显示器旋转至第二姿势的事件，则向所述电机输出用于使所述显示器朝第一方向旋转的驱动信号，并且若基于向所述电机输出的驱动信号及在所述显示器旋转期间从所述传感器接收的信号而判断为所述显示器与物体发生了碰撞，则向所述电机输出用于使所述显示器朝第二方向旋转的驱动信号。/n

【技术特征摘要】
20190426 KR 10-2019-0049036;20190904 KR 10-2019-011.一种显示装置，作为显示装置包括：
显示器；
电机，用于旋转所述显示器；
传感器，用于感测所述显示器的旋转；以及
处理器，若发生用于使第一姿势的所述显示器旋转至第二姿势的事件，则向所述电机输出用于使所述显示器朝第一方向旋转的驱动信号，并且若基于向所述电机输出的驱动信号及在所述显示器旋转期间从所述传感器接收的信号而判断为所述显示器与物体发生了碰撞，则向所述电机输出用于使所述显示器朝第二方向旋转的驱动信号。


2.如权利要求1所述的显示装置，其中，
若发生所述事件，则所述处理器依次向所述电机输出用于使所述显示器朝所述第一方向旋转的第一脉冲信号，
每当所述显示器旋转预定角度时，所述传感器向所述处理器输出第二脉冲信号。


3.如权利要求2所述的显示装置，其中，
在向所述电机输出的所述第一脉冲信号的数量和从所述传感器输出的所述第二脉冲信号的数量之间的关系不满足预设关系的情况下，所述处理器判断为所述显示器与所述物体发生了碰撞，
所述预设关系基于如下两者之间的比率所决定：为了使所述第一姿势的所述显示器旋转至所述第二姿势所需的所述第一脉冲信号的数量；在所述显示器从所述第一姿势旋转至所述第二姿势的情况下，随着所述显示器的旋转角度而应当从所述传感器输出的所述第二脉冲信号的数量。


4.如权利要求1所述的显示装置，还包括：
开关，
其中，若随着所述显示器朝所述第二方向旋转而所述开关被接通，则为了使所述开关被按压成发生所述事件之前的所述开关被按压的程度，所述处理器向所述电机输出与从所述开关被接通的时间点开始所述显示器应旋转的旋转角度对应的数量的第一脉冲信号。


5.如权利要求4所述的显示装置，其中，
所述第一姿势垂直于所述第二姿势，
所述开关包括：
第一开关，在所述显示器处于所述第一姿势的状态下被按压；以及
第二开关，在所述显示器处于所述第二姿势的状态下被按压。


6.如权利要求5所述的显示装置，其中，
若在基于第一姿势的所述显示器而所述第一开关被按压的状态下，发生用于使所述第一姿势的所述显示器旋转至所述第二姿势的第一事件之后，随着所述显示器朝第二方向旋转而所述第一开关被按压，则所述处理器向所述电机输出用于从所述第一开关被按压之后开始使所述显示器旋转至第一姿势的第一驱动信号，
若在基于第二姿势的所述显示器而所述第二开关被按压的状态下，发生用于使所述第二姿势的所述显示器旋转至所述第一姿势的第二事件之后，随着所述显示器朝第一方向旋转而所述第二开关被按压，则所述处理器向所述电机输出用于从所述第二开关被按压之后开始使所述显示器旋转至第二姿势的第二驱动信号。


7.如权利要求1所述的显示装置，其中，
所述处理器控制为使朝所述第二方向旋转期间的所述显示器的旋转速度相对慢于朝所述第一方向旋转期间的所述显示器的旋转速度。


8.如权利要求4所述的显示装置，其中，
若随着所述显示器朝第二方向旋转而所述开关被接通，则所述处理器控制为从所述开关被接通之后使所述显示器的旋转速度相对慢于所述开关被接通之前的显示器的旋转速度。


9.如权利要求1所述的显示装置，其中，
所述处理器若判断为所述显示器与所述物体发生了碰撞，则中断所述显示器的旋转，并在所述显示器显示用于使所述显示器恢复至原状态的用户界面以及用于使所述显示器继续旋转的用户界面。


10.如权利要求1所述的显示装置，其中，
所述处理器在所述显示器旋转至所述第二姿势的期间，控制所述电机以基于第一扭矩旋转所述显示器，
所述处理器在所述显示器旋转至所述第一姿势的期间，控制所述电机以基于相对大于第一扭矩的第二扭矩旋转所述显示器。


11.一种显示装置的控制方法，作为显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔恩硕，粱准铉，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR